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公开(公告)号:CN108263372A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711419523.X
申请日:2017-12-25
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 藤田好隆
CPC分类号: B60G17/0164 , B60G17/0165 , B60G21/0555 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/61 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/016 , B60G2800/214
摘要: 本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备:驱动装置,对主驱动轮进行驱动;第1主动式稳定器,安装于主驱动轮侧;第2主动式稳定器,安装于从属驱动轮侧;以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下,控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中,控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作,且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。
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公开(公告)号:CN1922043A
公开(公告)日:2007-02-28
申请号:CN200580005750.7
申请日:2005-02-23
申请人: 爱信精机株式会社
发明人: 安井由行
IPC分类号: B60G17/015 , B60G21/055
CPC分类号: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G2202/135 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/202 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/1877 , B60G2600/60 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要: 本发明涉及一种稳定器控制装置,其对来自路面的输入也主动地控制稳定器,相对于在车辆的直线行驶中由路面不平引起的变化,确保乘坐感觉,在车辆转弯时,可靠地抑制车体侧倾角。该稳定器控制装置,控制配置在车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚性,根据转弯状态,主动地控制车体的侧倾运动,其检测车体和左右车轮的相对位移的车轮行程(M13),基于车轮行程左右差和车轮行程速度左右差中的至少一个,通过稳定器释放控制(M15)和侧倾衰减控制(M16)中的至少一个,设定用于控制稳定器的扭转刚性的外部施加力(M17)。
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公开(公告)号:CN102398599B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201110261468.2
申请日:2011-08-30
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W40/068
CPC分类号: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
摘要: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统,其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个,并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息,并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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公开(公告)号:CN1600619A
公开(公告)日:2005-03-30
申请号:CN200410012000.X
申请日:2004-09-27
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
摘要: 一种悬架控制装置,包括车轮附着状态估计装置,用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态;车辆侧倾控制装置,用来控制车辆的侧倾;和控制参数设置装置,其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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公开(公告)号:CN102398599A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110261468.2
申请日:2011-08-30
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: B60W40/068
CPC分类号: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
摘要: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统,其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个,并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息,并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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公开(公告)号:CN101570184A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910134959.3
申请日:2009-04-15
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 吉尔伯托·布尔焦 , 罗杰·格拉夫 , 皮特·W.A·齐格拉尔 , 洛伦佐·平托
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/32 , B60G2400/33 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/95
摘要: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明的装置(100)具有第一转换单元(110)和第二转换单元(120)以及判定单元(130),第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标(USI),将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd),第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI),将输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv),判定单元用于根据转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv),生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)。
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公开(公告)号:CN100379629C
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200410012000.X
申请日:2004-09-27
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
摘要: 一种悬架控制装置,包括车轮附着状态估计装置,用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态,该附着状态以极限允许值的百分比的方式,相对于车轮的轮胎产生的最大力度显示了轮胎产生的力度;车辆侧倾控制装置,用来控制车辆的侧倾;和控制参数设置装置,其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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公开(公告)号:CN106573617A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580046172.5
申请日:2015-07-17
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: B60W30/02 , B60G2400/82 , B60G2400/822 , B60K31/00 , B60K2031/0091 , B60T2210/12 , B60T2210/124 , B60W30/146 , B60W40/02 , B60W40/068 , B60W40/12 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/12 , G01S19/13 , G06K9/00791 , H04N5/232
摘要: 自适应控制响应于视频相机数据和GPS天气数据指示车辆道路条件不理想而调节车辆稳定性控件中的阈值。视频数据确定mue(摩擦系数)和道路类型。GPS天气数据包括温度、可见度、降雨量和风速连同车辆位置。人机接口响应于用户输入而手动地覆盖自适应控制。
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公开(公告)号:CN101570184B
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN200910134959.3
申请日:2009-04-15
申请人: 福特全球技术公司
发明人: 吉尔伯托·布尔焦 , 罗杰·格拉夫 , 皮特·W.A·齐格拉尔 , 洛伦佐·平托
CPC分类号: B60G17/0195 , B60G2400/204 , B60G2400/32 , B60G2400/33 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2800/244 , B60G2800/246 , B60G2800/95
摘要: 本发明涉及一种用于控制车辆的方法和装置。根据本发明的装置(100)具有第一转换单元(110)和第二转换单元(120)以及判定单元(130),第一转换单元用于根据表示车辆转向不足程度的转向不足指标(USI),将代表驾驶者请求的扭矩的输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd),第二转换单元用于根据表示所述车辆转向过度程度的转向过度指标(OSI),将输入扭矩请求值(TqDriverReqIn)转换为转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReqOv),判定单元用于根据转向不足扭矩请求值(TqDriverReqUnd)和转向过度扭矩请求值(Tq_DriverReOv),生成用于控制致动器而应用的输出扭矩请求值(TqDriverReqOut)。
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公开(公告)号:CN101516652B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200780034942.X
申请日:2007-12-18
申请人: 爱考斯研究株式会社
IPC分类号: B60G17/015 , B60C11/00 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60R16/02
CPC分类号: B60C3/06 , B60C11/00 , B60C11/0058 , B60C11/0304 , B60C19/001 , B60G7/003 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G2200/14 , B60G2200/46 , B60G2202/413 , B60G2204/182 , B60G2204/414 , B60G2400/05142 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60G2400/843 , B60G2401/16 , B60G2500/00 , B60G2600/70 , B60G2800/21 , B62D6/006 , B62D9/04 , B62D17/00 , Y02T10/862
摘要: 本发明提供一种能够谋求同时实现高抓地性和低燃费的车辆控制装置。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时,增加第1轮胎胎面(21)的接地压,并且减少第2轮胎胎面(22)的接地压。这样,可以发挥高抓地性。另一方面,当将车轮2的外倾角调节到正外倾角时,减少第1轮胎胎面(21)的接地压,并且增加第2轮胎胎面(22)的接地压。这样,实现低滚动阻力,达到节约燃费的目的。这样,通过调节车轮(2)的外倾角,可以同时实现高抓地性和节约燃费这两个相反的性能。
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