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公开(公告)号：CN115139903A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210791052.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R1/22 , B60R16/023 , B62D15/02
Abstract: 本申请公开了一种基于超声波雷达的泊车辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆泊车入位时，读取超声波雷达采集的前后防撞雷达数据；获取车辆的车身偏航角、根据前后防撞雷达数据和车身偏航角识别泊车车位的当前车位边界；以及显示车辆的当前位置的同时，实时显示当前车位边界。由此，解决了相关技术中，仅用超声波雷达的车位识别，存在感知误差，导致用户难以判断与前后障碍车的距离，从而影响正常泊车，降低泊车成功率，甚至造成行车事故，影响用户的泊车体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN114245522A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111588911.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多功能的微控制器及车辆，其中，微控制器上集成设置有稳压模块、驱动模块和控制模块，其中，稳压模块，用于将微控制器的输出电压调控至第一预设电压区间内；驱动模块，用于为车辆负载输出驱动信号，使得车辆负载工作；控制模块，用于接收车辆的稳压指令和/或驱动指令，基于稳压指令和/或驱动指令，控制稳压模块将输出电压调控至预设电压区间内和/或控制驱动模块输出驱动信号至车辆负载。由此，解决了相关技术中PCB板中不同功能的模块相互独立设置，浪费布置空间、增加设计难度，且需要增加较多的外围元器件，增加PCB板的复杂性及硬件成本等问题。
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公开(公告)号：CN113715809A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111068345.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种车辆泊车辅助方法，所包括如下步骤：S1、在车速低于车速阈值时，基于泊车指令搜索是否存在可用停车空间；S2、若检测结果为是，且车速为零时，规划车辆当前位置至可用停车空间上目标位置的泊车入库路线。本自动搜索车位，并规划当前位置至目标位置的泊车入库路线，在泊车过程中，在车辆轨迹偏离泊车入库路线时发出提醒，提高了泊车成功率，最大程度减小揉库次数，降低驾驶员泊车需要花费的时间和精力。本方法已通过实际测试，具有良好的改善效果。
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公开(公告)号：CN114245522B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111588911.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多功能的微控制器及车辆，其中，微控制器上集成设置有稳压模块、驱动模块和控制模块，其中，稳压模块，用于将微控制器的输出电压调控至第一预设电压区间内；驱动模块，用于为车辆负载输出驱动信号，使得车辆负载工作；控制模块，用于接收车辆的稳压指令和/或驱动指令，基于稳压指令和/或驱动指令，控制稳压模块将输出电压调控至预设电压区间内和/或控制驱动模块输出驱动信号至车辆负载。由此，解决了相关技术中PCB板中不同功能的模块相互独立设置，浪费布置空间、增加设计难度，且需要增加较多的外围元器件，增加PCB板的复杂性及硬件成本等问题。
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公开(公告)号：CN113071479A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110474320.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取用户选择的目标泊车模式；若目标泊车模式为全自动泊车模式，则检测可用车位，并根据可用车位与车辆的当前车姿生成泊车信号，控制车辆驶入可用车位；若目标泊车模式为半自动辅助泊车模式，则在车载终端显示车辆四周的障碍物信息的同时，控制车辆驶入用户选择的可泊车位，和/或根据用户的泊车操作控制车辆进行泊车；若目标泊车模式为轨迹辅助泊车模式，则在泊车过程中，控制车载终端基于用户的泊车操作显示泊车参考轨迹路线。由此，解决了相关技术中因驾驶技能熟练，导致自动泊车功能冗余的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184048A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110678095.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 , 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆方向盘的转角控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：获取方向盘的目标角度，并检测到方向盘的当前角度；在检测到目标角度和当前角度间的变化值大于预设阈值时，对目标角度进行分解，生成多个子目标角度；根据多个子目标角度控制方向盘依次执行对应的转向动作。由此，解决了相关技术中方向盘控制器在执行较大角度的转向请求时会产生不必要的震荡和延迟，导致路径跟踪的效果变差，且乘客的体验也较差的问题，从而大大提高方向盘转角控制的稳定性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111231955B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010115985.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本申请公开了一种纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质，应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在最近时间段内行驶时的历史行驶模式与历史加速度，并获取期望纵向车速与当前纵向车速；通过获取得到的历史行驶模式与历史加速度来预测下一个时刻的目标行驶模式；基于目标行驶模式下纵向车速与控制量之间的映射关系，确定出期望纵向车速与当前纵向车速对应的目标控制量，根据目标控制量调节车辆的纵向速度。由于不同行驶模式下设置的纵向速度与控制量之间的对应关系不同，使纵向车速的调节与对应的行驶模式下车辆的运动特性相符，比如，纵向车速的调节符合当前加速度变化，避免了加速度突变的情况，提高了自动驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111231957B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010115888.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆与前方的相邻车辆之间的实时距离；当实时距离大于自由驾驶距离时，确定行驶模式为巡航模式；当实时距离大于安全跟车距离且小于自由驾驶距离时，根据相邻车辆的速度、设定速度和实际速度，确定行驶模式；当实时距离大于避撞距离且小于安全跟车距离时，根据相邻车辆的加速度确定自动驾驶车辆的行驶模式；当实时距离小于避撞距离时，根据实际速度、相邻车辆的速度和相邻车辆的加速度，确定行驶模式；根据确定的行驶模式，控制自动驾驶车辆进行行驶。本申请实施例能够根据行驶过程中所遇到的工况，自主的实现多模式切换。
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公开(公告)号：CN113836199A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111107520.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2458 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种车辆的传感数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进行障碍物测距时，分别获取真值传感器的第一测距数据和第一时间戳与被测传感器的第二测距数据和第二时间戳；若第一时间戳与第二时间戳的差值小于预设差值，则对第一测距数据进行数据补差，得到第三测距数据；将第三测距数据和第二测距数据在同一时刻上进行数据比较，得到时间戳对齐后的最终传感数据。由此，解决了因需要耗时重新设计统一的数据采集平台，不仅浪费时间且降低了效率等问题，从而无需统一采集程序平台，更方便、省时省力，且便于数据的分析。
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公开(公告)号：CN112622883A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566036.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 芜湖雄狮汽车科技有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车的故障处理方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆和/或自动泊车系统的当前状态；在检测到车辆的当前状态或自动泊车系统的当前状态为故障状态时，判断故障状态的故障类型；若故障类型为可恢复中断类型，则控制车辆以预设减速度刹停且发出第一中断提示，其中，如果在预设时长内恢复，则继续泊车，否则控制车辆退出自动泊车模式；若故障类型为不可恢复中断类型，则控制车辆退出自动泊车模式且立即刹停的同时，发出第二中断提示。由此，解决了目前自动泊车系统的故障诊断策略较为简单，无法有效保证自动泊车系统的安全性等问题。
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