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公开(公告)号：CN111051919A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880058108.2
申请日：2018-08-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 所提出的用于运行激光测距仪（10）、特别是手持式激光测距仪（10）的方法基于如下一种方法，在该方法中借助于发射装置发射激光射束（20）到目标点（38），借助于具有探测面（32）的接收装置（36）检测从所述目标点（38）反射的激光射束（28），利用至少一个相机（40）检测所述目标点（38）的至少一个目标环境（44）的至少一个图像（42、42a、42b），以及在所述激光测距仪（10）的显示屏（14）上输出所述图像（42、42a、42b）的与所述目标点（38）的标记（48、48a、48b）叠加的图示（46、46a、46b）。根据本发明，在所述图像（42、42a、42b）的与所述目标点（38）的标记（48、48a、48b）叠加的图示（46、46a、46b）中的视差误差根据所估计的距所述目标点（38）的距离来予以校正。此外，提出了一种相应的激光测距仪（10）。
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公开(公告)号：CN111051919B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201880058108.2
申请日：2018-08-21
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 所提出的用于运行激光测距仪（10）、特别是手持式激光测距仪（10）的方法基于如下一种方法，在该方法中借助于发射装置发射激光射束（20）到目标点（38），借助于具有探测面（32）的接收装置（36）检测从所述目标点（38）反射的激光射束（28），利用至少一个相机（40）检测所述目标点（38）的至少一个目标环境（44）的至少一个图像（42、42a、42b），以及在所述激光测距仪（10）的显示屏（14）上输出所述图像（42、42a、42b）的与所述目标点（38）的标记（48、48a、48b）叠加的图示（46、46a、46b）。根据本发明，在所述图像（42、42a、42b）的与所述目标点（38）的标记（48、48a、48b）叠加的图示（46、46a、46b）中的视差误差根据所估计的距所述目标点（38）的距离来予以校正。此外，提出了一种相应的激光测距仪（10）。
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公开(公告)号：CN103885064B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201310695818.5
申请日：2013-12-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及测量装置，尤其是手持式测距设备，用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外，接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。
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公开(公告)号：CN103885064A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310695818.5
申请日：2013-12-18
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及测量装置，尤其是手持式测距设备，用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外，接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。
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公开(公告)号：CN103443648A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013470.0
申请日：2012-01-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的测量装置（10），尤其是手持式测量设备。本发明涉及这种测量装置（10），具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12），带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14），其中所述探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个光敏感元件（101）；以及具有：带有用于探测在装置内部的参考射线的探测面的参考装置。根据本发明建议，所述参考装置的探测面（117）具有大量像素（127）,其中每个像素（127）具有至少一个光敏感元件（107）。
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公开(公告)号：CN104303011B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201380025794.0
申请日：2013-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/497 , G01C3/08 , G01C25/00 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4918 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。
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公开(公告)号：CN104303011A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025794.0
申请日：2013-03-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/497 , G01C3/08 , G01C25/00 , G01S7/4911 , G01S7/4913 , G01S7/4918 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。
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公开(公告)号：CN103443648B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280013470.0
申请日：2012-01-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/4863 , G01S7/4914 , G01S7/497 , G01S17/08 , G01S17/36
摘要： 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的测量装置（10），尤其是手持式测量设备。本发明涉及这种测量装置（10），具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12），带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14），其中所述探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个光敏感元件（101）；以及具有：带有用于探测在装置内部的参考射线的探测面的参考装置。根据本发明建议，所述参考装置的探测面（117）具有大量像素（127）,其中每个像素（127）具有至少一个光敏感元件（107）。
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公开(公告)号：CN103415784B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201280013757.3
申请日：2012-02-02
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4863 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种测量装置（10），尤其是手持式测量装置，用于目标对象的多维测量，其中顺序地进行至该目标对象的单个对象点的距离测量，尤其是借助测量相位的系统进行所述测量，该测量装置至少具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12）；带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14）；扫描系统，用于偏转所述光学测量射线，以及分析装置（36），用于确定距离测量值。根据本发明建议，所述接收装置的探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个SPAD（101），并且其中所述大量像素（111）中的每个与该分析装置（36）连接。此外，本发明还涉及带有这种测量装置的测量设备。
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公开(公告)号：CN103415784A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280013757.3
申请日：2012-02-02
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4863 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种测量装置（10），尤其是手持式测量装置，用于目标对象的多维测量，其中顺序地进行至该目标对象的单个对象点的距离测量，尤其是借助测量相位的系统进行所述测量，该测量装置至少具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12）；带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14）；扫描系统，用于偏转所述光学测量射线，以及分析装置（36），用于确定距离测量值。根据本发明建议，所述接收装置的探测面（110）具有大量像素（111），其中每个像素（111）具有至少一个SPAD（101），并且其中所述大量像素（111）中的每个与该分析装置（36）连接。此外，本发明还涉及带有这种测量装置的测量设备。
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