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公开(公告)号:CN101493523A
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200910005066.9
申请日:2009-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L61/2038 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法,该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元,其中,这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码,该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中,用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码,以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元,以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。
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公开(公告)号:CN102476619B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201110371697.X
申请日:2011-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/013
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2550/10 , B60Y2400/3015 , B62D15/0285 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及用于检测机动车(1)的周围环境的方法,其中,借助摄像机(3)检测相对机动车(1)的一个预定距离中的窄区域(5)并检验:是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中。借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9),其中仅是位于该预定距离内的区域(9)中的物体(7)在那里运动的区段被检测。本发明还涉及用于实施该方法的装置,包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机及用于对由摄像机(3)检测的图像分析的装置,以便识别是否有物体(7)运动到由摄像机(3)检测的预定距离的窄区域中,及包括用于检测由摄像机(3)的窄区域(5)所包围的区域(9)的距离传感器(11)。
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公开(公告)号:CN101607538A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910141934.6
申请日:2009-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)驾驶员辅助系统(11),具有控制器(12),所述控制器通过数据总线(15)与多个设置在所述车辆(10)上的传感器(14)处于交换数据的作用连接。本发明规定,如此进行传感器信号(23)发送以生成信号回波(19、21、22):使得将所述传感器(14)之一的已知的逻辑地址与传感器的预确定的位置对应配置。此外,本发明还涉及相应的方法。
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公开(公告)号:CN101493523B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN200910005066.9
申请日:2009-01-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L61/2038 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法,该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元,其中,这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码,该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中,用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码,以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元,以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。
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公开(公告)号:CN101596889A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200910141350.9
申请日:2009-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及基于超声波的驾驶员辅助系统的自动配置方法,该驾驶员辅助系统具有多个超声波传感器,这些超声波传感器被设置在一个机动车的不同位置上,及具有至少一个控制单元。根据本发明提出,这些超声波传感器具有输出管脚,该管脚具有一个内部预给定的电位,该内部预给定电位可通过施加另一电位来改变。由此可求得一个超声波传感器的绝对位置。由所有超声波传感器彼此相邻关系及一个绝对位置的确定可确定出所有超声波传感器的绝对地址以便在首次安装或修理时配置驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号:CN101607538B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN200910141934.6
申请日:2009-02-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
Abstract: 本发明涉及一种车辆(10)驾驶员辅助系统(11),具有控制器(12),所述控制器通过数据总线(15)与多个设置在所述车辆(10)上的传感器(14)处于交换数据的作用连接。本发明规定,如此进行传感器信号(23)发送以生成信号回波(19、21、22):使得将所述传感器(14)之一的已知的逻辑地址与传感器的预确定的位置对应配置。此外,本发明还涉及相应的方法。
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公开(公告)号:CN1960896A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200580017926.0
申请日:2005-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314
Abstract: 本发明涉及一种用于对于使一台具有一个传感器装置(10)的汽车(2)停泊到一个设置在该汽车(2)侧面的泊位(1)中的停泊过程进行支持的方法,其中,当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)检测泊位(1)。为了提高该方法的精度,建议当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)来对于到汽车(2)的背向泊位(1)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)的距离(a1)进行测量。此外,本发明还涉及一种用于执行汽车用的上述方法的装置。
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公开(公告)号:CN101596889B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN200910141350.9
申请日:2009-06-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/027
Abstract: 本发明涉及基于超声波的驾驶员辅助系统的自动配置方法,该驾驶员辅助系统具有多个超声波传感器,这些超声波传感器被设置在一个机动车的不同位置上,及具有至少一个控制单元。根据本发明提出,这些超声波传感器具有输出管脚,该管脚具有一个内部预给定的电位,该内部预给定电位可通过施加另一电位来改变。由此可求得一个超声波传感器的绝对位置。由所有超声波传感器彼此相邻关系及一个绝对位置的确定可确定出所有超声波传感器的绝对地址以便在首次安装或修理时配置驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号:CN102476619A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201110371697.X
申请日:2011-11-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/013
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2550/10 , B60Y2400/3015 , B62D15/0285 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及用于检测机动车(1)的周围环境的方法,其中,借助摄像机(3)检测相对机动车(1)的一个预定距离中的窄区域(5)并检验:是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中。借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9),其中仅是位于该预定距离内的区域(9)中的物体(7)在那里运动的区段被检测。本发明还涉及用于实施该方法的装置,包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机及用于对由摄像机(3)检测的图像分析的装置,以便识别是否有物体(7)运动到由摄像机(3)检测的预定距离的窄区域中,及包括用于检测由摄像机(3)的窄区域(5)所包围的区域(9)的距离传感器(11)。
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公开(公告)号:CN1960896B
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN200580017926.0
申请日:2005-05-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60Q1/48
CPC classification number: B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314
Abstract: 本发明涉及一种用于对于使一台具有一个传感器装置(10)的汽车(2)停泊到一个设置在该汽车(2)侧面的泊位(1)中的停泊过程进行支持的方法,其中,当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)检测泊位(1)。为了提高该方法的精度,建议当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)来对于到汽车(2)的背向泊位(1)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)的距离(a1)进行测量,其中由分析单元在考虑了至少到汽车(2)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)所测量的距离(a1)的情况下求出汽车(2)在泊入过程中应遵循的泊入路线(27)。此外,本发明还涉及一种用于执行汽车用的上述方法的装置。
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