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公开(公告)号：CN118457090A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410617222.1
申请日：2024-05-17
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明涉及车轮减振技术领域，提供一种伸缩滚刀车轮，包括外轮毂，所述外轮毂内嵌套内轮毂，所述内轮毂沿周向开设第一环形槽，沿第一环形槽周向均布若干滚刀槽，所述环形槽外周安装齿轮圈，所述齿轮圈两侧均开设轮齿，所述环形槽均布若干转轴，所述转轴安装小齿轮，所述滚刀槽内滑动安装滚刀，所述滚刀开设有轮齿，所述滚刀与齿轮圈内侧同时通过轮齿与小齿轮啮合，所述齿轮圈外侧啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电机驱动。可伸缩轮系式行驶机构越过障碍物，同时滚刀的伸缩能够有效减震和吸收路面不平造成的冲击力，提高车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN118457875A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410708942.9
申请日：2024-06-03
申请人： 聊城大学
IPC分类号： B63G8/08 , B63G8/16 , B63G8/18 , B63H1/36 , B63H1/32 , B63H21/17 , B63H23/06 , B63H23/02 , B63B1/32 , B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下技术领域，尤其是一种水下运动装置，包括两个对称布置的侧部推进结构，各所述侧部推进结构包括若干推进组件，各所述推进组件均具有两个边扇，两所述边扇间角度可调节以改变与水的作用面积，蓄力过程中所述边扇向前运动与水的作用面积减小，释放力的过程中所述边扇向后运动与水的作用面积增大；本发明所设置的侧部推进结构包括若干推进组件，各推进组件均具有两个边扇，两边扇间角度可调节以改变与水的作用面积，蓄力过程中边扇向前运动与水的作用面积减小，减小所受到的阻力；释放力的过程中边扇向后运动与水的作用面积增大，使得对水的作用力增大，则使得装置更好的运动。
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公开(公告)号：CN117843385A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410046588.8
申请日：2024-01-11
申请人： 聊城大学
IPC分类号： C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/638 , C04B35/64 , B33Y10/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明属于材料合成与加工技术领域，具体涉及一种碳纤维增强仿生珍珠层陶瓷基复合材料及其制备方法。制备方法包括：绘制珍珠层仿生陶瓷支架的三维模型并进行还原光聚合3D打印得到Al2O3生坯，从Al2O3生坯分离出支撑结构，依次对Al2O3生坯进行清洗、清理未固化浆料、超声清洗、固化和干燥，得到经充分处理的Al2O3生坯；将经充分处理的Al2O3生坯进行脱脂和烧结，获得珍珠层仿生陶瓷支架；使用碳纤维环氧树脂填充剂对珍珠层仿生陶瓷支架进行填充处理，获得碳纤维增强仿生珍珠层陶瓷基复合材料。本发明利用还原光聚合3D打印技术得到珍珠层仿生陶瓷支架，通过填充碳纤维增强的环氧树脂填充剂，在断裂过程可以使裂纹发生偏转与阻滞，从而增加复合材料的韧性。
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公开(公告)号：CN117441571A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311373254.3
申请日：2023-10-20
申请人： 聊城大学
IPC分类号： A01G23/04 , A01C5/04 , B62D55/065 , B62D55/084
摘要： 本发明涉及植树技术领域，尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。植树装置，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内，且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧，所述覆土单元位于所述打孔单元后侧，所述输苗单元将树苗从打孔单元栽入土内，所述覆土单元对树苗进行覆土；所述越障单元包括设置在所述车架两侧的履带，所述履带沿长度方向的一侧与所述车架转动连接，所述履带能够沿所述车架转动预定角度对斜坡的高度差进行补偿。通过本发明解决了在斜坡进行植树的问题。
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公开(公告)号：CN118219820A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410506557.6
申请日：2024-04-25
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车机电耦合传动系统及其工作方法，涉及电动汽车领域，第一传动轴，第一传动轴两端分别连接第一电机和第二电机，第一传动轴上设置有行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，太阳轮、行星架和齿圈均与第一传动轴同轴设置；以及与第一传动轴平行设置的第二传动轴，第二传动轴的输出末端连接差速器；第一传动轴和第二传动轴上设置有太阳轮传动组件、行星架传动组件和齿圈传动组件，分别与太阳轮、行星架和齿圈配合传动，分别用于将太阳轮、行星架和齿圈输出的转速和转矩传递到第二传动轴，进而驱动差速器；第二传动轴的输入端连接第三电机，第三电机与差速器直接相连持续工作，保证换挡过程无动力中断。
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公开(公告)号：CN115363867A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211071084.9
申请日：2022-09-02
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种座板水平保持装置及轮椅。座板水平保持装置，包括：固定底座和安装在所述固定底座上的座板；所述固定底座上端为圆柱面，所述圆柱面中部固定连接蜗轮，两侧各设有固定齿轮，所述蜗轮和齿轮平行设置；所述座板底部安装与固定底座蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆两侧安装与固定底座固定齿轮啮合的移动齿轮，蜗杆自转时绕着固定底座的蜗轮转动调平座板，调平座椅过程中移动齿轮绕固定齿轮转动支撑座板。该座板水平保持装置解决了轮椅在经过倾角较大的楼梯或坡面时，座椅面发生倾斜造成危险的问题。
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公开(公告)号：CN115250756A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211074610.7
申请日：2022-08-30
申请人： 聊城大学
摘要： 本发明涉及莲蓬加工技术领域，尤其涉及一种挤压式莲蓬脱粒分粒一体装置及脱粒方法。挤压式莲蓬脱粒分粒一体装置，包括：箱体和挤压单元；所述箱体包括投料组件和出渣组件，所述挤压单元设置在所述投料组件和出渣组件之间；所述挤压单元包括上滚轴组和下滚轴组，所述上滚轴组和下滚轴组沿水平面对称设置，上滚轴组和下滚轴组均具有多个滚轴，上滚轴组多个滚轴的中心连线与下滚轴组多个滚轴的中心连线呈设定角度，且大端开口朝向所述投料组件，莲蓬从所述投料组件经挤压单元运转到出渣组件。通过该装置解决了现有脱粒机只能对完全成熟老莲子进行脱粒，脱粒效率低，莲子破损率高，卡住机器等问题。
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公开(公告)号：CN221893189U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420777020.9
申请日：2024-04-15
申请人： 聊城大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型涉及一种轮腿转换式机器人，包括承载机构、腿部机构、车轮机构和转换驱动机构。转换驱动机构利用电机和齿轮之间的作用控制机器人腿式状态和轮式状态的切换，控制精度高，切换过程流畅，能够保证在平坦地面上通过车轮实现快速移动，在复杂地形或有障碍物的环境中转换为腿式状态运动，提供更好的越障能力和稳定性，从而适应不同探测任务的需求。
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公开(公告)号：CN221114145U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323469793.5
申请日：2023-12-18
申请人： 聊城大学
IPC分类号： B62D55/108 , B62D55/104
摘要： 本实用新型公开了一种履带底盘减震轮机构，属于固沙车履带底盘技术领域，包括机体组件包括车体，所述车体的前后侧设置定位架，所述定位架的一侧设置限位壳；所述车体的两端设置履带底盘本体，所述履带底盘本体的一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与减震器的一端连接，所述减震器设置在限位壳内；所述减震器的另一端与限位架的一端连接，所述限位架的另一端与调节块连接；所述调节块的侧部设置调节组件，所述调节组件包括电机，所述电机的输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆上设置螺纹套，所述螺纹套的两端设置压块。能够调整减震器的张紧度，使减震器能在不同的路面上起到最佳的减震效果，提高了适用性。
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