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公开(公告)号：CN109715107A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056618.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 提供一种医疗观察装置，包括：显微镜单元，对手术部位成像；保持单元，将显微镜单元支撑在前端侧；基部单元，连接到保持单元的基端；以及操作单元，其设置在基部单元处，并且用于执行各种操作输入。
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公开(公告)号：CN106132346B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106572892A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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公开(公告)号：CN107613901B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680026217.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 该手术显微镜装置甚至在手术部位的图像不再正常显示时仍允许以相对高的确定性继续操作。提供了一种手术显微镜装置，包括：显微镜单元(110)，捕捉观察对象的图像并输出图像信号；支撑单元(120)，支撑显微镜单元并构成作为平衡臂；以及辅助观察装置(30)，能够从显微镜单元或支撑单元拆卸，其中，在构成支撑单元的多个旋转轴部分中的至少一个中设置手动操作的手动制动机构(40)。
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公开(公告)号：CN106572892B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106132346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN109715107B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780056618.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 提供一种医疗观察装置，包括：显微镜单元，对手术部位成像；保持单元，将显微镜单元支撑在前端侧；基部单元，连接到保持单元的基端；以及操作单元，其设置在基部单元处，并且用于执行各种操作输入。
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公开(公告)号：CN107613901A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680026217.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
CPC classification number: G02B21/0012 , A61B90/25 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2090/5025 , B25J19/00 , G02B21/24 , G02B21/361 , G02B21/368
Abstract: 该手术显微镜装置甚至在手术部位的图像不再正常显示时仍允许以相对高的确定性继续操作。提供了一种手术显微镜装置，包括：显微镜单元(110)，捕捉观察对象的图像并输出图像信号；支撑单元(120)，支撑显微镜单元并构成作为平衡臂；以及辅助观察装置(30)，能够从显微镜单元或支撑单元拆卸，其中，在构成支撑单元的多个旋转轴部分中的至少一个中设置手动操作的手动制动机构(40)。
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公开(公告)号：CN107427333A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016046.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
CPC classification number: A61B90/25 , A61B90/361 , A61B2090/506 , G02B21/24 , G02B21/362
Abstract: 提供一种医疗用观察装置，包括：成像单元，对观察部位成像并且输出图像信号；以及支撑单元，包括经由关节部彼此可旋转地连接的多个臂部并且支撑成像单元。该装置设有致动器，该致动器对围绕在构成支撑单元的多个关节部之中的调节成像单元的方向的至少一个关节部的旋转轴的旋转施加驱动力，并且至少一个关节部和致动器布置成彼此分离并且经由在彼此基本垂直的两个旋转轴之间传送旋转运动的动力传送机构连接。
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公开(公告)号：CN105555222A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051427.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B15/02 , G05B2219/39237 , G05B2219/40599 , G05B2219/40613 , G05B2219/41397
Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。
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