一种支承钢锚梁的索塔锚固结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118308964A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410563331.X

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种支承钢锚梁的索塔锚固结构,包括塔桥塔壁和支撑锚固构件,支撑锚固构件包括横向承压板和竖向支撑板,若干竖向支撑板横桥向间隔设置在横向承压板的下端面,横向承压板和竖向支撑板的一端嵌入塔桥塔壁内,横向承压板上横桥向阵列穿设有若干竖向钢筋和第一焊钉连接件,竖向支撑板上穿设有若干横向钢筋和第二焊钉连接件,横向承压板延伸出塔桥塔壁的另一端下端面纵桥向间隔阵列设置有垂直加强肋板组,垂直加强肋板组与竖向支撑板纵横交错设置。本发明减少了钢材的用量,避免传统钢牛腿端板焊钉连接件与塔壁内部钢筋的位置冲突现象,实现了钢牛腿与塔桥塔壁的高效连接,提高了斜拉桥索塔锚固区使用的安全性,便于工程设计时的前期设计。

    一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法

    公开(公告)号:CN117368199B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311642321.7

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法。一种实时检测填筑工程压实状态的装置,包括:至少一个3D相机,所述3D相机适于固定设于压路机上,所述压路机的钢轮适于对填筑工程进行压实,所述3D相机以实时拍摄压实图像,所述压实图像包括钢轮侧区域图像和填筑体侧区域图像;控制器,所述控制器与3D相机通讯连接,所述控制器以对压实图像进行处理得到钢轮侧区域的像素线长度和填筑体侧区域的像素线长度。本发明解决只能间接测试路面压实度、无法实时测量填筑体的压实状态,且压路机的机械参数等外在因素对压实状态判断精准度有影响的问题,从而提供一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法。

    一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法

    公开(公告)号:CN117368199A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311642321.7

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法。一种实时检测填筑工程压实状态的装置,包括:至少一个3D相机,所述3D相机适于固定设于压路机上,所述压路机的钢轮适于对填筑工程进行压实,所述3D相机以实时拍摄压实图像,所述压实图像包括钢轮侧区域图像和填筑体侧区域图像;控制器,所述控制器与3D相机通讯连接,所述控制器以对压实图像进行处理得到钢轮侧区域的像素线长度和填筑体侧区域的像素线长度。本发明解决只能间接测试路面压实度、无法实时测量填筑体的压实状态,且压路机的机械参数等外在因素对压实状态判断精准度有影响的问题,从而提供一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法。

    一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法

    公开(公告)号:CN118672274B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411136808.2

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明涉及压路机避障技术领域,尤其为一种无人驾驶压路机避障及协同控制方法。本发明通过设计合理的斥力势场,定义两个安全距离,其中一个安全距离是一个较小值,当有人为因素疏忽闯入施工现场,压路车此时受到无穷大的斥力,会紧急停止;当压路机与障碍物的距离d(p,p0)小于安全距离d1时,此时压路机有一定的风险与障碍物相碰,此时会受到一定的斥力进行减速,直到大于安全距离d1时候,受到的斥力将为0;这样的设计避免了指令式的急停急起,保证施工过程的质量和安全;通过设计协同吸引势场,可保证施工过程的协同一致性;通过综合势场的形式,将避障与施工路径规划综合考虑,协调控制压路车运动。

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