公开(公告)号：CN117784182A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311703264.9

申请日：2023-12-12

Applicant: 西北工业大学 ,  西北工业大学深圳研究院

Inventor： 唐成凯 ,  骆云娜 ,  张玲玲 ,  丹泽升 ,  刘洋洋 ,  张家乐 ,  郑泽辰 ,  王军梁 ,  杨俊 ,  余泰铮

IPC: G01S19/23 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提出一种GNSS信号质量多域评估方法，充分考虑GNSS信号在时域、频域、调制域、相关域、一致域以及信号参数六个维度的表现，在六个维度下分别建立平面坐标并构建归一化评估指标多边形，之后，采用多边形的几何面积去衡量信号在该评估维度下的评估结果。本发明针对GNSS六个维度的信号质量评估结果，采用并行数据传递方式和简单几何体的面积或体积运算的数据处理方法，将各类评估指标进行分域整合和指标数量收敛，来对卫星导航信号进行多维度的分层次的综合评估，使用户可以及时获得到可靠的高效的导航信号评估结果。

公开(公告)号：CN118245716A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410341682.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 西北工业大学 ,  西北工业大学深圳研究院

Inventor： 唐成凯 ,  郑泽辰 ,  张玲玲 ,  刘洋洋 ,  丹泽升 ,  岳哲 ,  宋哲 ,  杨俊 ,  王军梁 ,  余泰铮 ,  刘嘉琦 ,  华翔 ,  王谭东

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。

公开(公告)号：CN118938942B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411422781.3

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  吕万 ,  张玲玲 ,  宋哲 ,  陈沛林 ,  杨俊 ,  郑泽辰 ,  余泰铮 ,  华翔 ,  王谭东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。

公开(公告)号：CN118938942A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411422781.3

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  吕万 ,  张玲玲 ,  宋哲 ,  陈沛林 ,  杨俊 ,  郑泽辰 ,  余泰铮 ,  华翔 ,  王谭东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。