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公开(公告)号：CN104062664B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201410099900.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舍恩赫尔
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2420/54 , G01S15/878 , G01S2013/9332 , G01S2015/938
Abstract: 一种具有死角监视系统（20）的至少一个第一超声传感器（SVA超声传感器）（21，22，23，24）以及控制单元（40）的设备，所述死角监视系统用于检测死角（α）中的对象（2，3）、尤其是接近的车辆（2，3），所述控制单元用于确定所述运动的对象（2，3）的距离和/或速度和/或位置。根据本发明，在此设置，所述控制单元（40）如此构造，使得通过所述控制单元能够处理驾驶辅助系统（30）的第二超声传感器（PP超声传感器）（31，32，33，34）的至少一个信号以监视所述死角（α）。
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公开(公告)号：CN106458248A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580033003.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/09 , B62D1/24 , B62D15/0265 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法。其包括这些步骤:通过远程操作装置(2)的输入装置(5)感测使用者的方向输入，将感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输到该车辆(1)的控制单元(3)，通过控制单元(3)借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分感测该车辆(1)的周围环境，根据感测的方向输入通过所述控制单元(3)求取车辆(1)的期望的转向偏转，和根据感测的所述车辆(1)的周围环境来限制所述车辆(1)的期望的转向偏转。
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公开(公告)号：CN102574544B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201080044831.9
申请日：2010-08-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种用于通过泊车辅助装置受支持地将车辆(1)泊入泊车位(2)中的方法，其中，所述泊车辅助装置沿着至少一个泊入轨迹引导所述车辆(1)，并且所述方法至少包括以下步骤：沿着所述泊入轨迹的直到中间点(4)的第一区段(3)引导所述车辆(1)，其中，所述中间点(4)被这样地确定，使得能够实现所述车辆(1)到所述泊车位(2)中的后续泊入，所述泊车位被实施为平行泊车位或斜泊车位；识别所述泊车位(2)，该泊车位(2)是否被实施为平行泊车位或斜泊车位；沿着所述泊入轨迹的接着所述第一区段(3)的第二区段(5)引导所述车辆(1)，所述第二区段被这样地选择，使得根据存在平行泊车位或斜泊车位引导所述车辆(1)。
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公开(公告)号：CN104062664A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410099900.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·舍恩赫尔
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/095 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2420/54 , G01S15/878 , G01S2013/9332 , G01S2015/938 , G01S15/876
Abstract: 一种具有死角监视系统（20）的至少一个第一超声传感器（SVA超声传感器）（21，22，23，24）以及控制单元（40）的设备，所述死角监视系统用于检测死角（α）中的对象（2，3）、尤其是接近的车辆（2，3），所述控制单元用于确定所述运动的对象（2，3）的距离和/或速度和/或位置。根据本发明，在此设置，所述控制单元（40）如此构造，使得通过所述控制单元能够处理驾驶辅助系统（30）的第二超声传感器（PP超声传感器）（31，32，33，34）的至少一个信号以监视所述死角（α）。
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公开(公告)号：CN113260545B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201980088568.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法，‑ 其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车的存在，‑ 其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位，并且‑ 根据侧向的错位中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113260545A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980088568.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于选择目标对象来对单轨的机动车进行自动的距离调节的方法，‑其中借助环境传感器探测在相同的车道上直接在前方行驶的单轨的第二机动车和直接在单轨的第二机动车前方行驶的单轨的第三机动车的存在，‑其中确定单轨的第二机动车和单轨的第三机动车相对于单轨的机动车的侧向的错位，并且‑根据侧向的错位中的至少一个错位、针对用于距离调节的方法选择目标对象。
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公开(公告)号：CN114179810A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111080312.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于单车辙的或者多车辙的机动车的方法和驾驶员辅助系统，在所述驾驶员辅助系统中，在车辆前面的对象探测传感器识别出在前行驶对象，并且，借助于速度调节器这样调节所述车辆的速度，使得在识别出在前行驶对象时，调节所述车辆到在前行驶对象的预先确定的间距，并且，所述驾驶员能够在跟随在所述在前行驶对象后方期间通过操纵加速踏板或者驾驶旋转手柄来改变所述车辆到所述在前行驶对象的间距。在所述驾驶员辅助系统停用时，监测至少一个或者多个车辆系统，并且在操作所述至少一个或者多个车辆系统时，推断出驾驶员的分心程度，并且，根据分心程度自动激活驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号：CN105308476B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201480034830.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于超声的测量传感器(10a至10e)，如间距传感器或死角传感器，其具有能够被驱控单元(20)电激励而振动的膜片元件(16)。根据本发明设置，所述驱控单元(20)和/或所述膜片元件(16)构造为用于执行相对于测量模式被改变的加热模式，在所述加热模式中所述膜片元件(16)加热直至高于结冰温度的温度(T)，并且所述加热模式包括所述膜片元件(16)的相对于所述测量模式被延长的和/或更高频率的驱控。
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公开(公告)号：CN108291964A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680071580.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2007/52009 , G01S2015/938 , G08B19/02
Abstract: 本发明提出一种用于识别车辆上的电声传感器(1)、尤其是超声传感器的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)的方法。所述方法具有以下步骤：a.)在传感器运行开始之后，通过布置在所述传感器的壳体(10)的内室(15)中的温度传感器(80)获知所述电声传感器(1)的所述内室(15)在时间上的温度变化过程。所述传感器内室(15)的温度在所述传感器运行开始时在0℃以下。b.)通过计算单元(95)识别所获知的温度变化过程的第二时间区域，在所述第二时间区域中温度上升与先前的第一时间区域相比明显下降。c.)如果识别出这样的时间区域，那么推断出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)。d.)如果识别出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)，那么向驾驶员发送警报。
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公开(公告)号：CN105308476A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480034830.4
申请日：2014-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于超声的测量传感器(10a至10e)，如间距传感器或死角传感器，其具有能够被驱控单元(20)电激励而振动的膜片元件(16)。根据本发明设置，所述驱控单元(20)和/或所述膜片元件(16)构造为用于执行相对于测量模式被改变的加热模式，在所述加热模式中所述膜片元件(16)加热直至高于结冰温度的温度(T)，并且所述加热模式包括所述膜片元件(16)的相对于所述测量模式被延长的和/或更高频率的驱控。
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