-
公开(公告)号：CN111487997B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010399577.X
申请日：2020-05-12
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种攻击型无人机双机协同制导方法，使用两个无人机进行跟踪，其中任一攻击型无人机导引头截获并跟踪目标后，采用斜视飞行的方法，可以对目标位置进行实时估算，并把估算的目标位置信息发送给另一架无人机，使其快速转向目标方向；两架无人机根据相对位置关系对攻击点进行解算，使两架无人机从目标两侧攻击目标，达到双机全向攻击目标的效果，提升了双机协同作战效能。
-
公开(公告)号：CN111736625B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010550195.2
申请日：2020-06-16
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
-
公开(公告)号：CN111596684B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010390695.4
申请日：2020-05-11
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法，系统包括无人机平台、仿真计算机、地面站计算机、三维态势计算机、串口\网络转换模块和网络交换机，可以完成对小型固定翼无人机的密集编队控制算法、密集队形设计方法、自主规避防撞算法、队形变换与重构算法的半实物仿真验证，可以对单独某一项算法进行验证，也可以对算法进行组合验证，作为无人机密集编队的演示验证平台，可对密集编队的小型固定翼原理样机研制及地面试验进行充分的验证和优化。
-
公开(公告)号：CN112340037A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011233628.8
申请日：2020-11-06
申请人： 西北工业大学 , 西安爱生技术集团公司
摘要： 一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
-
公开(公告)号：CN111077900B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911199816.0
申请日：2019-11-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围内的最优相邻无人机进行最终目标位置交换；执行飞行动作，重复所述确定飞行最终目标和执行飞行动作步骤，直至无人机系统达到理想编队；本申请通过确定飞行最终目标位置步骤，可以实现无人机系统快速收敛到理想队形且避免单个无人机与相邻无人机在飞行中发生碰撞，通过执行飞行动作步骤，可以避免无人机飞行过程中错过最终目标位置，实现无人机系统无碰撞收敛。
-
公开(公告)号：CN106055789B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610374676.6
申请日：2016-05-31
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F30/22
摘要： 本发明公开了一种基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法，用于解决现有基于模糊Petri网的形式化推理方法实用性差的技术问题。技术方案是引入加权模糊Petri网形式化推理算法，并在推理算法中采用矩阵对应行列元素相乘取最大值算子代替背景技术的矩阵对应行列元素相乘求和算子，以适应自主无人机形式化推理策略规则集中存在的多条规则的输出命题是相同的情形。由于采用了基于模糊Petri网的智能决策形式化推理方法，使得自主无人机比如执行双机或多机搜索/攻击任务时，能够有效的适应形式化推理过程策略规则集中同时存在着不同输入命题对规则结论的贡献和影响不同以及多条规则的输出命题是相同的情形，实用性强。
-
公开(公告)号：CN104378107A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410627415.1
申请日：2014-11-10
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种改善锁相调频电路宽带调制平坦度的数字处理装置，FPGA可编程逻辑器件对原始基带信号进行缓存滤波处理，输出基带信号A至高速A/D转换器；接收高速A/D转换器输出的A/D量化数据，一路输出至低通滤波器模块，另一路延时后输出至高速D/A转换器B；低通滤波模块对A/D量化数据进行低通滤波后输出至高速D/A转换器A，换成基带信号B，通过模拟低通滤波器转换为基带信号C输出到环路低通滤波器；高速D/A转换器B把A/D量化数据转换成基带信号D，输出至压控振荡器。本发明能改善锁相调频电路对基带信号低频分量的响应稳定性，使锁相调频电路具有平坦特性稳定的宽带调制性能。
-
公开(公告)号：CN110376613B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910622580.0
申请日：2019-07-11
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明涉及一种基于无人机磁航向的GPS欺骗干扰检测方法，以无人机当前位置为起点A，当前航向为方向，构建虚拟航线AB段、BC段、CD段和DA段，引导无人机沿AB段进行飞行并对飞行耗时Tf进行记录，若无人机偏离虚拟航线的距离Dd小于等于门限值Kd，每隔1秒计算一次无人机当前磁航向与角度之差，记为γ，当无人机到达B点后，对此段时间内的角度差进行均值滤波，得到平均偏差，并引导无人机进入BC航段；若Dd大于Kd，则开始计时，若持续时间超过5秒，则判定为无人机GPS受到干扰并退出检测；若飞行耗时Tf＞2t仍未判断到达B点，则判定为无人机GPS受到干扰并退出检测；依次进行BC段、CD段和DA段的判断。
-
公开(公告)号：CN111142567B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911199833.4
申请日：2019-11-29
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据阻碍无人机集选择最优相邻无人机，并向其发送交换最终目标位置的请求信息；接收到最优相邻无人机的同意交换信息后，将最优相邻无人机的最终目标位置作为当前无人机的最终目标位置；本申请实施例通过通信系统获取相邻无人机的信息，构建阻碍无人机集，并根据阻碍无人机集选择其中最优相邻无人机，进而简化了无人机位置交换的计算量和消耗时间，降低对无人机硬件的要求。
-
公开(公告)号：CN111736625A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010550195.2
申请日：2020-06-16
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
41 条记录 (耗时 0.029 秒)
