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公开(公告)号：CN117798621A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311733165.5
申请日：2023-12-15
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本申请公开了视觉引导方法。该视觉引导方法包括：获取轮毂装配平面的图像信息；提取图像信息中的螺孔几何特征和螺孔相对位置；根据螺孔几何特征和螺孔相对位置，计算螺孔的初始位置；将初始位置转换为定位位置；基于定位位置，进行自动化装配；其中，初始位置为拍摄设备所在的坐标系的位置信息；定位位置为装配机器人所在的坐标系的位置信息。通过视觉引导技术，可以快速、准确地确定双头螺柱的安装位置，大大降低对工装夹具以及产品一致性的需求，提高装配作业效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117638384A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642974.5
申请日：2023-12-04
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/249 , H02M7/00 , H02M7/42
摘要： 本发明涉及电池连接技术领域，且公开了一种移动机器人随车用便于拆卸的电池组，包括保护壳和拆卸组件，所述拆卸组件设置在保护壳内部的前端，所述拆卸组件包括电池仓，所述电池仓设置在保护壳内部的前端，所述电池仓的内部固定安装有导向垫板，所述保护壳内部下端的前端设置有凹槽一，所述保护壳内部下端的前端设置有通孔。该移动机器人随车用便于拆卸的电池组，通过安装拆卸组件，AGV车体动力电池安装侧要求没有任何覆盖物，动力电池单体上方也没有电气元件，电池监控模块、线束等相关部件直接通过动力电池箱内部；并对电池组安装方式进行改进设计，设计成可伸缩卡扣式，快速更换电池时，下压卡扣实现缩回，便于取出动力电池组。
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公开(公告)号：CN117456106A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311642960.3
申请日：2023-12-04
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，且公开了一种多视角摄像的大工件D模型重建平台，包括车间墙壁和定位3D重建组件，所述车间墙壁的内端固定安装有安装板，所述车间墙壁的内端设置有定位3D重建组件，所述定位3D重建组件包括视觉摄像组件，所述视觉摄像组件设置在车间墙壁的内端。该多视角摄像的大工件3D模型重建平台，通过安装定位3D重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的3D模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义。
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公开(公告)号：CN117002198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310981615.6
申请日：2023-08-07
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统，其中全向舵轮驱动单元包括车架座，车架座上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座，舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘，底盘上设置有液压系统，底盘上设置有至少四个的全向舵轮驱动单元，其中，至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组，舵轮编组和全向舵轮驱动单元与液压系统连接。具有的技术效果是：将全向舵轮与车架座之间通过液压油缸支撑连接，可以实现负载平衡；底盘上设置的多个全向舵轮驱动驱动单元及舵轮编组，配合液压系统，可以实现对底盘的控制升降，同时可以保证底盘的平稳。
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公开(公告)号：CN116985565A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981696.X
申请日：2023-08-07
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轮边直驱麦克纳姆轮，包括重载减速组件和驱动组件，重载减速组件包括轴承座和减速机，轴承座内穿入并转动设置有驱动轴，驱动轴的端部连接有边轮，减速机的传动端与驱动轴传动连接，驱动组件与减速机驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的传动端转动，从而带动驱动轴转动，进一步驱动边轮转动，通过将轴承座和减速机集成设计并连接，可以有效降低麦克纳姆轮单元在轴向的安装长度，结构紧凑，适用于对安装空间要求较高的场景，同时，可以有效提高重载情况下使用的稳定性，同时，麦克纳姆轮与驱动轴采用分离可拆卸的设计，可以快速对边轮进行拆装更换。
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公开(公告)号：CN117508100A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311647765.X
申请日：2023-12-05
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种充换电站电池取放单元及电池取放方法，包括：电池移动系统，用于实现整个单元的Z轴空间移动；吊篮电池抓取系统，安装于电池移动系统，用于实现Y轴空间移动和R轴旋转并抓取运输电池；双目视觉定位系统，安装于吊篮电池抓取系统，用于拍摄AGV车身电池位置，并发送位置数据至电池移动系统和吊篮电池抓取系统。本发明采用紧凑的结构设计使得充换电站的空间利用率得到了最大化有限的空间内容纳更多的电池，提高充换电站的换电效率和容量，本电池取放单元具有较大的负载能力，能够承载重量较大的电池，可以在短时间内完成电池的更换，大大缩短了用户等待时间，提高了充换电站的效率和服务质量。
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公开(公告)号：CN218726777U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221601200.9
申请日：2022-06-24
申请人： 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及导管焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于可视化引导上料的导管焊缝缺陷检测设备。其技术方案包括所述铅房内放置有工业机器人，所述工业机器人的输出端安装有抓取设备，所述工业机器人背离上料平台A的一侧架设有微焦点射线机，所述抓取设备抓取工件之后转移至图像采集板和微焦点射线机之间，所述上料平台A和上料平台B的一侧分别安装有短焦投影仪A和短焦投影仪B，所述上料平台A的一侧安装有型号输入平台A，所述上料平台B的一侧安装有型号输入平台B，所述铅房内背离工业机器人的一侧安装有机器人控制柜。本实用新型由投影设备规划工件的摆放投影，进而增加工件的摆放效率，增加工件的检测效率。
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