公开(公告)号：CN105899968B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201480061541.3

申请日：2014-09-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·戈特利布 ,  S·克吕弗

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/527 ,  G01S15/10 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明涉及一种利用距离传感器检测车辆周围环境的方法，其具有以下步骤：a)发射发射脉冲，b)检测暂态振荡间隔(26)中的暂态振荡信号(34)，c)通过在所述暂态振荡间隔(26)中的一个时间段上对所述暂态振荡信号(34)进行积分来求取能量值，d)基于所求取的能量值探测所述暂态振荡间隔(26)中的回波信号(30)。本发明还涉及一种计算机程序和一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。

公开(公告)号：CN105899968A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480061541.3

申请日：2014-09-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·戈特利布 ,  S·克吕弗

IPC: G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/527 ,  G01S15/10 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S7/5276 ,  G01S7/52003 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/101 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/406 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2015/932

Abstract: 本发明涉及一种利用距离传感器检测车辆周围环境的方法，其具有以下步骤：a)发射发射脉冲，b)检测暂态振荡间隔(26)中的暂态振荡信号(34)，c)通过在所述暂态振荡间隔(26)中的一个时间段上对所述暂态振荡信号(34)进行积分来求取能量值，d)基于所求取的能量值探测所述暂态振荡间隔(26)中的回波信号(30)。本发明还涉及一种计算机程序和一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。