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公开(公告)号：CN106877776B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710223831.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种利用旋转变压器输出位置确定永磁电机控制位置的方法，通过对旋转变压器解码后的位置输出进行分区、电机预定位和控制位置计算等处理过程，得到了控制电机所需的控制位置，解决了永磁电机极对数与旋转变压器极对数不匹配造成的控制位置获取困难的问题。利用本发明方法可以实现对极对数不匹配的，且永磁电机极对数大于旋转变压器极对数的永磁电机进行准确的三相六状态方波控制或矢量控制，突破了旋转变压器选型时的局限。
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公开(公告)号：CN106533286A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611142269.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P8/40
CPC classification number: H02P8/40
Abstract: 本发明提供了一种多自由度集成化步进电机驱动系统，主要包括上位机和硬件部分，其中，硬件部分主要包括电源模块、DSP控制核心、功率驱动单元、控制指令输入单元和显示单元。上位机与硬件部分之间的通信采用应答模式，既可以由硬件部分单独控制也可以由上位机和硬件部分联合控制，两种控制模式可以任意切换。本发明不仅能够很好地解决统的基于虚拟仪器的步进电机驱动系统成本高、可移植性差的缺点，还可以同时控制多种不同型号步进电机平滑起动、加速、减速、停机，实时任意细分模式选择等。
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公开(公告)号：CN118984091A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410986784.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种利用滑模转速观测器的永磁电机转子速度与位置估算方法，其主要优点在于全速范围内实现高精度的转速和位置估算，克服了传统方法在不同速度范围内适用性受限的问题。首先，采用三相电流注入法在电机静止时能够准确确定初始转子位置，为后续控制提供可靠基础；其次，滑模速度观测器实时处理电机的电流和电压信号，快速观测电机速度并通过积分运算得到实时转子转速与位置。该方法不仅适用于永磁电机，还可推广应用于其他类型的无位置传感器控制的电机系统，提供了一种通用且高效的解决方案，为实现高性能电机控制提供了一种可靠的技术手段。
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公开(公告)号：CN106972799B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710217043.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变开关频率的永磁电机控制参数计算方法，综合考虑开关频率与电机控制性能和功率管开关特性之间的关系，将电机调速范围分成中低速段和中高速段，在中低速段采用恒定开关频率，在中高速段根据电机转速实时计算开关频率与相应的控制参数，并通过改变微控制器脉宽调制模块周期寄存器的值TBPRD实现变开关频率的电机控制，可以增加电机高速段一个电周期内电流和位置的使用次数，实现对圆形磁场的良好跟踪效果，提升永磁调速电机的控制精度和转矩输出性能。
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公开(公告)号：CN106877449B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710204571.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于电动汽车发生不可控发电运行时的电池保护电路，主要包括电流选择模块，基准电流输入模块，脉冲充电模块，超级电容和稳压充电模块。当不可控发电产生的电流大于电池充电的安全电流值时，由超级电容进行能量回收，避免对电池产生伤害。当不可控发电产生的电流小于电池充电的安全电流值时，用脉冲充电的方式对电池充电，提高充电效率。当不可控发电过程结束、电池停止充电时，同样采用脉冲充电的方式由超级电容对电池充电。本发明的电池保护电路可以防止不可控发电产生的大电流对电池产生的冲击，同时还能将不可控发电的能量回收到电池内，既保证了电池安全，又提高了能量的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533286B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611142269.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P8/40
Abstract: 本发明提供了一种多自由度集成化步进电机驱动系统，主要包括上位机和硬件部分，其中，硬件部分主要包括电源模块、DSP控制核心、功率驱动单元、控制指令输入单元和显示单元。上位机与硬件部分之间的通信采用应答模式，既可以由硬件部分单独控制也可以由上位机和硬件部分联合控制，两种控制模式可以任意切换。本发明不仅能够很好地解决统的基于虚拟仪器的步进电机驱动系统成本高、可移植性差的缺点，还可以同时控制多种不同型号步进电机平滑起动、加速、减速、停机，实时任意细分模式选择等。
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公开(公告)号：CN106208555B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610811230.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了种内置式无刷直流电机极弧系数的扩展方法,首先,根据内置式无刷直流电机额定工作时每极最大去磁磁势和高温下拐点k处的退磁磁场强度计算永磁体最小边缘厚度;然后,根据最小边缘厚度利用AutoCAD重新设计永磁体形状及尺寸,并测量永磁体边缘间的夹角;最后,根据永磁体边缘间的夹角和极距对应的角度计算无刷直流电机的扩展极弧系数。本发明方法充分利用永磁体槽的结构,通过扩展永磁体边缘,加大永磁体宽度,使得极弧系数得到扩展,既避免了尖角退磁的产生,也避免了极弧系数扩展过程中造成永磁体浪费。利用本发明方法进行极弧系数扩展后,气隙磁密更加接近方波,通过方波控制可以减小电机转矩脉动、振动和噪声。
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公开(公告)号：CN106292285A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820856.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种模糊自适应PI控制器参数确定方法，该方法将模糊自适应PI控制器看成参数可变的传统PI控制器，在确定基于模糊自适应PI控制系统特征方程的基础上，利用列劳斯表和解不等式组得到使系统稳定的模糊自适应PI控制器参数的取值范围，再将稳定取值范围的中点作为模糊自适应PI控制器参数的初始值，并根据稳定取值范围的上下限确定比例系数和积分系数对应的输出比例因子的值，从而完成模糊自适应PI控制器参数的确定，方法实现简单，且可以保证模糊自适应PI控制系统稳定。
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公开(公告)号：CN102775786A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210282395.X
申请日：2012-08-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种氧化石墨烯/氰酸酯树脂复合材料及其制备方法，属于先进复合材料科学技术领域。0.1~10份超支化聚硅氧烷修饰的氧化石墨烯和5~50份环氧活性稀释剂和100份双酚A型氰酸酯树脂采用浇铸成型法而得。为提高氧化石墨烯在氰酸酯树脂中的分散性及与树脂的界面结合强度，采用超支化聚硅氧烷对氧化石墨烯进行修饰，在其表面引入能与树脂进行化学反应的活性官能团环氧基。另外，所使用环氧活性稀释剂，既能与树脂进行化学反应，也能与石墨烯表面的环氧基进行反应。这样，一方面可增加氧化石墨烯与树脂的相容性和界面粘接性，另一方面其粘度很低，有利于石墨烯的分散。使所制备的复合材料具有优异的性能，满足氰酸酯树脂的多种领域的使用要求。
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公开(公告)号：CN107086836B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710325076.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种改进的永磁同步电机弱磁调速方法，该方法实时调整永磁同步电机交直轴电感参数，并进行电机参数反馈，可以改善因电机参数不准确给控制系统带来的波动，提高永磁同步电机弱磁调速系统的控制精度和可靠性，实现电机基速以下恒转矩运行，基速以上恒功率运行，提高系统的稳定性，获得良好的动态性能。
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