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公开(公告)号：CN117713660A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410111406.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种双模态变结构空间折展太阳电池阵系统，包括柔性折展太阳电池阵和折展支撑机构，折展支撑机构安装在太阳电池阵的下方，折展支撑机构用于驱动太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间转换；其中太阳电池阵采用单蜂巢折展构型，通过若干折痕划分为一个位于中心的正六边形单元、若干矩形单元和三角形单元，通过矩形单元和三角形单元的折叠，实现太阳电池阵从平面的展开状态到三维的折叠状态之间的转换；折展支撑机构包括中心轮毂、第一折叠组件、第二折叠组件和驱动装置，驱动装置用于驱动第一折叠组件和第二折叠组件运动实现太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间的转换；能够极大程度提高太阳电池阵折展比和空间利用率。
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公开(公告)号：CN117622519A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410111245.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，包括薄膜单元和折展支撑机构，其中薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号：CN117622519B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410111245.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，包括薄膜单元和折展支撑机构，其中薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号：CN117713660B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410111406.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种双模态变结构空间折展太阳电池阵系统，包括柔性折展太阳电池阵和折展支撑机构，折展支撑机构安装在太阳电池阵的下方，折展支撑机构用于驱动太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间转换；其中太阳电池阵采用单蜂巢折展构型，通过若干折痕划分为一个位于中心的正六边形单元、若干矩形单元和三角形单元，通过矩形单元和三角形单元的折叠，实现太阳电池阵从平面的展开状态到三维的折叠状态之间的转换；折展支撑机构包括中心轮毂、第一折叠组件、第二折叠组件和驱动装置，驱动装置用于驱动第一折叠组件和第二折叠组件运动实现太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间的转换；能够极大程度提高太阳电池阵折展比和空间利用率。
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公开(公告)号：CN119381735A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411710049.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种可重复折展的空间变构型平台与绳索驱动系统，所述平台包括柔性折展帆面、用于支承柔性折展帆面的若干折展臂以及驱动折展臂运动的驱动装置；其中，折展臂在驱动装置中相应驱动电机的作用下发生伸缩或弯曲变形；柔性折展帆面与折展臂相连接；驱动装置通过电机带动驱动绳释放和收回实现对折展臂的折展控制；在折展臂驱动下，柔性折展帆面可发生变形，使得天线表面积增大或减小。本平台和系统能够实现天线的反复折叠与展开，以及多个不同构型的切换，从而拓展了空间可展开结构的工作范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119328732A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411898440.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱波纹管结构大变形柔性机械臂及驱控系统，所述机械臂包括固定驱动机构、机械臂臂身和末端执行器，所述末端执行器安装在机械臂臂身的上端，用于接触目标物体并执行对目标物体的操作；所述机械臂臂身为波纹管结构，机械臂臂身上端连接末端执行器，下端连接至固定驱动机构，机械臂臂身为柔性变形结构，能够将末端执行器移动至目标位置和方向；所述固定驱动机构用于通过系绳驱动机械臂臂身运动至目标形态，从而将末端执行器移动至目标位置和方向。本发明解决了现有柔性机械臂驱动装置冗杂、定位精度低等问题，具有变形连续稳定、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115848654B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310127762.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双稳态折展单元及其阵列系统，应用于空间操控，所述双稳态折展单元包括互为对称结构的第一压痕板和第二压痕板，第一压痕板和第二压痕板上设有粘接部和折叠部；在所述粘接部，第一压痕板和第二压痕板粘接成为一体；在所述折叠部设有折痕，折叠部可沿折痕进行折叠和展开，使得双稳态折展单元具有展开构型、折叠构型和中间过渡构型，其中展开构型和折叠构型为稳定的平衡状态，平衡状态是不需要施加任何外力能够维持的状态。折展阵列系统具有轻量化、安全性、灵活性和复杂环境适应能力，能够适应复杂多变的外界环境，满足特殊场景对智能、柔性、灵巧操控需求。
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公开(公告)号：CN115797400A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211409573.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多无人系统协同长期目标跟踪方法，包括：任取第j个无人系统，其相机采集图像帧作为当前帧，剪切目标区域图像块，确定目标三维位置，确定自定位信息；将上述信息发送给队友并且接收队友的上述信息；目标协同定位模块融合自身及队友的上述信息，确定目标位置信息并预测目标信息，将目标位置信息和目标预测信息以及队友的目标区域图像块传递给目标跟踪模块进行更新；相机采集新的图像帧作为当前帧，根据目标位置信息和目标预测信息得到多个目标候选区域，进一步确定目标三维位置；重复以上步骤直到跟踪任务完成。本发明的方法提高了目标跟踪的准确率和成功率。
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公开(公告)号：CN115730200A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211411867.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F18/213 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的运动基元提取方法，包括：采集运动体运动过程中的运动学数据；对采集的运动学数据进行预处理；将预处理后的数据输入递归神经网络自编码器，通过自编码器编码，得到降维的数据；将降维的数据作为运动体原始运动学数据的降维输出，基于降维输出构造用于机器人运动控制的运动基元。本发明的基于自编码器的运动基元提取方法能够提高运动基元提取的准确率和成功率，降低运动控制的复杂度，减小计算资源消耗，提高机器人控制系统性能。
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公开(公告)号：CN114060444A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111456594.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种摩擦诱导的双稳态缓冲吸能单元、多稳态缓冲吸能结构，所述双稳态缓冲吸能单元包括：三个圆柱体，所述三个圆柱体为刚性体，直径和长度均相同，轴线相互平行；弹性带，所述弹性带套设在三个圆柱体外，为三个圆柱体提供一定预紧力，使三个圆柱体保持紧贴并具有第一稳定状态和第二稳定状态。本申请将刚性部件和弹性部件相结合，并借助结构的内摩擦，设计了含摩擦的双稳态缓冲吸能单元，使该单元无论在系统处于弹性势能的局部极小值还是局部最大值，均能实现稳定的力学平衡状态，内摩擦的引入在很大程度上扩展稳定平衡的设计域，无需依靠圆柱体的塑性变形或破坏缓冲吸能，避免了圆柱体本身的材料损伤，可多次重复使用。
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