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公开(公告)号：CN113586032B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110895197.X
申请日：2021-08-03
申请人： 西北工业大学 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/001
摘要： 本发明提供了一种无线遥控式的深水钻井隔水管多点力学同步监测方法，水上中控分系统进入待机状态，水下监测分系统各个力学同步监测设备由水下监测测点中控模块控制进入休眠状态；同步监测状态通过平台中控管理模块配置无线遥控的模式及目标测点，确认生成遥控密钥指令字，送至声学通信模块进行发送，数据回传状态向水下分系统各测点发送传输密钥，解析后将监测信息回传至声学通信模块，再送至平台中控管理模块。本发明利用无线通信系统将遥控能力设计并应用于隔水管多点力学同步监测，满足平台中控监测工作人员根据实际需求定制任意一次或多次定制化监测，能够极大的便捷平台完整性科学管理与评估，提升深水平台隔水管疲劳监测的效率与效能。
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公开(公告)号：CN113586032A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110895197.X
申请日：2021-08-03
申请人： 西北工业大学 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/001
摘要： 本发明提供了一种无线遥控式的深水钻井隔水管多点力学同步监测方法，水上中控分系统进入待机状态，水下监测分系统各个力学同步监测设备由水下监测测点中控模块控制进入休眠状态；同步监测状态通过平台中控管理模块配置无线遥控的模式及目标测点，确认生成遥控密钥指令字，送至声学通信模块进行发送，数据回传状态向水下分系统各测点发送传输密钥，解析后将监测信息回传至声学通信模块，再送至平台中控管理模块。本发明利用无线通信系统将遥控能力设计并应用于隔水管多点力学同步监测，满足平台中控监测工作人员根据实际需求定制任意一次或多次定制化监测，能够极大的便捷平台完整性科学管理与评估，提升深水平台隔水管疲劳监测的效率与效能。
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公开(公告)号：CN114415157B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111653942.6
申请日：2021-12-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于水声传感器网络的水下目标多模型跟踪方法，建立水下三维UASNs‑IMM目标量测模型；将均匀量化后的数据传输到融合中心进行融合；对目标量测模型中的全部子模型的初始状态进行交互运算，并把交互后的值输入到各个子模型对应的滤波器中，得到目标混合状态输入和协方差矩阵；将输入交互运算得到的初始化状态向量及协方差矩阵作为滤波器输入进行条件滤波预测和估计；将获取的子滤波器的新息及其对应协方差矩阵对各预测模型的转移概率进行更新修正；以更新后的模型概率为标准，对当前时刻各个子滤波器输出的状态估计和对应协方差进行加权求和得到融合后的估计状态。本发明具有跟踪范围大、估计精度高的优势。
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公开(公告)号：CN117896217A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410003722.6
申请日：2024-01-02
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种子载波间干扰自消除的OCDM‑IM移动水声通信方法，利用信道中相邻子载波间ICI系数基本相同的特性，将相同的一组数据加权后调制到相邻两个子载波上，使得两个子载波产生的ICI信号在接收端相互抵消。本发明针对原有OCDM‑IM水声通信方法性能严重下降的问题，在OCDM‑IM系统的基础上引入ICISC算法，提出了一种OCDM‑IM‑ICISC移动水声通信方法，能够有效的解决ICI干扰严重导致OCDM‑IM移动水声通信系统性能下降的问题，提高通信系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114429154B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210015533.1
申请日：2022-01-07
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种多径辅助深度学习的水声阵列定向方法，布置垂直线列阵，并在距离阵列中心相同距离处周向均布若干声源；各个声源分别分时多次发射正弦信号，然后更换具有不同阵元间距的垂直线列阵后重复上述步骤，完成垂直线列阵的信息采集；对于采集的每个声源的单次信息构建单个样本，并为信号添加并不存在的多径信道，将获得的全部样本作为带标签训练集，训练神经网络，并利用神经网络完成定向。本发明在常规数据集样本基础上，通过增添含虚拟多径的信号样本，有效提高了样本的多样性，增加了网络的泛化能力，能够实现阵列在不同环境下的高精度定向。
