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公开(公告)号：CN113664858A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110977602.2
申请日：2021-08-24
申请人： 程瑜 , 点穴创芯科技(广州)有限公司 , 广州点穴科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种点穴机械手传动机构、点穴机械手及点穴机械手传动方法。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。
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公开(公告)号：CN113576898A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111050825.0
申请日：2021-09-08
申请人： 程瑜 , 点穴创芯科技(广州)有限公司 , 广州点穴科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种全身点穴系统及控制方法，全身点穴系统包括控制装置和全身点穴按摩装置，控制装置连接全身点穴按摩装置；控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置，控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；控制装置在需要时控制全身点穴按摩装置执行复位动作。用户可根据实际需求控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作，更好的满足用户不同的按摩需求，提高使用多样性、适应性。在需要时控制全身点穴按摩装置复位，使全身点穴按摩装置回到基点位置，便于执行下一次工作，避免因全身点穴按摩装置发生偏移而影响正常工作，提高了使用便利性。
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公开(公告)号：CN113576899A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111050836.9
申请日：2021-09-08
申请人： 程瑜 , 点穴创芯科技(广州)有限公司 , 广州点穴科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种组合点穴按摩系统及控制方法，组合点穴按摩系统包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统，总控系统连接各点穴按摩系统，且各点穴按摩系统的按摩功能互不相同。总控系统用于接收点穴按摩信息数据，根据点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统；点穴按摩系统用于根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。用户可根据实际需求输入点穴按摩信息数据，从而调用对应的点穴按摩系统执行相应的点穴按摩操作，相对于传统的局部按摩方式，可以更好的满足用户不同的按摩需求，更加智能，提高了使用多样性、适应性。
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公开(公告)号：CN215689821U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122164255.X
申请日：2021-09-08
申请人： 程瑜 , 点穴创芯科技(广州)有限公司 , 广州点穴科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种组合点穴按摩系统，包括总控系统和两个以上的点穴按摩系统，总控系统连接各点穴按摩系统，且各点穴按摩系统的按摩功能互不相同。总控系统接收点穴按摩信息数据，根据点穴按摩信息数据生成点穴按摩配方数据发送至对应的点穴按摩系统；点穴按摩系统根据接收的点穴按摩配方数据进行对应的点穴按摩操作。用户可根据实际需求输入点穴按摩信息数据，从而调用对应的点穴按摩系统执行相应的点穴按摩操作，相对于传统的局部按摩方式，可以更好的满足用户不同的按摩需求，更加智能，提高了使用多样性、适应性。
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公开(公告)号：CN215848237U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122001457.2
申请日：2021-08-24
申请人： 程瑜 , 点穴创芯科技(广州)有限公司 , 广州点穴科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。
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公开(公告)号：CN107838023A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711096088.1
申请日：2017-11-09
申请人： 程瑜
发明人： 程瑜
摘要： 本发明公开了一种农业筛谷装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有内箱，所述内箱两侧的顶部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离内箱的一端与壳体的内壁滑动连接，所述内箱右侧的底部连通有出料管，所述出料管的右侧贯穿至壳体的外侧，所述壳体的右侧开设有与出料管配合使用的开口，所述内箱的底部固定连接有底板。本发明通过设置电机、转盘、第一滑杆、第一框架、连接杆、第二滑杆、第一固定块、第二框架、第二固定块和筛板的配合使用，解决了现有的筛谷的方式都是人工进行操作的问题，该农业筛谷装置，具备筛自动筛谷的优点，节省了使用者的大量时间，提高了使用者的工作效率，方便了使用者的使用。
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公开(公告)号：CN107751166A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711095995.4
申请日：2017-11-09
申请人： 程瑜
发明人： 程瑜
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/005
摘要： 本发明公开了一种农业喷药装置，包括外壳，所述外壳的内腔从上至下依次设置有第一隔离板和第二隔离板，且第一隔离板和第二隔离板的两侧分别与外壳内腔的两侧固定连接，所述外壳顶部的两侧均连通有进药口，所述进药口的底部连通有进药管，且进药管的底部贯穿至第一隔离板的底部。本发明通过设置第一隔离板、第二隔离板、电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、搅拌叶和第三隔离板的配合使用，达到了同时喷洒两种药物，减轻了劳动者的劳动压力，缩短了劳动时间，在配药和喷洒的过程中可以自动自动搅拌药物，防止在喷洒药物的过程中药物会沉淀，提高了药物的效果，给经济带来了巨大的收益，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN106890082A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710140345.0
申请日：2017-03-10
申请人： 程瑜
CPC分类号： A61H39/04 , A61H39/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/1481 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , B25J11/009
摘要： 本发明公开了一种智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部；所述点穴头部由点穴运动机构带动，所述点穴运动机构连接有智能控制器。实施本发明实施例，可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法；可以和终端连接，根据终端指令进行工作，或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互；智能控制器可以同时控制多个机械手，能够同时执行多个点穴操作；智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置，然后控制机械臂将机械手定位到穴位；智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备，进行人机对话交互；智能控制器可以通过各种传感器测量并记录人体信息，自动调整点穴力度；智能控制器可以通过能量发射器发射能量。
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公开(公告)号：CN107787643A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711096017.1
申请日：2017-11-09
申请人： 程瑜
发明人： 程瑜
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明公开了一种农业开沟机，包括调节箱，所述调节箱背面的右侧设置有转盘，转盘的正面固定连接有转杆，转杆的正面贯穿调节箱并延伸至调节箱的内部固定连接有旋转盘，旋转盘正面的底部固定连接有传动柱。本发明通过设置转盘、转杆、旋转盘、传动柱、传动板、第一滑套、光杆、限位块、传动杆、第一连杆、传动孔、连接块、第二连杆、移动板、第二滑套、滑杆、第一支腿、第一开沟刀片、移动槽、第二支腿和第一开沟刀片的配合使用，解决了现有的农业机械不能调节开沟距离的问题，该农业开沟机，具备可以调节开沟距离的优点，使用者在使用时不需要进行二次开沟，从而减轻了使用者的劳动强度，提高了开沟机的实用性。
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公开(公告)号：CN107817126A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711096089.6
申请日：2017-11-09
申请人： 程瑜
发明人： 程瑜
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种农业土质采样装置，包括主筒体和套管，所述套管的内腔设置有主筒体，所述主筒体表面的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的两侧均开设有滑槽，所述主筒体表面的右侧开设有螺纹孔，所述套管内腔顶部的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆远离套管的一端延伸至凹槽的内腔。本发明通过套管、凹槽螺纹孔、竖杆、电机和螺纹杆的配合使用，可以对采样装置的长度进行调节，通过对旋转把、挖掘腔、正反转电机、转杆和螺旋叶片的配合使用，可以对土质进行挖掘采样，因此具备可对土质采样装置的长度进行调节的优点，满足了使用者对不同深度的土质进行采样，便于使用者的使用，提高了土质采样装置的实用性。
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