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公开(公告)号：CN114991801A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210795305.0
申请日：2022-07-07
申请人： 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司 , 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种大坡度下坡条件下的TBM步进防溜装置，包括防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构，所述防溜式步进机构安装于TBM护盾的下端，鞍架防滑机构安装于鞍架支撑的下端，台车防滑机构安装于后配套台车的下端，且所述防溜式步进机构、鞍架防滑机构及台车防滑机构均与步进导轨滑动连接。本发明实现了结构简单巧妙、可靠；安装便利，可随时在行走中进行各部件的加设，无需吊起后配套台车的目的。本发明适用于大坡度下坡的情况下利用全断面岩石隧道掘进机施工的技术领域。
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公开(公告)号：CN114926101A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210841946.5
申请日：2022-07-18
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向施工速度与安全的TBM适应性围岩分级方法，包括如下步骤：S1、建立面向施工速度与安全的TBM适应性的围岩分级表；S2、将岩石单轴抗压强度和岩体完整性系数带入步骤S1中的围岩分级表中，获得围岩的基本分级；S3、判断围岩等级是否需要进行修正，无需修正时，围岩的基本分级为围岩最终等级；S4、需要修正时，对围岩等级进行岩爆修正或地下水修正；S5、判断出岩爆修正结果和地下水修正结果中何种修正分级的围岩评价较差；S6、得出结论，围岩评价较差的修正分级为围岩最终等级。本发明为TBM法隧道可研阶段、设计阶段、施工投标阶段的施工速度和工期分析提供实用可靠的方法。本发明适用于全断面岩石隧道掘进机隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN115352824B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211289988.9
申请日：2022-10-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种TBM物料自动转运装置，属于掘进机附属设备技术领域，包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车，所述轨道为折叠式结构，所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面，所述自动小车由控制器控制；所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。本发明通过展开折叠的轨道放置在盾构机主梁上，利用自动小车上的夹紧机构来夹持物料，并通过控制器控制自动小车在轨道上移动，可将盾构机施工所需物料转运至TBM护盾后方的施工地点。本发明采用可折叠的轨道不会占据较多空间，同时方便装卸携带，自动小车能够自动转运物料，提高了设备的自动化程度及工作效率，降低了工作人员的劳动强度，具有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN115352824A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211289988.9
申请日：2022-10-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种TBM物料自动转运装置，属于掘进机附属设备技术领域，包括能够设置于盾构机主梁上的轨道及自动小车，所述轨道为折叠式结构，所述自动小车能够放置于展开后的轨道上面，所述自动小车由控制器控制；所述自动小车的上表面设有用于夹持物料的夹紧机构。本发明通过展开折叠的轨道放置在盾构机主梁上，利用自动小车上的夹紧机构来夹持物料，并通过控制器控制自动小车在轨道上移动，可将盾构机施工所需物料转运至TBM护盾后方的施工地点。本发明采用可折叠的轨道不会占据较多空间，同时方便装卸携带，自动小车能够自动转运物料，提高了设备的自动化程度及工作效率，降低了工作人员的劳动强度，具有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN114926101B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210841946.5
申请日：2022-07-18
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向施工速度与安全的TBM适应性围岩分级方法，包括如下步骤：S1、建立面向施工速度与安全的TBM适应性的围岩分级表；S2、将岩石单轴抗压强度和岩体完整性系数带入步骤S1中的围岩分级表中，获得围岩的基本分级；S3、判断围岩等级是否需要进行修正，无需修正时，围岩的基本分级为围岩最终等级；S4、需要修正时，对围岩等级进行岩爆修正或地下水修正；S5、判断出岩爆修正结果和地下水修正结果中何种修正分级的围岩评价较差；S6、得出结论，围岩评价较差的修正分级为围岩最终等级。本发明为TBM法隧道可研阶段、设计阶段、施工投标阶段的施工速度和工期分析提供实用可靠的方法。本发明适用于全断面岩石隧道掘进机隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN115045693A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210831922.1
申请日：2022-07-15
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第六工程局有限公司 , 新疆额尔齐斯河投资开发(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变换的TBM主梁自动安全防护装置，包括沿隧道的延伸方向间隔设置的多个支撑框，各所述支撑框包括两个相对设置的伸缩式半支撑组件，各所述伸缩式半支撑组件的下端转动连接于底部设备上，两所述伸缩式半支撑组件的上端相互靠近并形成拱形结构，且两伸缩式半支撑组件的上端相互靠近处经锁扣机构锁紧，伸缩式半支撑组件的下部与驱动机构连接，且两伸缩式半支撑组件经驱动机构驱动而做枢转开合动作。本发明实现了自动展开与自动回缩，并且针对有岩石掉落风险的位置处，实现了有效防护的目的。本发明适用于TBM主梁安全防护设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN117077413A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052902.5
申请日：2023-08-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于地质和掘进特征参数的TBM主梁振动预测方法，属于隧道掘进机监测技术领域，首先通过原位掘进试验采集TBM主梁振动信号和掘进参数并对其进行数据预处理，然后研究掘进参数与振动特征RMS的相关性规律，提出贯入度指数FPI和刀盘功率指数TNI两个特征参数，建立基于特征参数的TBM主梁振动多元回归预测模型，并对模型在不同围岩条件下进行验证分析，预测平均相对误差在12％以内，给出了TBM主梁振动特征与特征参数的定量关系，无需安装振动测试系统，便可以实时感知TBM主梁的振动信息，预测效果良好，对TBM的信息智能化具有重要意义。本发明能够解决安装在TBM上的传感器易损坏、可靠性差，不易测量TBM主机系统关键部件的振动响应问题。
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公开(公告)号：CN116291518B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310105495.3
申请日：2023-02-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中，调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
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公开(公告)号：CN116291518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310105495.3
申请日：2023-02-13
申请人： 石家庄铁道大学 , 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径小转弯隧道TBM掘进方向姿态调控方法，属于盾构施工技术领域，步骤为：TBM距离转弯半径切入点的距离大于TBM主机长度的位置时，确定其在曲线隧道中的位置和姿态；距离等于TBM主机长度的位置时，调整TBM开始向转弯段内弯方向掘进；距离转弯段切入点为TBM主机长度一半位置时，调整TBM保持转弯姿态；刚进入转弯段时，调整TBM施工方式及掘进方向，使其掘进轴线逐步向曲线隧道设计轴线拟合；TBM转弯掘进过程中，调整其掘进参数并对其位姿定位。本发明通过调控TBM掘进方向姿态以及计算推进油缸的行程差，提高TBM整体的通过效率,实现TBM安全高效掘进，为TBM施工掘进方向姿态控制提供指导和依据，适用于大直径、小转弯半径隧道的TBM掘进施工。
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公开(公告)号：CN114547740B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210138184.2
申请日：2022-02-15
申请人： 石家庄铁道大学 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于估算TBM在掘岩体强度并分级预警的方法，属于TBM隧道施工技术领域，包括以下步骤：建立TBM在掘岩体等效强度Rec和贯入度指数FPI的通用关系模型；将该模型应用于TBM掘进施工中，根据TBM实时采集的掘进参数，对TBM在掘岩体的完整性系数Kv进行实时估算，按照给出的分级标准和预警值，对TBM在掘岩体进行分级及预警。本发明根据TBM掘进参数变化，在线估算出TBM在掘岩体的等效强度和完整性系数，实时分析TBM在掘岩体的可掘性和破碎程度；与以往的TBM施工围岩分级方法相比，其采用的分级指标参数简单，易于在线获取，对于及时判断围岩可掘性、预警岩体塌方TBM被卡风险以及预先准备恰当的支护措施至关重要。
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