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公开(公告)号：CN119087379A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171316.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出基于改进的VGG16测高雷达高度搜索方法，通过搭建WOA‑CNN‑LSTM‑Attention模型和VGG16网络模型，通过两种不同的神经网络分别提取回波信号中的时域特征和频域特征，然后将两种网络提取出的数据融合在一起进行训练和测试。本发明网络模型相当于一个双输入网络模型，分别把实测数据转化为序列和图像分别输入网络中，在时域频域两个层面提取特征，提高了输出准确率，有效抑制杂波，从而提高了在不同复杂环境下无人飞行器测高雷达的测高精度。
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公开(公告)号：CN118225099A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410384343.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器集群协同导航领域，是一种适用于水下复杂环境下的无人航行器集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的水下无人航行器集群协同融合定位方法。该方法将各个UUV的导航信息转化为信息几何概率模型，降低了各个UUV之间时间异步导致定位突变的影响，还结合因子图理论以及各UUV之间的测距信息，构建了分布式UUV集群协同融合定位架构，能有效抑制无人水下航行器定位信息突变的影响，提高水下无人航行器集群定位精度，实现导航信息的快速更新，可满足水下复杂环境下的大规模无人航行器集群自由融合聚散。
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公开(公告)号：CN117784182A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311703264.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出一种GNSS信号质量多域评估方法，充分考虑GNSS信号在时域、频域、调制域、相关域、一致域以及信号参数六个维度的表现，在六个维度下分别建立平面坐标并构建归一化评估指标多边形，之后，采用多边形的几何面积去衡量信号在该评估维度下的评估结果。本发明针对GNSS六个维度的信号质量评估结果，采用并行数据传递方式和简单几何体的面积或体积运算的数据处理方法，将各类评估指标进行分域整合和指标数量收敛，来对卫星导航信号进行多维度的分层次的综合评估，使用户可以及时获得到可靠的高效的导航信号评估结果。
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公开(公告)号：CN118393542A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
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公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946571B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110174519.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN113258985B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110502017.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04W72/04
Abstract: 一种单站多星MIMO上注系统能效优化方法，首先在每个卫星的QOS和总体发射功率的限制下，对单站多星MIMO上注系统的能效优化问题进行数学建模，接着利用分数优化的性质将分数形式的目标函数转化为易于求解的减数形式的目标函数，然后通过凸优化的知识解对偶问题，得到了功率分配矩阵的数学表达式，有效解决了有约束条件下的能效优化问题求解困难的问题，提高了算法的实用性。
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公开(公告)号：CN110929396B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911137699.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法，通过在目标区域内设置多站式组网接收端，将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上，通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法，不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度，而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出，该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感，其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路，更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。
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公开(公告)号：CN108363784A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810143913.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于文本机器学习的舆情走向预测方法。具体来说，就是对当前互联网上大量的社交媒体消息、新闻内容等信息进行分词、清洗、过滤等处理后，提取某些事件词语，并统计这些事件词语在某段时间出现的频次，根据词语的权重筛选出对应文本中的目标词语以及绘制事件词语频次的变化轨迹，通过目标词语提取网民观点，判断舆论传播路径等，进而利用这些观点数据来训练机器学习模型。最终利用训练好的模型来预测未来一段时间的舆情走向。
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公开(公告)号：CN106019346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517247.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星，定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器，并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数，并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响，并提高定位精度。
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