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公开(公告)号：CN103885064B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201310695818.5
申请日：2013-12-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及测量装置，尤其是手持式测距设备，用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外，接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。
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公开(公告)号：CN102844676A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180018603.9
申请日：2011-02-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S17/36
CPC分类号： G01C3/02 , G01S7/4913 , G01S7/4915 , G01S17/36
摘要： 本发明建议一种测量距离的测量装置，尤其是光学距离测量以及为此评估探测信号的一种特定方式。在根据本发明所述的方案中发射信号（103）在不同的子测量（A）、（B）、（C）中沿目标物的方向发送，在那里被反射并且由接收装置（例如被设计为SPAD：单光雪崩二极管的光子计数器的形式）探测。发射信号（103）的相位相对一个未移位的信号（101）相继在各个子测量（A）、（B）、（C）中推移。在扫描时间窗（115、125、135）期间，探测信号被馈送到所分配的计数器（117、127、137）。计数器（117、127、137）对扫描时间窗（115、125、135）的分配可以在各个子测量（A）、（B）、（C）中变化。这样可以使得背景光在所有计数器（117、127、137）上均匀分布，而发射信号（103）仅积聚在特定的计数器（117）。由于扫描时间窗不均等的时间跨度造成的或由于各个扫描时间窗中不同的测量灵敏度造成的测量误差因此可以最小化。上述功能由本发明所述的均匀化装置（80）承担。
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公开(公告)号：CN103885064A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310695818.5
申请日：2013-12-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及测量装置，尤其是手持式测距设备，用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外，接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。
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公开(公告)号：CN103443648A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013470.0
申请日：2012-01-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的测量装置（10），尤其是手持式测量设备。本发明涉及这种测量装置（10），具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12），带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14），其中所述探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个光敏感元件（101）；以及具有：带有用于探测在装置内部的参考射线的探测面的参考装置。根据本发明建议，所述参考装置的探测面（117）具有大量像素（127）,其中每个像素（127）具有至少一个光敏感元件（107）。
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公开(公告)号：CN104303011B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201380025794.0
申请日：2013-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/497 , G01C3/08 , G01C25/00 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4918 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。
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公开(公告)号：CN104303011A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025794.0
申请日：2013-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/497 , G01C3/08 , G01C25/00 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4918 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。
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公开(公告)号：CN105813910B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201480069252.8
申请日：2014-10-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： 本发明涉及一种用于使得特别是汽车的制动系统（1）工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路（9、10），该液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中，每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21），其中，为了利用液压泵（19）自动地进行制动干预，在液压回路（9、10）中产生压力，并打开第一车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（20、21），而将该液压回路（9、10）的第二车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（21、20）关闭，其中，根据驾驶员制动意愿来监视制动系统（1）。在此规定，为了检测驾驶员自动意愿，对与车轮制动器（3、4；5、6）之一对应的至少一个车轮的第一车轮动作予以检测，其中，在检测到未预料到的车轮动作时，中断制动干预，并至少检测该车轮的第二车轮动作，且与车轮的第一车轮动作相比较，其中，根据这种比较来识别驾驶员制动意愿。
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公开(公告)号：CN103443648B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280013470.0
申请日：2012-01-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的测量装置（10），尤其是手持式测量设备。本发明涉及这种测量装置（10），具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12），带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14），其中所述探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个光敏感元件（101）；以及具有：带有用于探测在装置内部的参考射线的探测面的参考装置。根据本发明建议，所述参考装置的探测面（117）具有大量像素（127）,其中每个像素（127）具有至少一个光敏感元件（107）。
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公开(公告)号：CN105813910A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480069252.8
申请日：2014-10-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T8/4872 , B60T2270/304 , B60T2270/413
摘要： 本发明涉及一种用于使得特别是汽车的制动系统（1）工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路（9、10），该液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中，每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21），其中，为了利用液压泵（19）自动地进行制动干预，在液压回路（9、10）中产生压力，并打开第一车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（20、21），而将该液压回路（9、10）的第二车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（21、20）关闭，其中，根据驾驶员制动意愿来监视制动系统（1）。在此规定，为了检测驾驶员自动意愿，对与车轮制动器（3、4；5、6）之一对应的至少一个车轮的第一车轮动作予以检测，其中，在检测到未预料到的车轮动作时，中断制动干预，并至少检测该车轮的第二车轮动作，且与车轮的第一车轮动作相比较，其中，根据这种比较来识别驾驶员制动意愿。
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公开(公告)号：CN103415784B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201280013757.3
申请日：2012-02-02
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4863 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种测量装置（10），尤其是手持式测量装置，用于目标对象的多维测量，其中顺序地进行至该目标对象的单个对象点的距离测量，尤其是借助测量相位的系统进行所述测量，该测量装置至少具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12）；带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14）；扫描系统，用于偏转所述光学测量射线，以及分析装置（36），用于确定距离测量值。根据本发明建议，所述接收装置的探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个SPAD（101），并且其中所述大量像素（111）中的每个与该分析装置（36）连接。此外，本发明还涉及带有这种测量装置的测量设备。
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