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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087379A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171316.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出基于改进的VGG16测高雷达高度搜索方法，通过搭建WOA‑CNN‑LSTM‑Attention模型和VGG16网络模型，通过两种不同的神经网络分别提取回波信号中的时域特征和频域特征，然后将两种网络提取出的数据融合在一起进行训练和测试。本发明网络模型相当于一个双输入网络模型，分别把实测数据转化为序列和图像分别输入网络中，在时域频域两个层面提取特征，提高了输出准确率，有效抑制杂波，从而提高了在不同复杂环境下无人飞行器测高雷达的测高精度。
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公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
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公开(公告)号：CN118938942B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411422781.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。
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公开(公告)号：CN118938942A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411422781.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提出一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法，属于数字孪生技术领域。本方法包括以下步骤：构建无人机集群飞行系统的系统模型，系统模型包括多个无人机几何模型、无人机集群几何模型，以及飞行环境几何模型；构建数字孪生系统，将系统模型加载至数字孪生系统中，并在数字孪生系统中完成对所有真实无人机的记录、仿真，检索和控制，得到数字孪生飞行系统；利用数字孪生飞行系统，构建系统模型的参数优化方案，并根据实时数据和历史数据对参数优化方案进行动态调整。本申请能够提高无人机集群的飞行效率、优化无人机集群的飞行轨迹和机动性。
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公开(公告)号：CN116931031A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310818929.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。
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