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公开(公告)号：CN106132346B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106132346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106061427B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201580009570.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
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公开(公告)号：CN106063090B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。
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公开(公告)号：CN108883541A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780018930.1
申请日：2017-02-02
Applicant: 索尼公司
Inventor： 威廉·亚历山大·科纳斯 , 神川康久 , 小久保亘
CPC classification number: B25J9/163 , A61B34/00 , B25J9/1651 , B25J9/1676 , B25J13/08 , B25J19/06 , G06F9/542 , G06N20/00
Abstract: 问题：提供能够获取信息以更适当地控制机器人的操作的技术。解决方案：提供一种设置有用于基于外力推断外力的意图的控制单元的控制设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106063090A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。
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公开(公告)号：CN112584981A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980053072.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J5/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 该控制装置设置有控制单元(29)，该控制单元(29)对设置有多个腿部(20)的移动体(2)的姿势进行控制，每个腿部具有至少一个关节，其中，每个腿部包括：轮主体(2311)，其设置在腿部的远端并且允许腿部接地；以及垫部(2312)，其设置在轮主体的至少一个侧表面上并且其相对于地表面的摩擦阻力高于轮主体相对于地表面的摩擦阻力，并且其中，控制单元控制每个腿部在移动体的俯仰轴线方向上的姿势，从而对从地表面作用在移动体上的制动力进行控制。
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公开(公告)号：CN112533740A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051314.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 索尼公司
Abstract: 一种连杆结构(1)，具有：第一连杆(2)；待移动的构件(壳体)(3)，其设置在第一连杆(2)的内部并且能够在第一连杆(2)的内部移动；移动机构(4)，其固定于第一连杆(2)并且可以根据动力部的动力而使待移动的构件(3)在沿着第一连杆(2)的移动方向上移动；以及作用部(6)，其设置在待移动的构件(3)中并且作用于安装到第一连杆(2)的第二连杆(8)的移动。
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公开(公告)号：CN106134042B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: 为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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