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公开(公告)号：CN110195546B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811545290.2
申请日：2018-12-17
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供一种能够抑制对车辆运行的障碍的门夹物探测装置和门夹物探测系统。门夹物探测装置具备判断部和基准值设定部。判断部(判定运算部)基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值(判定值)的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态。基准值设定部(设定部)基于车门的周边状况和车门的动作中的至少一个，来变更用于判断部进行判断的基准值。
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公开(公告)号：CN110905334B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910765763.8
申请日：2019-08-19
申请人： 纳博特斯克有限公司
发明人： 上田晋司
IPC分类号： E05F15/655
摘要： 本发明提供一种与可逆螺杆和螺母的结构的有无没有关系、就能够锁定门扇的锁定装置和具备锁定装置的门驱动单元。锁定装置(80)具有第1凸轮(82)，该第1凸轮(82)设于具有与门的开口宽度方向平行的旋转中心轴线(CB)的旋转体(81)，第1凸轮(82)根据旋转体(81)的旋转位置而使门扇能够进行开口宽度方向上的移动或不能进行开口宽度方向上的移动。
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公开(公告)号：CN105569467A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510727663.8
申请日：2015-10-30
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： E05B83/40
CPC分类号： E05B81/08 , B61D19/026 , E05B81/14 , E05B81/21 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05B85/26
摘要： 本发明提供一种车辆用门的锁定装置。该车辆用门的锁定装置(10)具备能够切换第1状态和第2状态的切换部(25)，在第1状态下，通过该切换部(25)与门(1)相碰而阻止门(1)向打开方向移动用于拔出被门(1)夹住的东西的距离以上，在第2状态下，不阻止门(1)移动所述距离以上。切换部(25)具有利用门(1)的开闭动作而转动的凸轮(31)。在所述第1状态下阻止凸轮(31)旋转预定角度以上，而在所述第2状态下容许凸轮(31)旋转。
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公开(公告)号：CN110195545B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811544177.2
申请日：2018-12-17
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供一种能够抑制误判定的输出的门夹物探测装置和门夹物探测系统。门夹物探测装置具备判断部，该判断部在规定期间中基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出，来判断车门是否发生了门夹住物的状态，还具备动作确认部。动作确认部在规定期间以外的期间根据输出来确认该传感器是否正在进行动作。
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公开(公告)号：CN110905334A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910765763.8
申请日：2019-08-19
申请人： 纳博特斯克有限公司
发明人： 上田晋司
IPC分类号： E05F15/655
摘要： 本发明提供一种与可逆螺杆和螺母的结构的有无没有关系、就能够锁定门扇的锁定装置和具备锁定装置的门驱动单元。锁定装置(80)具有第1凸轮(82)，该第1凸轮(82)设于具有与门的开口宽度方向平行的旋转中心轴线(CB)的旋转体(81)，第1凸轮(82)根据旋转体(81)的旋转位置而使门扇能够进行开口宽度方向上的移动或不能进行开口宽度方向上的移动。
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公开(公告)号：CN110195546A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811545290.2
申请日：2018-12-17
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供一种能够抑制对车辆运行的障碍的门夹物探测装置和门夹物探测系统。门夹物探测装置具备判断部和基准值设定部。判断部(判定运算部)基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出值与作为判定是否发生了门夹住物的状态的判定基准的基准值(判定值)的比较结果，来判断车门是否发生了门夹住物的状态。基准值设定部(设定部)基于车门的周边状况和车门的动作中的至少一个，来变更用于判断部进行判断的基准值。
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公开(公告)号：CN103415670A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280012390.3
申请日：2012-02-15
申请人： 纳博特斯克有限公司
CPC分类号： B61D19/009 , B61D19/02 , E05B47/00 , E05B65/0829 , E05B77/54 , E05B81/08 , E05B81/13 , E05B83/363 , E05B83/40 , E05F15/632 , E05F15/655 , E05Y2900/51 , Y02T30/30 , Y10T292/1082
摘要： 本发明提供一种带有锁定功能的开闭装置，该带有锁定功能的开闭装置能够利用单一的驱动器进行拉门的开闭及关闭锁定，且能够任意地设定锁定动作的时间。在带有锁定功能的开闭装置（100）中，通过电动机（301）进行驱动，电动机（301）的驱动力输入至行星齿轮机构（300）的太阳轮（310），自内齿轮（330）或架（340）输出。利用自内齿轮（330）输出的驱动力来开闭拉门（901、902）。在一对拉门（901、902）处于全闭位置的状态下，利用锁定限制机构（700）切换锁定机构（600）的锁定状态及锁定解除状态。
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公开(公告)号：CN110905333A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910764639.X
申请日：2019-08-19
申请人： 纳博特斯克有限公司
发明人： 上田晋司
IPC分类号： E05F15/655 , E05F15/652 , E05F17/00
摘要： 本发明提供一种能够小型化的门驱动装置。门驱动装置包括：基部构件(11)，其沿着门的开口宽度方向延伸；旋转移动体(32)，其被压靠于基部构件(11)，沿着基部构件(11)旋转并移动；旋转轴(13)，其沿着门的开口宽度方向延伸，利用马达的动力进行旋转；以及传递构件(31)。传递构件(31)能够沿着旋转轴(13)的轴向相对于旋转轴(13)相对移动，并且与旋转轴(13)一起旋转，与旋转移动体(32)接触，从而向旋转移动体(32)传递旋转轴的旋转力。
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公开(公告)号：CN110306900A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910185542.3
申请日：2019-03-12
申请人： 纳博特斯克有限公司
IPC分类号： E05F15/638 , E05D15/10
摘要： 本发明提供一种塞拉门开闭装置。塞拉门开闭装置(4、104)用于使门扇(3、103)沿着乘降口(2、102)的开口宽度方向移动而对乘降口(2、102)进行开闭。塞拉门开闭装置(4、104)具备：移动体(5、105)，其与门扇(3、103)一起从全闭位置经由拉出位置而移动到全开位置；以及锁定连杆(70、107)，其在门扇(3、103)从拉出位置移动到全开位置的期间内以保持着移动体(5、105)与门扇(3、103)之间的相对位置的状态与移动体(5、105)一起移动。
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公开(公告)号：CN110195545A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811544177.2
申请日：2018-12-17
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供一种能够抑制误判定的输出的门夹物探测装置和门夹物探测系统。门夹物探测装置具备判断部，该判断部在规定期间中基于来自用于探测被设置在车门的基侧门挺的旋转体的旋转的传感器的输出，来判断车门是否发生了门夹住物的状态，还具备动作确认部。动作确认部在规定期间以外的期间根据输出来确认该传感器是否正在进行动作。
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