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公开(公告)号：CN113227829B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201980084501.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/527 , G01S15/931 , G01S7/292 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的对象识别设备，所述对象识别设备具有至少一个传感器、滤波器设备(100)和分析设备。借助所述传感器能够检测来自待识别的对象的信号。借助所述滤波器设备(100)能够对所检测的信号进行滤波，并且然后能够将经滤波的信号提供给所述分析设备。所述分析设备设置用于，通过分析所提供的经滤波的信号来识别所述对象。所述滤波器设备具有平均单元(14)，所述平均单元对所检测的信号的幅度的变化过程进行平均。所述滤波器设备具有非线性的滤波器单元(24)，所述非线性的滤波器单元基于线性低通滤波器设置为具有可变的时间常数(32)，并且对所检测的信号进行滤波。为了分析和识别所述对象，能够将相应于经平均的幅度变化过程与经滤波的信号的差(16)的值变化过程提供给所述分析设备。基于所述经滤波的信号(26，18，20)和(在所述滤波器设备的输入端10处)所检测的信号的差(22)并且基于所述经平均的幅度变化过程(28)确定所述可变的时间常数(32)。
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公开(公告)号：CN104380591A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380033149.3
申请日：2013-05-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/021 , G05B11/00 , H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种用于运行调节编码器系统(1)的方法，其中，一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置，所述方法具有以下步骤：基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整，其中，生成位置调节参量(L)，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3)；通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明进行似真度检验或者校正。
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公开(公告)号：CN103459809A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280013506.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0265 , F02D11/106 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , G05B6/02
Abstract: 本发明涉及一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中探测调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中基于借助位置说明求得的转子位置实施调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：控制调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；控制调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中第一电动机磁场的方向和第二电动机磁场的方向相同；基于第一位置说明和第二位置说明求得在假定调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明调节机构(6)的位置的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于第一电动机磁场的和第二电动机磁场的方向。
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公开(公告)号：CN101889139B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200880119449.2
申请日：2008-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02M57/027 , F02M37/007
Abstract: 本发明涉及喷射装置，包括一个燃料泵(20a)，一个压力调节器(20b)，一个喷射器(20c)及一个空气调节器(20d)，其特征在于：所述燃料泵(20a)，所述压力调节器(20b)，所述喷射器(20c)及所述空气调节器(20d)为一个喷射组件(2)的组合的组成部分，所述喷射装置还包括正好一个执行机构，它同时地操作所述燃料泵(20a)与空气调节器(20d)，其中所述执行机构包括一个线圈(21)，一个第一衔铁(22)及一个第二衔铁(23)，在所述第一衔铁(22)上设有一个第一工作间隙(S1)及在所述第二衔铁(23)上设有一个第二工作间隙(S2)，其中在所述第一衔铁(22)与所述第二衔铁(23)之间设有一个位置固定的密封件(36)，以便使由所述第一衔铁控制的介质相对由所述第二衔铁控制的介质密封。
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公开(公告)号：CN101932821A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103629.6
申请日：2009-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F02M51/04 , F02M37/0023 , F02M57/027 , F02M61/047 , F02M61/188 , F02M63/06
Abstract: 本发明涉及一种喷射装置，包括燃料泵(20a)、压力调节器(20b)、喷射器(20c)及空气调节器(20d)，其中，所述燃料泵(20a)、压力调节器(20b)、喷射器(20c)及空气调节器(20d)为喷射模块(2)的整体组成部分，并且所述喷射器(20c)包括压力控制式喷嘴(40)，该压力控制式喷嘴具有压力室(41)、喷嘴体(44)及膜片(42)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258720A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110181758.X
申请日：2021-02-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于压气机和/或涡轮机的电机，具有：以能旋转的方式在壳体中得到支承的轴；固定在壳体上的并且与转子同轴地布置的定子；以及在上游将转子覆盖的覆盖罩，与转子同轴地布置的套筒和覆盖罩毗连，套筒在圆周侧完全地并且在轴向上至少部分地包围着转子，其中套筒在径向上与转子隔开并且其中转子具有在轴向上从套筒朝压气机和/或涡轮机引出的并且抗扭转地与轴相连接的转子轴，在转子轴上在套筒的内部抗扭转地布置了至少一个永磁体。转子轴具有处于套筒的外部的流动转向面，流动转向面用于使在套筒的外部朝压气机或涡轮机的方向流动的介质朝套筒的里面局部地流动转向。
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公开(公告)号：CN113227829A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980084501.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/527 , G01S15/931 , G01S7/292 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的对象识别设备，所述对象识别设备具有至少一个传感器、滤波器设备(100)和分析设备。借助所述传感器能够检测来自待识别的对象的信号。借助所述滤波器设备(100)能够对所检测的信号进行滤波，并且然后能够将经滤波的信号提供给所述分析设备。所述分析设备设置用于，通过分析所提供的经滤波的信号来识别所述对象。所述滤波器设备具有平均单元(14)，所述平均单元对所检测的信号的幅度的变化过程进行平均。所述滤波器设备具有非线性的滤波器单元(24)，所述非线性的滤波器单元基于线性低通滤波器设置为具有可变的时间常数(32)，并且对所检测的信号进行滤波。为了分析和识别所述对象，能够将相应于经平均的幅度变化过程与经滤波的信号的差(16)的值变化过程提供给所述分析设备。基于所述经滤波的信号(26，18，20)和(在所述滤波器设备的输入端10处)所检测的信号的差(22)并且基于所述经平均的幅度变化过程(28)确定所述可变的时间常数(32)。
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公开(公告)号：CN107435697B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710400584.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及一种用于校准离合器促动器的方法。离合器促动器具有执行电动机、凸轮盘、执行元件和传感器。通过执行元件能使离合器接合和/或分离，其特征在于以下步骤：以第一定子空间向量进行执行电动机的第一操控以使凸轮盘向第一方向旋转，并确定由第一空间向量位置和凸轮盘的对应第一实际位置组成的第一数据组；以第二定子空间向量进行执行电动机的第二操控以使凸轮盘向与第一方向相反的第二方向旋转，并确定由第二空间向量位置和凸轮盘的对应第二实际位置组成的第二数据组；基于所确定的第一和第二数据组校准离合器促动器；通过第一和第二操控使凸轮盘这样旋转，使得执行元件贴靠在凸轮盘半径不变所处的校准区域上；空间向量代表定子的磁场。
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公开(公告)号：CN103974846B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280060877.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
Abstract: 提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
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公开(公告)号：CN102052187B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201010541705.6
申请日：2010-11-08
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
Inventor： A·S·Z·施魏因斯贝格 , R·舒勒 , B·希勒 , U·西贝尔 , M·默克勒
CPC classification number: F02N99/006 , F02D2041/0092 , F02N11/08 , F02N99/004 , F02N2019/007
Abstract: 一种用于起动内燃机、尤其是具有直接喷射的内燃机的方法，其中内燃机至少临时利用直接起动通过喷射燃料到至少一个气缸(2)内并点火燃料-空气混合物被起动。本发明提出，通过至少间接作用于内燃机的曲轴(5)上的电机(4)支持所述直接起动。
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