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公开(公告)号：CN105283873A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033325.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/163 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102016495B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN200980114246.9
申请日：2009-03-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G01B11/275
CPC classification number: G01B11/2755 , G01B2210/20
Abstract: 矢量(t1、t2、t3、t4)具有相同的长度；并且确定所按本发明的用于进行底盘测量的方法包括 述汽车(1)的车轮外倾角、单个轮距和/或总轮以下步骤：提供具有四个相对于彼此布置在已知 距。的位置中的测量头(2、4、14、16)的底盘测量系统，在所述测量头中每个测量头具有单筒的图像采集装置(22、24、26、28)；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于起始位置(A)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；在汽车(1)与测量头(2、4)之间执行从起始位置(A)到至少一个另外的位置(E)中的相对运动，其中已知测量头(2、4、14、16)彼此间的相对位置；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于所述另外的位置(E)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；执行局部的3D重构用于从所检测的几何细节中确定所述至少两个位置(A、E)之间的平移矢量(t1、t2、t3、t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和车轮旋转角以及所述车轮(6、8、10、12)的车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过所述车轮(6、8、
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公开(公告)号：CN105378815B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201480032769.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法(200)。所述方法(200)具有读取对象信息的步骤(210)，所述对象信息反映所检测到的沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象。方法(200)也具有确定的步骤(220)，确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡。在此，在使用对象信息和车辆的环境数据的情况下进行确定的步骤(220)，以产生遮挡信息。此外，方法(200)具有生成的步骤(230)，生成用于用信号示出视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的指示信号。在此，根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成的步骤(230)。
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公开(公告)号：CN102016495A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114246.9
申请日：2009-03-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G01B11/275
CPC classification number: G01B11/2755 , G01B2210/20
Abstract: 按本发明的用于进行底盘测量的方法包括以下步骤：提供具有四个相对于彼此布置在已知的位置中的测量头(2、4、14、16)的底盘测量系统，在所述测量头中每个测量头具有单筒的图像采集装置(22、24、26、28)；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于起始位置(A)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；在汽车(1)与测量头(2、4)之间执行从起始位置(A)到至少一个另外的位置(E)中的相对运动，其中已知测量头(2、4、14、16)彼此间的相对位置；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于所述另外的位置(E)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；执行局部的3D重构用于从所检测的几何细节中确定所述至少两个位置(A、E)之间的平移矢量(t1、t2、t3、t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和车轮旋转角以及所述车轮(6、8、10、12)的车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过所述车轮(6、8、10、12)的平移矢量(t1、t2、t3、t4)的缩放来确定用于所述测量头的全局的比例尺，使得所述平移矢量(t1、t2、t3、t4)具有相同的长度；并且确定所述汽车(1)的车轮外倾角、单个轮距和/或总轮距。
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公开(公告)号：CN105283873B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201480033325.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
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公开(公告)号：CN105378815A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480032769.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法(200)。所述方法(200)具有读取对象信息的步骤(210)，所述对象信息反映所检测到的沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象。方法(200)也具有确定的步骤(220)，确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡。在此，在使用对象信息和车辆的环境数据的情况下进行确定的步骤(220)，以产生遮挡信息。此外，方法(200)具有生成的步骤(230)，生成用于用信号示出视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的指示信号。在此，根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成的步骤(230)。
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