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公开(公告)号：CN106132346B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106132346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN111278344B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201880069629.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]为了确保观察对象的视线不会从监视器的视野中丢失。[解决方案]提供了一种手术臂系统，设有：多关节臂，其中多个关节部通过多个连杆以可旋转的方式连接，并且能够在远端支撑斜视内窥镜；以及控制系统，用于控制多关节臂使得斜视内窥镜的位置和姿势被改变。控制系统基于经由斜视内窥镜进行摄像的视野内的观察对象的位置来控制斜视内窥镜的旋转速度和/或移动速度。
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公开(公告)号：CN106061427B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201580009570.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
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公开(公告)号：CN106063090B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106063090A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
Abstract: 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。
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公开(公告)号：CN102129341A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110009995.4
申请日：2011-01-13
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06F3/0418 , G06F3/04886
Abstract: 本发明涉及信息处理设备和程序。显示设备包括外壳、操作位置指明部分和显示控制部分。外壳具有触摸面板并被配置为在显示屏上显示含有键的预定的软件键盘。操作位置指明部分被配置为指明软件键盘的每个键的操作位置；并且显示控制部分被配置为基于键的操作位置的变化来自动地改变键的显示，操作位置由操作位置指明部分指明。
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公开(公告)号：CN111278344A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069629.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了确保观察对象的视线不会从监视器的视野中丢失。提供了一种手术臂系统，设有：多关节臂，其中多个关节部通过多个连杆以可旋转的方式连接，并且能够在远端支撑斜视内窥镜；以及控制系统，用于控制多关节臂使得斜视内窥镜的位置和姿势被改变。控制系统基于经由斜视内窥镜进行摄像的视野内的观察对象的位置来控制斜视内窥镜的旋转速度和/或移动速度。
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公开(公告)号：CN106134042B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201680000769.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H02K3/34
CPC classification number: H02K3/345 , A61B34/32 , A61B34/74 , A61B50/13 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , H02K1/272 , H02K3/34
Abstract: 为了实现能够被构造为更紧凑并且也能够确保更高的安全性的可移动机构。[解决方案]提供了一种电动机。电气有源部件设置有绝缘结构使得电气有源部件与电气有源部件附近的一个或多个导体之间的绝缘性能满足有关医疗电气设备的一定的安全标准。
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公开(公告)号：CN106061427A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580009570.X
申请日：2015-02-12
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种机器人臂设备，所述机械人臂设备包括：臂单元，其由通过一个或多个关节单元彼此接合的多个联接件制成，所述臂单元能连接到成像单元；以及驱动控制单元，其通过致使各关节单元协作地驱动来控制所述臂单元的驱动。所述驱动控制单元使用相对于所述臂单元的参考位置的相对位置信息，以使所述参考位置位于所述成像单元的光轴上的方式来控制所述臂单元的驱动，所述相对位置信息是基于所述臂单元的状态和关于所述成像单元和所述参考位置之间距离的距离信息。
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