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公开(公告)号:CN102656423B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201080044801.8
申请日:2010-09-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G01C15/002 , G01C25/00 , G01S7/497 , G01S17/32
摘要: 本发明描述了用于光学测量至目标对象(15)距离的一种测量装置(10)。该测量装置具有一个发送装置(12),以把周期调制的光学测量射线(13)发送到一个目标对象(15),并具有一个接收装置(14),以探测从目标对象(15)返回的光学测量射线(16);并具有一个分析装置(36),以接收并分析该接收装置(14)的探测信号。另外该测量装置还具有一个校准装置(80),以校准该测量装置,其中该校准装置设计用于根据不相关射线的探测来校准该测量装置,其中该不相关射线与该发送装置所发送的调制测量射线不相关。该不相关射线在此可以以背景射线的形式而存在。或者该不相关射线可以由该发送装置来发射,并由该接收装置来探测。根据用于校准的射线的优选缺少的调制,子周期的时长可以关于其长度而被校准,其中在所述子周期期间在真正的距离测量时把探测信号进行累加。这样就可以降低在距离测量时由系统所决定的系统误差。
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公开(公告)号:CN103124912B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201180048267.2
申请日:2011-08-08
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: A.艾塞勒 , O.沃尔斯特 , U.斯库尔特蒂-贝茨 , B.施米特克
CPC分类号: H01L27/14618 , G01B11/02 , G01J1/06 , G01S7/4813 , G01S7/4816 , G01S7/497 , G01S17/08 , H01L2224/16225
摘要: 本发明介绍了用于距离测量设备的用于探测参考辐射和测量辐射(7,5)的传感器单元(33)。该传感器单元(33)具有传感器元件(3)和光学屏蔽装置(1)。该传感器元件(3)具有用于探测测量辐射(5)的第一探测区域(35)和用于探测参考辐射(7)的第二探测区域(37)。该光学屏蔽装置(1)参照该传感器元件(33)来定位和固定,并把第一和第二探测区域(35,37)相互光学分离。该光学屏蔽装置(1)另外还具有第一凹陷(16)和第二凹陷(15),所述凹陷对于第一波长范围的光学辐射是可穿透的。
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公开(公告)号:CN102549380A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201080040248.0
申请日:2010-07-21
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01C3/08 , G01C15/00 , G01S17/08 , H01L31/107
CPC分类号: G01S17/10 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S7/4816 , G01S7/4863
摘要: 本发明涉及用于光学测量至目标对象(15)的距离的一种测量装置(10)。该测量装置(10)具有一个发送装置(12)以把光学测量射线(13)发送到该目标对象(15),并具有一个接收装置(14),该接收装置具有一个探测面(66)以探测从目标对象(15)返回的光学测量射线(16),还具有一个分析装置(36)。该探测面(66)具有多个像素,其中每个像素都具有至少一个光敏感元件,并且其中多个像素中的每一个都与该分析装置(36)相连接。该分析装置和该接收装置如此来构造,使得从该目标对象返回的光学射线同时照射了多个像素。该分析装置如此来构造,使得给多个距离确定装置中的至少一个传输了多个像素的探测信号,相应的距离确定装置根据探测信号来探测距离数据,其中该距离数据与该测量装置与该目标对象之间的距离相关。该分析装置构造用于根据对距离数据的分析来确定该测量装置与该目标对象之间的距离,其中该距离数据通过多个距离确定装置而被确定。
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公开(公告)号:CN103885064A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201310695818.5
申请日:2013-12-18
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及测量装置,尤其是手持式测距设备,用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外,接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。
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公开(公告)号:CN103124912A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201180048267.2
申请日:2011-08-08
申请人: 罗伯特·博世有限公司
发明人: A.艾塞勒 , O.沃尔斯特 , U.斯库尔特蒂-贝茨 , B.施米特克
CPC分类号: H01L27/14618 , G01B11/02 , G01J1/06 , G01S7/4813 , G01S7/4816 , G01S7/497 , G01S17/08 , H01L2224/16225
摘要: 本发明介绍了用于距离测量设备的用于探测参考辐射和测量辐射(7,5)的传感器单元(33)。该传感器单元(33)具有传感器元件(3)和光学屏蔽装置(1)。该传感器元件(3)具有用于探测测量辐射(5)的第一探测区域(35)和用于探测参考辐射(7)的第二探测区域(37)。该光学屏蔽装置(1)参照该传感器元件(33)来定位和固定,并把第一和第二探测区域(35,37)相互光学分离。该光学屏蔽装置(1)另外还具有第一凹陷(16)和第二凹陷(15),所述凹陷对于第一波长范围的光学辐射是可穿透的。
