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公开(公告)号：CN110150848B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910570987.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可移动的智能清洁办公桌，所述办公桌的桌面处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵与清洁刷；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫；本发明可自动执行办公桌桌面的清扫，并能通过移动办公桌对办公桌所在地面区域进行清扫。
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公开(公告)号：CN116652990A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310372064.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度遥操作力反馈主手，属于遥操作技术领域，三自由度遥操作力反馈主手包括基座、操纵装置和末端操作组件；所述基座包括底盘和支撑组件；所述操纵装置包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件，三个组件依次首尾转动固定，形成三个自由度；所述每个关节均有电机电源板、电机驱动板、电机控制板和非接触式角编码器，均采用无刷直流电机驱动。本发明将电机输出扭矩直接作用在对应关节上，通过依次相连的关节带动末端操作组件运动，降低了电机控制难度，提高了操作流畅度；可以将操纵装置安装在其它主手末端上，亦可以更换末端操作组件结构，以达到更好地控制从端机器人的效果。
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公开(公告)号：CN114337247B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210006975.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性金属箔材料的集成EMI滤波器结构及其设计方法，采用三绕柱结构的EE型磁芯，边柱利用常规绕组绕制形成共模绕组，中柱利用柔性金属箔绕制形成差模绕组同时集成Y电容；所述柔性金属箔绕组的基本单元由L、N、G三线组成，其中L线、GND线和N线之间通过介质层绝缘。在简化设计和降低成本的基础上，利用柔性材料的优势增大结构电容。同时，发挥柔性材料的灵活性，拓宽相同EMI滤波器集成结构的适用性，通过不同的接线形式使其能够满足LC型、τ型、π型、T型滤波器等不同的需求。
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公开(公告)号：CN116371696A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386258.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统，该方法包括以下步骤：a、基于边界检测算法和线状要素抽稀算法提取平面图案的边缘轨迹点；b、基于螺旋区域填充算法和涂层沉积速率模型规划区域喷涂轨迹；c、基于STL三角网格完成曲面模型的读取与喷涂轨迹点投影；d、将轨迹点按喷涂高度向曲面法向偏移得到最终的曲面喷涂轨迹并生成相应的机器人运动程序；e、将工件放置在机器人运动空间内，建立相应的工件坐标系，安装机器人末端执行器，建立工具坐标系，在机器人仿真软件中验证轨迹的可行性后，上传生成的机器人控制程序，并完成最终的喷涂任务。该方法及系统有利于提高喷涂的精度、质量和效率，操作便捷、安全。
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公开(公告)号：CN114337247A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210006975.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性金属箔材料的集成EMI滤波器结构及其设计方法，采用三绕柱结构的EE型磁芯，边柱利用常规绕组绕制形成共模绕组，中柱利用柔性金属箔绕制形成差模绕组同时集成Y电容；所述柔性金属箔绕组的基本单元由L、N、G三线组成，其中L线、GND线和N线之间通过介质层绝缘。在简化设计和降低成本的基础上，利用柔性材料的优势增大结构电容。同时，发挥柔性材料的灵活性，拓宽相同EMI滤波器集成结构的适用性，通过不同的接线形式使其能够满足LC型、τ型、π型、T型滤波器等不同的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110150848A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910570987.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可移动的智能清洁办公桌，所述办公桌的桌面处设有桌面清扫机构；办公桌下部处设有行走装置，所述行走装置旁设有桌下清扫机构；所述桌下清扫机构包括吸尘泵与清洁刷；当进行办公桌清洁时，所述桌面清扫机构对办公桌桌面进行清洁，所述行走装置驱动办公桌在地面移动，使桌下清扫机构对办公桌所在地面进行清扫；本发明可自动执行办公桌桌面的清扫，并能通过移动办公桌对办公桌所在地面区域进行清扫。
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公开(公告)号：CN106149577A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610611629.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: E01F3/00 , H02J7/0086
Abstract: 本发明涉及一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪及其控制方法，包括一架设于电网杆塔上的停机坪本体，所述停机坪本体中部设有一截面呈楔形的容置槽，所述容置槽内设有一充电模块，所述充电模块依次经一斩波模块、整流模块与对应电网杆塔的电压互感器二次侧电连；无人机底部设有电量检测模块，所述电量检测模块与无人机控制器电连，并且设置于一与所述容置槽配合的楔形外壳内，所述充电模块与设置于停机坪上的停机坪控制单元电连，所述无人机控制器经一无线通信模块与所述停机坪控制单元进行数据通信。本发明的有益效果在于:能够直接采用电网杆塔上的电能为无人机进行充电，为电网巡检无人机可靠持续工作提供保障。
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公开(公告)号：CN104217847B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410510669.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多磁芯饱和电抗器。包括多个磁芯和绕设于各磁芯上的电感绕组，所述各电感绕组串联连接，所述各磁芯上还绕设有至少一个均磁绕组，所述磁芯上的均磁绕组通过一个阻抗相连接形成电回路，所述磁芯上的均磁绕组的相互连接是以所述磁芯上的均磁绕组为节点形成的至少单连通连接关系，即任意两个磁芯上的均磁绕组至少有一次相连接形成电回路，所述通过阻抗相连接的两个均磁绕组具有相同的匝数，且均通过同名端进行连接；所述阻抗为零或该阻抗为对预定频率段呈低阻抗特性；所述均磁绕组的匝数为一匝。所述磁芯上的均磁绕组设置结构，使得即使在各个磁芯的材料磁参数和气隙参数有一定不一致的情况下，仍可以保证各个磁芯的磁通完全相同。
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公开(公告)号：CN104217847A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410510669.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多磁芯饱和电抗器。包括多个磁芯和绕设于各磁芯上的电感绕组，所述各电感绕组串联连接，所述各磁芯上还绕设有至少一个均磁绕组，所述磁芯上的均磁绕组通过一个阻抗相连接形成电回路，所述磁芯上的均磁绕组的相互连接是以所述磁芯上的均磁绕组为节点形成的至少单连通连接关系，即任意两个磁芯上的均磁绕组至少有一次相连接形成电回路，所述通过阻抗相连接的两个均磁绕组具有相同的匝数，且均通过同名端进行连接；所述阻抗为零或该阻抗为对预定频率段呈低阻抗特性；所述均磁绕组的匝数为一匝。所述磁芯上的均磁绕组设置结构，使得即使在各个磁芯的材料磁参数和气隙参数有一定不一致的情况下，仍可以保证各个磁芯的磁通完全相同。
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公开(公告)号：CN103488159A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310481176.9
申请日：2013-10-16
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种配电箱型智能家居终端与综合保护控制器，包括带漏电保护的总空气开关、电源模块、电压电流互感器、综合故障及用电监控模块、前面板、自动开关、总控模块；所述综合故障及用电监控模块包括电量检测、漏电检测、短路故障及电弧故障快速检测一体化模块，并配以磁保持继电器自动开关，实现模块化及一体化的用电量监测及家庭配电故障控制保护；本发明提出将智能家居控制管理终端作为配电箱盖板，实现家庭配电箱与智能家居控制系统有机整合；在家庭用电监测及其监控管理的同时，可快速确定家庭用电故障线路及其故障类型。本发明实现家居智能化控制、保护与管理，具有紧凑型及综合智能化技术特点。
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