公开(公告)号：CN109715080B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201780058510.6

申请日：2017-09-25

申请人： 美国专利创新有限公司

发明人： J·M·D·卡纳迪 ,  C·卡纳迪 ,  T·庄 ,  严锋 ,  A·尚哈维 ,  Z·刘 ,  D·塔巴塔巴伊 ,  T·皮尔斯

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

摘要： 一种机器人手术系统和附件，其具有机器人基体或手持件，所述机器人基体或手持件具有多个电机和机械致动器，每个电机和机械致动器用于以不同的自由度操作机械定位臂。机器人基体是可重复使用的，并为系统提供平台。驱动系统具有与机器人基体连接并使得手术器械能够插入到基体中的端口。

公开(公告)号：CN109715080A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780058510.6

申请日：2017-09-25

申请人： 美国专利创新有限公司

发明人： J·M·D·卡纳迪 ,  C·卡纳迪 ,  T·庄 ,  严锋 ,  A·尚哈维 ,  Z·刘 ,  D·塔巴塔巴伊 ,  T·皮尔斯

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3201 ,  A61B17/3476 ,  A61B17/3478 ,  A61B34/74 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/742 ,  B25J9/0009 ,  B25J11/008

摘要： 一种机器人手术系统和附件，其具有机器人基体或手持件，所述机器人基体或手持件具有多个电机和机械致动器，每个电机和机械致动器用于以不同的自由度操作机械定位臂。机器人基体是可重复使用的，并为系统提供平台。驱动系统具有与机器人基体连接并使得手术器械能够插入到基体中的端口。