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公开(公告)号:CN102216764A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200980146134.1
申请日:2009-11-17
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01N27/414 , H01R4/02
CPC分类号: G01N27/414
摘要: 本发明涉及一种电子元件(1),所述电子元件包括衬底(3)上的印制导线结构(5)以及与印制导线结构(5)接触的膜(7),其中所述膜(7)具有比印制导线结构(5)小的层厚(h)。印制导线结构(5)具有为接触而由所述膜(7)覆盖的区域(11)。
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公开(公告)号:CN102549380B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201080040248.0
申请日:2010-07-21
申请人: 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号: G01C3/08 , G01C15/00 , G01S17/08 , H01L31/107
CPC分类号: G01S17/10 , G01C3/08 , G01C15/002 , G01S7/4816 , G01S7/4863
摘要: 本发明涉及用于光学测量至目标对象(15)的距离的一种测量装置(10)。该测量装置(10)具有一个发送装置(12)以把光学测量射线(13)发送到该目标对象(15),并具有一个接收装置(14),该接收装置具有一个探测面(66)以探测从目标对象(15)返回的光学测量射线(16),还具有一个分析装置(36)。该探测面(66)具有多个像素,其中每个像素都具有至少一个光敏感元件,并且其中多个像素中的每一个都与该分析装置(36)相连接。该分析装置和该接收装置如此来构造,使得从该目标对象返回的光学射线同时照射了多个像素。该分析装置如此来构造,使得给多个距离确定装置中的至少一个传输了多个像素的探测信号,相应的距离确定装置根据探测信号来探测距离数据,其中该距离数据与该测量装置与该目标对象之间的距离相关。该分析装置构造用于根据对距离数据的分析来确定该测量装置与该目标对象之间的距离,其中该距离数据通过多个距离确定装置而被确定。
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公开(公告)号:CN102656423A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201080044801.8
申请日:2010-09-20
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G01C15/002 , G01C25/00 , G01S7/497 , G01S17/32
摘要: 本发明描述了用于光学测量至目标对象(15)距离的一种测量装置(10)。该测量装置具有一个发送装置(12),以把周期调制的光学测量射线(13)发送到一个目标对象(15),并具有一个接收装置(14),以探测从目标对象(15)返回的光学测量射线(16);并具有一个分析装置(36),以接收并分析该接收装置(14)的探测信号。另外该测量装置还具有一个校准装置(80),以校准该测量装置,其中该校准装置设计用于根据不相关射线的探测来校准该测量装置,其中该不相关射线与该发送装置所发送的调制测量射线不相关。该不相关射线在此可以以背景射线的形式而存在。或者该不相关射线可以由该发送装置来发射,并由该接收装置来探测。根据用于校准的射线的优选缺少的调制,子周期的时长可以关于其长度而被校准,其中在所述子周期期间在真正的距离测量时把探测信号进行累加。这样就可以降低在距离测量时由系统所决定的系统误差。
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公开(公告)号:CN102576071A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080040240.4
申请日:2010-07-15
申请人: 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号: G01S7/4816 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J1/0411 , G01J1/0418 , G01J1/0437 , G01J1/0448 , G01J1/22 , G01J1/42 , G01S7/489 , G01S7/497 , G01S17/10 , G02F2203/52
摘要: 本发明推荐了一种光子探测器(1),其除了可活动抑制的光子敏感元件(5)之外还具有光子透射元件(7)。该光子探测器构造用于比如通过改变该光子透射元件(7)的吸收特性或散焦特性来改变由该光子透射元件(7)所透射的并投射到该光子敏感元件(5)上的光子强度。这样该可活动抑制的光子敏感元件就可以总是在最佳工作区域附近并在可活动抑制区域之下被运行,其中该光子敏感元件比如可以作为SPAD(SinglePhotonAvalancheDiode;单光子雪崩二极管)来构造。另外本发明还阐述了具有这种光子探测器的一种距离测量设备。
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公开(公告)号:CN103885064B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201310695818.5
申请日:2013-12-18
申请人: 罗伯特·博世有限公司
摘要: 本发明涉及测量装置,尤其是手持式测距设备,用于光学距离测量。该测量装置具有第一发送装置、第一接收装置和第二接收装置。第一发送装置被实施为向目标对象发送出光学测量辐射。第一接收装置被实施为探测从目标对象返回的辐射。此外第二接收装置被实施为探测装置内部的参照辐射。接收装置分别具有第一探测器单元和第二探测器单元。此外,接收装置分别具有第一时间测量单元和第二时间测量单元。第一时间测量单元被实施为可选地被与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。第二时间测量单元可以可选地与第一探测器单元和与第二探测器单元连接。
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