一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法

    公开(公告)号:CN114360290B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111491851.7

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G08G1/16 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法,包括:S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型;其中,车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型;S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入,确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出,作为车辆的车道选择参考;关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题,即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶,通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶,以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道,合理利用道路资源,实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。

    基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法

    公开(公告)号:CN114550458B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202210318748.0

    申请日:2022-03-29

    摘要: 本发明涉及高速公路的全天候通行领域,提供了一种基于无人驾驶的高速公路上车辆全天候通行方法,包括:检测并识别车辆信息和周围环境信息,并判断是否需要派出头车引导车辆;当需要派出头车引导车辆时,将待引导高速路段的地图信息发送至头车;当头车到达待引导高速路段的起始位置时,根据头车的环境检测模块及路端环境检测模块检测到的实时环境信息对待引导高速路段的地图信息进行实时更新;基于实时更新的待引导高速路段的地图信息、头车位置信息和待引导车辆的位置信息生成组队行驶路径图;头车及待引导车辆根据所述组队行驶路径图自动行驶。通过本发明提供的上述方法,可保证恶劣天气下高速路段中行驶的车辆无障碍且安全地通过。

    一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统

    公开(公告)号:CN118570959A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410910663.0

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: G08B19/02 G08B31/00 G08G1/048

    摘要: 本发明公开了一种基于传感器的道路结冰预警方法和系统,涉及道路预警技术领域,包括S1、采集路面图案数据,发射第一激光、第二激光和第三激光,记录发射能量并采集各个激光的反射能量;S2、获取吸收状态参数A和第一预测补偿参数B';S3、基于厚度计算模型进行厚度计算,获取H'为假性厚度值;S4、发射第四激光,反演出预测反射能量,与实际反射能量对比,差值小于第一阈值,则输出H'为真实厚度值H;若差值大于第一阈值,则调整B'为第二预测补偿参数B,重新厚度计算获取H;S5、H若超过第二阈值,则输出H并发出路面警告。本发明具有数据处理效率高、精确稳定和预警效果好的优点。

    一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法

    公开(公告)号:CN114360290A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111491851.7

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G08G1/16 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于强化学习的交叉口前车辆群体车道选择方法,包括:S1、构建基于DQN的交叉口前车辆群体车道选择模型;其中,车辆群体车道选择模型包括每个车辆对应的动作模块及所有车辆共享的DQN模型;S2、将待进行车道选择车辆的状态信息作为所述DQN模型的输入,确定最优车道选择策略并通过对应动作模块输出,作为车辆的车道选择参考;关注车辆群体在信号交叉口前的车道选择问题,即每辆车在行驶过程中决定何时、何地应该去往哪个车道上行驶,通过让车辆在合适的时机选择合适的车道行驶,以使得车辆可以及时驶入到对应的转向车道,合理利用道路资源,实现车辆群体秩序行驶并且可以高效通过信号交叉口。