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公开(公告)号：CN118393542B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
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公开(公告)号：CN119087379A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411171316.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出基于改进的VGG16测高雷达高度搜索方法，通过搭建WOA‑CNN‑LSTM‑Attention模型和VGG16网络模型，通过两种不同的神经网络分别提取回波信号中的时域特征和频域特征，然后将两种网络提取出的数据融合在一起进行训练和测试。本发明网络模型相当于一个双输入网络模型，分别把实测数据转化为序列和图像分别输入网络中，在时域频域两个层面提取特征，提高了输出准确率，有效抑制杂波，从而提高了在不同复杂环境下无人飞行器测高雷达的测高精度。
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公开(公告)号：CN117784182A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311703264.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明提出一种GNSS信号质量多域评估方法，充分考虑GNSS信号在时域、频域、调制域、相关域、一致域以及信号参数六个维度的表现，在六个维度下分别建立平面坐标并构建归一化评估指标多边形，之后，采用多边形的几何面积去衡量信号在该评估维度下的评估结果。本发明针对GNSS六个维度的信号质量评估结果，采用并行数据传递方式和简单几何体的面积或体积运算的数据处理方法，将各类评估指标进行分域整合和指标数量收敛，来对卫星导航信号进行多维度的分层次的综合评估，使用户可以及时获得到可靠的高效的导航信号评估结果。
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公开(公告)号：CN118393542A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410488068.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及低轨卫星电子导航领域，是一种适用于复杂环境下的大型无人机集群多源协同融合定位方法，特别涉及一种基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法。该方法利用低轨卫星导航信号功率大，卫星位置变化快的特性，结合无人机集群中无人机间的几何测距信息，以及惯性导航和ADS‑B导航系统，能够克服城市峡谷效应带来的定位突变误差，有效提高无人机集群定位精度，且实时性好，可满足城市复杂环境下的大规模无人机集群导航定位需求。
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公开(公告)号：CN118245716A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341682.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种多无人机协同测距测向方法，通过构造无人机之间的距离矩阵，利用多维尺度分析方法解算无人机的距离矩阵，得到无人机之间相对位置，之后通过坐标变换，得到无人机之间绝对位置，从而解算出各无人机之间的俯仰角和方位角，本方法能够显著提升各无人机之间的测向精度，显著提升无人机群的整体定位准确度和协同工作效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119619984B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510170615.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种航向角辅助的卡尔曼新息测向修正方法，首先通过搜救飞机的机载惯性单元获得搜救飞机的航向角，并由机载搜救电台测量搜救目标相对搜救飞机的舷角，将搜救飞机航向角信息与无线电测向相结合，从而计算得到搜救目标的方位角；以搜救目标的方位角作为状态值，建立卡尔曼滤波递推公式，构建卡尔曼新息信息对测向结果进行第一次修正，然后利用航向角进行第二次修正，从而对无线电测向野值进行有效修正，大幅提升了航空搜救无线电测向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119936943A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428839.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种低轨卫星机会信号与MEMS‑INS组合定位方法，通过提取多个低轨卫星星座机会信号多普勒观测信息，然后通过扩展卡尔曼滤波算法实现多低轨卫星与MEMS‑INS的有效组合，同时得到各传感器的信息权重，信息权重通过时间序列分析从各个传感器的前向数据中计算得到，根据信息权重计算滤波器的权重后，扩展卡尔曼滤波的比例可以根据传感器的状态和导航信息的有效性进行调整，从而抑制MEMS‑INS误差的发散，同时减小参数先验知识不足的影响，在分散度、实时性、精度、可靠性和容错性等方面都具有良好的性能，实现定位性能的提升。
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公开(公告)号：CN114236462B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111337751.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于特定非等间距阵列结构的高精度空间谱测向方法，该方法首先根据通用飞机给定的天线建立非等间距阵列测向模型；再针对搜救系统中不同搜救信号频率提出两种测向方案，包括多天线非等间距线阵测向方案和双天线互质阵列测向方案，并完成测向方案中天线阵元的确定；最后进行测向误差校正，对测向过程中的通道幅相误差进行分析，采用单辅助信源校正算法进行误差的校正，提高搜救过程中的测向精度。本发明采用高精度的空间谱测向算法进行遇险人员的快速救助和支援，为多机协同测向搜救的紧急救援方案提供了技术依据。
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公开(公告)号：CN117417188A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353615.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: C04B35/50 , C04B35/462 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明涉及一种织构多晶微波介电陶瓷材料的制备方法。该方法通过对造粒的Nd(Mg1/2T i 1/2)O3陶瓷粉料进行模压成型，获得板状陶瓷压胚，再对板状陶瓷压胚进行无压烧结得到板状陶瓷预制体；进行棒状预制体的连续定向凝固，通过控制凝固速率、固液界面形状和温度梯度等定向凝固参数，使得Nd(Mg1/2T i 1/2)O3微波介电陶瓷凝固组织沿着特定取向生长。该方法能够实现陶瓷微观组织由随机取向的疏松多孔多晶组织到具有明显晶粒取向的均匀致密近单晶组织的调控，尤其适用于难以通过工艺调控获得大尺寸近单晶组织的陶瓷材料。
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公开(公告)号：CN114236462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111337751.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于特定非等间距阵列结构的高精度空间谱测向方法，该方法首先根据通用飞机给定的天线建立非等间距阵列测向模型；再针对搜救系统中不同搜救信号频率提出两种测向方案，包括多天线非等间距线阵测向方案和双天线互质阵列测向方案，并完成测向方案中天线阵元的确定；最后进行测向误差校正，对测向过程中的通道幅相误差进行分析，采用单辅助信源校正算法进行误差的校正，提高搜救过程中的测向精度。本发明采用高精度的空间谱测向算法进行遇险人员的快速救助和支援，为多机协同测向搜救的紧急救援方案提供了技术依据。
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