公开(公告)号：CN119948355A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380067424.7

申请日：2023-09-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·韦尔内特 ,  M·利茨 ,  J·豪斯 ,  M·哈塔斯

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种用于运行激光雷达传感器系统(10)的方法，所述激光雷达传感器系统具有发送单元(26)和接收单元(28)以及至少一个反射镜(30)，所述方法具有以下方法步骤：a)借助所述发送单元(26)发出所发送的辐射(20)；b)在第一运行模式(测量运行50)中，以这样的方式对所述至少一个反射镜(30)进行定向，使得所反射的辐射(22)的方向以这样的方式受到影响，使得将所反射的辐射反射到所述接收单元(28)；c)在第二运行模式(自测试运行52)中，以这样的方式对所述至少一个反射镜(30)进行定向，使得将所述发送单元(26)的所发送的辐射(20)沿着直接辐射路径(44)导向至所述接收单元(28)。

公开(公告)号：CN110618417B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201910536707.7

申请日：2019-06-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·哈塔斯 ,  T·克内希特

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种经稳定化的激光雷达系统和一种用于稳定化的方法。本发明描述一种激光雷达系统，其包括激光器(10)，其中，所述激光器(10)构造用于在波长工作范围内发射单色的激光雷达辐射；热元件(20)，其设置用于调节所述激光器(10)的工作温度；用于分析处理的装置(22)，其构造用于由由所述激光器(10)发射的辐射确定所述辐射的实际波长到所述激光器(10)的波长工作范围内的期望波长的偏差程度；和用于调节的装置(24)，其构造用于根据由所述用于分析处理的装置(22)确定的偏差尺度如此控制所述热元件(20)，使得将所述激光器(10)的工作温度调整到以下值上：在所述值的情况下，所发射的单色的激光雷达辐射相应于所述期望波长。

公开(公告)号：CN107923751B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201680050404.9

申请日：2016-06-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·拉斯尔 ,  B·库尔曼 ,  M·哈塔斯 ,  C·赫普纳 ,  B·施密特 ,  T·巴尔斯林科

IPC: G01C19/574

Abstract: 提出转速传感器，具有衬底、第一转速传感器结构、第二转速传感器结构，衬底具有主延伸平面，第一转速传感器结构用于探测第一转速、第二转速传感器结构用于探测第二转速，第一轴线平行于主延伸平面延伸，第二轴线垂直于主延伸平面延伸，其中，转速传感器包括驱动装置，既用于偏转第一转速传感器结构的至少一个第一结构，以及第一转速传感器结构的至少一个第二结构，而且驱动装置也用于偏转第二转速传感器结构的至少一个第三结构，以及第二转速传感器结构的至少一个第四结构，使得第一结构、第二结构、第三结构以及第四结构能够被激励到机械耦合的振动。

公开(公告)号：CN106458570B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201580029425.8

申请日：2015-05-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·克拉森 ,  J·赖因穆特 ,  M·哈塔斯 ,  R·赖兴巴赫 ,  A·皮格勒尼耶

IPC: B81B7/00

CPC classification number: B81B7/0048 ,  B81B2207/012 ,  B81B2207/07 ,  H01L2224/16225

Abstract: 本发明提出措施，该措施以简单的方式并且可靠地促进MEMS功能元件与MEMS构件结构机械去耦。所述MEMS构件(110)包括至少一个可偏转的功能元件(14)，该功能元件以层结构(12)在MEMS衬底(11)上实现，由此在层结构(12)与MEMS衬底(11)之间至少在功能元件(14)区域中产生中间空间(15)。根据本发明，在MEMS衬底(11)中以盲孔式的沟道结构(171)的形式构造应力去耦结构(17)，该沟道结构向着层结构(12)与MEMS衬底(11)之间的中间空间(15)敞开并且向MEMS衬底(11)中只延伸到预给定深度，使得MEMS衬底(11)至少在沟道结构(171)区域中在背面封闭。

公开(公告)号：CN108351509A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066341.6

申请日：2016-10-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·平特 ,  M·哈塔斯 ,  J·穆霍 ,  F·沙茨 ,  T·巴尔斯林科

IPC: G02B26/08 ,  G02B26/10

CPC classification number: G02B26/085 ,  B81B3/0056 ,  B81B2201/042 ,  B81B2203/058 ,  G02B26/0841 ,  G02B26/101

Abstract: 本发明涉及一种具有致动器装置的微机械构件，该致动器装置设计为用于使可调节元件(10)相对于保持件(14)置于围绕第一旋转轴线(20)的第一调节运动(20a)中和围绕倾斜于第一旋转轴线(20)定向的第二旋转轴线(28)的第二调节运动(28a)中；其中，该致动器装置包括至少一个在第一弹簧元件(12a)上布置的第一永磁体(16a)和至少一个在第二弹簧元件(12b)上布置的第二永磁体(16b)，其中，所述至少一个第一永磁体(16a)能够被激励出相对于第一旋转轴线(20)倾斜的并且相对于第二旋转轴线(28)倾斜的第一平移运动，并且所述至少一个第二永磁体(16b)够被激励出与第一平移运动反向指向的第二平移运动，由此能够引起可调节元件(10)围绕第二旋转轴线(28)的第二调节运动(28a)。本发明同样涉及一种用于调节可调节元件的方法。

