用于检测机动车周围环境的方法

    公开(公告)号:CN102476619B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201110371697.X

    申请日:2011-11-21

    Inventor: M·塞特 F·赖施

    Abstract: 本发明涉及用于检测机动车(1)的周围环境的方法,其中,借助摄像机(3)检测相对机动车(1)的一个预定距离中的窄区域(5)并检验:是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中。借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9),其中仅是位于该预定距离内的区域(9)中的物体(7)在那里运动的区段被检测。本发明还涉及用于实施该方法的装置,包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机及用于对由摄像机(3)检测的图像分析的装置,以便识别是否有物体(7)运动到由摄像机(3)检测的预定距离的窄区域中,及包括用于检测由摄像机(3)的窄区域(5)所包围的区域(9)的距离传感器(11)。

    用于检测机动车周围环境的方法

    公开(公告)号:CN102476619A

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201110371697.X

    申请日:2011-11-21

    Inventor: M·塞特 F·赖施

    Abstract: 本发明涉及用于检测机动车(1)的周围环境的方法,其中,借助摄像机(3)检测相对机动车(1)的一个预定距离中的窄区域(5)并检验:是否有物体(7)运动到该窄区域(5)中。借助距离传感器(11)检测位于该预定距离内的区域(9),其中仅是位于该预定距离内的区域(9)中的物体(7)在那里运动的区段被检测。本发明还涉及用于实施该方法的装置,包括至少一个用于对周围环境进行光学检测的摄像机及用于对由摄像机(3)检测的图像分析的装置,以便识别是否有物体(7)运动到由摄像机(3)检测的预定距离的窄区域中,及包括用于检测由摄像机(3)的窄区域(5)所包围的区域(9)的距离传感器(11)。

    用于支持汽车停泊过程的方法和装置

    公开(公告)号:CN1960896B

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN200580017926.0

    申请日:2005-05-19

    CPC classification number: B60Q9/006 B60T2201/10 B62D15/027 G01S2013/9314

    Abstract: 本发明涉及一种用于对于使一台具有一个传感器装置(10)的汽车(2)停泊到一个设置在该汽车(2)侧面的泊位(1)中的停泊过程进行支持的方法,其中,当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)检测泊位(1)。为了提高该方法的精度,建议当汽车(2)驶过泊位(1)时借助传感器装置(10)来对于到汽车(2)的背向泊位(1)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)的距离(a1)进行测量,其中由分析单元在考虑了至少到汽车(2)的第一纵向侧面(20)处的障碍物(19)所测量的距离(a1)的情况下求出汽车(2)在泊入过程中应遵循的泊入路线(27)。此外,本发明还涉及一种用于执行汽车用的上述方法的装置。

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