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公开(公告)号：CN106572892B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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公开(公告)号：CN106132346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106132346B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580015467.6
申请日：2015-03-20
Applicant: 索尼公司 , 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
Abstract: 根据本发明的公开内容的机器人手臂设备具有：关节部，其连接构成多连杆结构的多个连杆；获取单元，其获取由连接至所述多连杆结构的成像单元捕捉的对象的屏上放大率；以及驱动控制单元，其基于所述关节部分的状态以及所述放大率，控制所述关节部分的驱动。
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公开(公告)号：CN106572892A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041546.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
Abstract: 一种医用观察装置，包括：成像部(110)，拍摄手术部位的图像；保持部(120)，与成像部连接并且具有可以利用至少六个自由度操作的旋转轴。在旋转轴当中，至少两个轴是以基于旋转轴的状态来控制的方式驱动的主动轴(220、230)，并且至少一个轴是在与来自外部的直接操纵接触时并根据来自外部的直接操纵而旋转的从动轴。
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公开(公告)号：CN105555222B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201480051427.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B15/02 , G05B2219/39237 , G05B2219/40599 , G05B2219/40613 , G05B2219/41397
Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105555222A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051427.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , B25J9/1633 , B25J9/1697 , G05B15/02 , G05B2219/39237 , G05B2219/40599 , G05B2219/40613 , G05B2219/41397
Abstract: 为用户加强能用性，并且减少用户的负担。提供一种医用机械臂装置，包括：多个联接部，所述多个联接部被配置为连接多个链接件，并且在配置有该多个链接件的多链接件结构驱动时实现至少6以上的自由度；和驱动控制部，被配置为基于联接部的状态控制联接部的驱动。附接至多链接件结构的前端的前端单元包括至少一种医疗工具。
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公开(公告)号：CN110325331B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880012970.X
申请日：2018-02-19
Applicant: 索尼公司
Abstract: [问题]需要一种用于控制支撑斜视内窥镜的臂的技术，以便在使用臂时保持手眼协调。[解决方案]该医疗支撑臂系统设置有多关节臂和控制单元，所述多关节臂支撑在外科手术区域中获取观察目标的图像的内窥镜，所述控制单元基于对应于内窥镜的镜筒轴的真实连杆和对应于内窥镜的光轴的虚拟连杆之间的关系来控制多关节臂。
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公开(公告)号：CN110786819B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911102080.0
申请日：2017-02-07
Applicant: 索尼公司
IPC: A61B3/00 , A61B3/08 , A61B3/13 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B46/00 , A61B46/20 , A61B90/20 , A61B90/25 , A61F9/007 , B25J13/08 , G02B21/24 , G02B21/36 , G05D3/00 , G05D3/20 , G06V40/19 , G06T7/00 , H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种手术成像系统，包括：手术成像单元，被配置为捕捉手术部位的图像；臂，被配置为支撑手术成像单元；以及控制单元，被配置为：通过驱动臂单元控制手术成像单元的位置和姿态，使得满足位置和姿态条件，其中，位置和姿态条件是指定手术成像单元相对于手术部位的位置和姿态以获得与位置和姿态条件对应的期望捕捉图像的条件，其中，控制单元能够操作以在操作人员对手术成像单元的位置和姿态进行手动修改之后，基于与手术成像单元捕捉的捕捉图像相关联的手术成像单元的经手动修改的位置和姿态而更新记录的位置和姿态条件。
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公开(公告)号：CN107438413A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201780000978.X
申请日：2017-02-07
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了使提高用户便利性成为可能，提供一种控制装置，包括：控制单元，被配置为：通过基于在手术期间由显微镜单元拍摄的手术部位的捕捉图像来驱动支撑显微镜单元的臂单元，以控制显微镜单元的位置和姿态，使得满足在手术之前设置的位置和姿态条件。所述位置和姿态条件是指定所述显微镜单元相对于手术部位的位置和姿态以获得与位置和姿态条件对应的期望捕捉图像的条件。
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