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公开(公告)号：CN118393542A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
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公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
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公开(公告)号：CN112286226A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011181964.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。该无人机管理系统，降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；降落平台上设有通讯单元、控制单元，控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元。
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公开(公告)号：CN110213767A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478857.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信道增益补偿及子载波相关性的物理层密钥提取方法。首先，进行信道状态信息采集和探测；然后，通过非互易性学习进行信道增益补偿，增强双方信道状态信息的互易性；接着，通过子载波分簇整体量化，得到更加可靠的初始密钥；最后，对初始密钥进行一致性协商和增强处理，得到最终的安全密钥。本发明分别利用信道增益补偿和子载波相关性分析等实现在原有基于信道状态信息的通信系统上更加安全、有效的数据通信，为无线加密通信提供更加可靠和低误码率的密钥比特流。
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公开(公告)号：CN112286226B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011181964.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机管理系统，以解决目前没有无人机适配的飞行管理系统，而导致无人机使用时存在一定飞行隐患的问题。该无人机管理系统，降落平台、多个无人机均通过无线网络与所述终端服务器连接，所述控制平台与终端服务器通过以太网连接；终端服务器内设有数据存储模块、数据管理模块，对所述多个无人机进行编号，所述终端服务器的数据存储模块按照所述无人机的编号对相应无人机所产生的进行数据存储；所述多个无人机均设有处理模块、通讯模块、定位模块、存储模块、数据采集模块；降落平台上设有通讯单元、控制单元，控制平台包括数据接收单元、数据管理单元、飞行管控单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112946571B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110174519.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN110531664A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910809996.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法，包括故障检测系统、飞行计算机、若干执行结构和飞行姿态响应传感系统；故障检测系统发送故障检测指令，通过飞行计算机处理后发送动作信号至执行机构，然后通过采集翼无人机在飞行时的飞行姿态数据，并传输至故障检测系统，进而确定执行结构的运动状态，完成执行机构的故障监测，通过通信总线传输各种指令和信号，数据通信实时性强，容易构成冗余结构，提高了系统的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110531664B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910809996.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种飞翼无人机飞行控制执行机构的故障监测系统及方法，包括故障检测系统、飞行计算机、若干执行结构和飞行姿态响应传感系统；故障检测系统发送故障检测指令，通过飞行计算机处理后发送动作信号至执行机构，然后通过采集翼无人机在飞行时的飞行姿态数据，并传输至故障检测系统，进而确定执行结构的运动状态，完成执行机构的故障监测，通过通信总线传输各种指令和信号，数据通信实时性强，容易构成冗余结构，提高了系统的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110213767B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910478857.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04L9/06 , H04L9/08 , H04L5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于信道增益补偿及子载波相关性的物理层密钥提取方法。首先，进行信道状态信息采集和探测；然后，通过非互易性学习进行信道增益补偿，增强双方信道状态信息的互易性；接着，通过子载波分簇整体量化，得到更加可靠的初始密钥；最后，对初始密钥进行一致性协商和增强处理，得到最终的安全密钥。本发明分别利用信道增益补偿和子载波相关性分析等实现在原有基于信道状态信息的通信系统上更加安全、有效的数据通信，为无线加密通信提供更加可靠和低误码率的密钥比特流。
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公开(公告)号：CN112946571A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110174519.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。
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