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公开(公告)号：CN102538799B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201110402744.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T17/05 , G01C21/3638 , G01C21/3647 , G01C21/367 , G06T15/503 , G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于显示部分周围环境的方法，所述方法包括确定以第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102)的第一地图信息的步骤和确定以第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104)的第二地图信息的步骤(343)，其中所述近区域(102)和所述远区域(104)在过渡区域(106)彼此交界。所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域(106)拼合。
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公开(公告)号：CN105283873A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033325.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/163 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
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公开(公告)号：CN105283873B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201480033325.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105378815A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480032769.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法(200)。所述方法(200)具有读取对象信息的步骤(210)，所述对象信息反映所检测到的沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象。方法(200)也具有确定的步骤(220)，确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡。在此，在使用对象信息和车辆的环境数据的情况下进行确定的步骤(220)，以产生遮挡信息。此外，方法(200)具有生成的步骤(230)，生成用于用信号示出视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的指示信号。在此，根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成的步骤(230)。
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公开(公告)号：CN108629827A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810229387.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R16/02 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60W50/14 , G06F3/147 , G06T15/00 , G06T15/20 , G06T19/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及一种用于显示图像(104)的方法。所述方法包括：将第一初始摄像头图像(120)和至少一个另外的初始摄像头图像(122、124、126)成像到三维结构上的步骤，以获得由所述初始摄像头图像(120、122、124、126)合成的经成像的摄像头图像(140)；将所述经成像的摄像头图像(140)变形到平面的步骤，以获得平面摄像头图像(144)；以及提供所述平面摄像头图像(144)到显示设备(136)的接口的步骤，以显示所述图像(104)。
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公开(公告)号：CN105378815B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201480032769.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用信号为车辆的驾驶员告知视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的方法(200)。所述方法(200)具有读取对象信息的步骤(210)，所述对象信息反映所检测到的沿着待由车辆经过的道路区段设置的交通对象。方法(200)也具有确定的步骤(220)，确定对于车辆的驾驶员来说所检测到的交通对象是否在视觉上至少部分地被至少一个遮挡对象遮挡。在此，在使用对象信息和车辆的环境数据的情况下进行确定的步骤(220)，以产生遮挡信息。此外，方法(200)具有生成的步骤(230)，生成用于用信号示出视觉上至少部分地被遮挡的交通对象的指示信号。在此，根据对象信息、环境数据和遮挡信息进行生成的步骤(230)。
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公开(公告)号：CN105759955A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201511035963.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06F3/01
CPC classification number: B60K37/06 , B60K37/04 , B60K2350/1052 , B60K2350/2013 , G06F3/017 , G06F3/0304
Abstract: 本发明涉及一种尤其机动车的输入装置，其具有用于无接触地检测使用者的手的至少一个手指的位置和/或位置改变的相机传感器，其中该输入装置被构造用于，依据所检测的手指的位置和/或位置改变识别输入或对输入进行判决并且实施该输入。
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公开(公告)号：CN102538799A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110402744.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06T17/05 , G01C21/3638 , G01C21/3647 , G01C21/367 , G06T15/503 , G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于显示部分周围环境的方法，所述方法包括确定以第一视角示出所述部分周围环境的近区域(102)的第一地图信息的步骤和确定以第二视角示出所述部分周围环境的远区域(104)的第二地图信息的步骤(343)，其中所述近区域(102)和所述远区域(104)在过渡区域(106)彼此交界。所述第一地图信息和所述第二地图信息在所述过渡区域(106)拼合。
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