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公开(公告)号：CN109715080B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780058510.6
申请日：2017-09-25
申请人： 美国专利创新有限公司
摘要： 一种机器人手术系统和附件，其具有机器人基体或手持件，所述机器人基体或手持件具有多个电机和机械致动器，每个电机和机械致动器用于以不同的自由度操作机械定位臂。机器人基体是可重复使用的，并为系统提供平台。驱动系统具有与机器人基体连接并使得手术器械能够插入到基体中的端口。
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公开(公告)号：CN111526836B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201880082235.6
申请日：2018-12-21
申请人： 美国专利创新有限公司
摘要： 一种自动机器人导航外科系统，其将检测标记手术的区域的染料(其在该系统外部被注射)。使用的染料的颜色和类型将是明显且具有高反射率的染料。自动机器人导航外科系统具有四个部分：能量源、显示单元和控制臂、传感器阵列、一次性尖端。
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公开(公告)号：CN111491569A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880082970.7
申请日：2018-04-10
申请人： 美国专利创新有限公司
摘要： 一种气体增强式电外科发生器。气体增强式电外科发生器具有：壳体；位于壳体中的第一气体控制模块，其被配置成能控制第一气体的流动；位于壳体中的第二气体控制模块，其被配置成能控制第二气体的流动；高频功率模块；和位于壳体内的控制器、处理器或CPU，其被配置成能控制第一气体控制模块、第二气体控制模块和高频功率模块。第一气体和第二气体可以是CO2、氩气和氦气中的任何一种或其他气体。气体增强式电外科发生器可具有：位于所述壳体中的第三气体控制模块，其被配置成能控制第三气体的流动；和第三连接器，其固定在所述壳体的外部。
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公开(公告)号：CN109715080A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780058510.6
申请日：2017-09-25
申请人： 美国专利创新有限公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/29 , A61B17/320016 , A61B17/3201 , A61B17/3476 , A61B17/3478 , A61B34/74 , A61B2017/00398 , A61B2017/2902 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , B25J9/0009 , B25J11/008
摘要： 一种机器人手术系统和附件，其具有机器人基体或手持件，所述机器人基体或手持件具有多个电机和机械致动器，每个电机和机械致动器用于以不同的自由度操作机械定位臂。机器人基体是可重复使用的，并为系统提供平台。驱动系统具有与机器人基体连接并使得手术器械能够插入到基体中的端口。
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