公开(公告)号：CN103449357A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310174801.5

申请日：2013-05-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·克拉森 ,  H·韦伯 ,  M·哈塔斯 ,  D·C·迈泽尔

IPC: B81C1/00 ,  B81B7/00

CPC classification number: B81B3/0075 ,  B81B2207/07 ,  B81B2207/096 ,  B81C1/00238 ,  B81C1/00674 ,  B81C2203/0109 ,  H01L2224/16225 ,  H01L2924/19105

Abstract: 本发明涉及用于实现混合集成部件的措施。部件（100）包括ASIC构件（10）、具有微机械结构（21）的第一MEMS构件（20）和第一罩晶片（30），微机械结构在第一MEMS衬底（10）整个厚度上延伸，第一罩晶片装配在微机械结构（21）上方。微机械结构（21）具有可偏转的结构元件（23）。在微机械结构（21）和构件（10）之间存在间隙。在构件（10）背侧装配第二MEMS构件（40）。第二构件（40）的微机械结构（41）在第二MEMS衬底（40）的整个厚度上延伸并且包括可偏转的结构元件。在该微机械结构（41）和构件（10）之间存在间隙并且在该微机械结构（41）上方装配第二罩晶片（50）。

公开(公告)号：CN111095020B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201880059886.3

申请日：2018-09-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·哈塔斯 ,  M·策勒 ,  A·格赖纳 ,  R·哈斯

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达组件，包括：激光器单元(2)，接收单元(3)，和用于产生冷却空气流的冷却设备(4)，其中，所述激光器单元(2)、所述接收单元(3)和所述冷却设备(4)以绕着旋转轴线(5)旋转的方式布置，使得由激光雷达组件本身产生用于冷却旋转部件的冷却空气流。

公开(公告)号：CN113841064A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202080033450.4

申请日：2020-03-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·哈塔斯

IPC: G01S7/4861 ,  G01S17/931 ,  G01S7/497

Abstract: 一种用于运行光电二极管的方法(200)包括下述方法步骤：将由恒定的第一电压(300)和具有固定的频率的第二电压(301)之和组成的电压施加到所述光电二极管上，并且检测所述光电二极管的输出信号。随后，求取所述输出信号的光谱组成，并且基于所述光谱组成求取光电二极管的增益(302)的非线性项的至少一个系数。然后，将经匹配的第一电压施加到所述光电二极管上，其中，基于所述系数匹配所述第一电压(300)。第一坐标轴(101)示出施加在光电二极管上的电压，第二坐标轴(102)示出光电二极管的增益。第一特性曲线(103)示出在第一温度的情况下的增益。增益(302)具有包含固定的频率ω0的两倍的项。输出信号(302)还能够具有更高阶的频率分量。所求取的系数允许推断出在当前温度的情况下的增益。如此进行第一电压的匹配，使得增益保持恒定。通过如此调节增益，使得其保持恒定，该光电二极管能够提供特别可靠且可比较的测量数据。如此调节的光电二极管可以是汽车的激光雷达系统的一部分。

公开(公告)号：CN110879077A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201910840489.6

申请日：2019-09-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·M·M·马克斯 ,  I·舒尔茨 ,  M·金茨勒 ,  M·哈塔斯 ,  T·毛雷尔

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/24

Abstract: 本发明涉及一种传感器单元(1)，所述传感器单元包括具有冷却肋(2)的壳体(6)以及冷却罩(3)，所述冷却罩套到所述冷却肋(2)上并且具有流体入口(4)以及流体出口(5)，使得流体能沿着所述冷却肋(2)流动，其中，通过冷却肋(2)和冷却罩(3)的布置在流体入口(4)和流体出口(5)之间在所述壳体(6)上设定预限定的温度梯度。

公开(公告)号：CN103424107B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201310177524.3

申请日：2013-05-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·克拉森 ,  M·哈塔斯 ,  D·C·迈泽尔

IPC: G01C19/56 ,  G01C25/00 ,  B81C1/00

CPC classification number: B81C1/00134 ,  B81B3/0018 ,  B81B2201/025 ,  B81C1/00246 ,  B81C1/00333 ,  G01P15/0802

Abstract: 建议了用于提高微机械惯性传感器的测量灵敏度的措施，所述惯性传感器包括至少一个具有已处理的正面的ASIC构件（10）、一个具有微机械的传感器结构的MEMS构件（20）以及一个罩形晶片（31）。所述MEMS构件（20）的传感器结构包括至少一个振动质量（25）并且延伸在所述MEMS构件（20）的整个厚度上。所述MEMS构件（20）通过支座结构（15）装配在所述ASIC构件（10）的已处理的正面上，并且通过在所述MEMS衬底（20）中以及在所述支座结构的相邻支架（15）中的穿通接触件（22）与所述ASIC构件（10）电连接。所述罩形晶片（31）装配在所述MEMS构件（20）的微机械传感器结构上方。根据本发明，至少在所述振动质量（25）的区域中构造至少一个在所述MEMS衬底（20）中的盲孔（23），所述盲孔用与所述穿通接触件（22）相同的导电材料填充。这种导电的材料具有比所述MEMS衬底材料更高的密度。