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公开(公告)号：CN116953599A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310737661.1
申请日：2023-06-20
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法，根据信源的方向矢量构建传感器阵列接收的信号矩阵，通过每个阵元输出数据构造出阵列信号矩阵的协方差矩阵，对阵列接收的信号矩阵进行共轭上下翻转，获得新的数据矩阵，求新的数据矩阵的协方差，进而求互协方差矩阵，从而利用共轭重排的原理，构造增广矩阵，并求增广矩阵的自相关协方差矩阵，利用高分率算法构建空间谱函数，实现DOA估计。本发明构建空间功率谱，实现目标方位的估计，能够在不损失有效孔径的情况下，实现对相干信号的DOA估计。
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公开(公告)号：CN116234074A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310186754.X
申请日：2023-03-01
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种面向水下传感器网络的动态用户分组方法，通过动态规划的方法，在不断迭代的情况下，达到对网络中所有节点进行两用户分组的目的，实现水声传感器网络非正交多址接入的用户分组，减少了在新用户接入或已有用户的信道条件发生严重变化时需要重新的进行分组的用户数目，降低了网络所需开销，提升了非正交多址接入在水声传感器网络中可适用性，本发明在面对水声信道状态发生严重变化或者新用户加入的情况下，网络中继节点通过少量用户的重新分组，继续达到较高的通信容量，表现出极高的动态扩展性及鲁棒性。因此本发明提高了非正交多址技术在水声传感器网络中的可用性，推动水声传感器网络进一步发展。
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公开(公告)号：CN115167231A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210894284.8
申请日：2022-07-27
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种多通道的水声信号同步采集系统及其方法，电源模块提供不同的供电电压，采集系统处于工作状态时，微弱的水声信号以差分形式输入信号调理模块，并将调理后的差分信号传输到数据采集模块，通过微处理器驱动数据采集模块将模拟的水声信号转换为离散的数字信号，并以串行形式传输到微处理器核心模块，经过微处理器核心模块的计算与处理后，微处理器驱动数据传输模块将所有通道处理好的数字信号通过USB2.0接口或以太网接口传输到计算机中，并保存到本地大容量SD存储卡，实现数据的双备份。本发明采样通道数多、精度高、同步性好，能够很好的抑制共模信号，保证A/D芯片数据采集的精度和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114415157A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111653942.6
申请日：2021-12-30
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于水声传感器网络的水下目标多模型跟踪方法，建立水下三维UASNs‑IMM目标量测模型；将均匀量化后的数据传输到融合中心进行融合；对目标量测模型中的全部子模型的初始状态进行交互运算，并把交互后的值输入到各个子模型对应的滤波器中，得到目标混合状态输入和协方差矩阵；将输入交互运算得到的初始化状态向量及协方差矩阵作为滤波器输入进行条件滤波预测和估计；将获取的子滤波器的新息及其对应协方差矩阵对各预测模型的转移概率进行更新修正；以更新后的模型概率为标准，对当前时刻各个子滤波器输出的状态估计和对应协方差进行加权求和得到融合后的估计状态。本发明具有跟踪范围大、估计精度高的优势。
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公开(公告)号：CN113923590A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111125863.8
申请日：2021-09-24
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的TOA定位方法，获取原始TOA量测，对节点位置误差进行建模，在锚节点与目标节点通信的原始TOA量测中引入锚节点误差项，对锚节点误差项进行转化，将定位问题转化为一个凸问题，将凸优化问题用MATLAB求解，从而得到目标位置坐标的估计。本发明仅减弱了先验信息要求的苛求程度，实用性得到了较大的提升；有效解决了在锚节点位置误差项不服从任何先验分布的这种更符合实际的情况下，以往发明所没有解决的过度松弛问题，在定位系统受环境影响，导致锚节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的实用性。
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