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公开(公告)号：CN117622519B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410111245.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，包括薄膜单元和折展支撑机构，其中薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号：CN117713660A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410111406.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种双模态变结构空间折展太阳电池阵系统，包括柔性折展太阳电池阵和折展支撑机构，折展支撑机构安装在太阳电池阵的下方，折展支撑机构用于驱动太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间转换；其中太阳电池阵采用单蜂巢折展构型，通过若干折痕划分为一个位于中心的正六边形单元、若干矩形单元和三角形单元，通过矩形单元和三角形单元的折叠，实现太阳电池阵从平面的展开状态到三维的折叠状态之间的转换；折展支撑机构包括中心轮毂、第一折叠组件、第二折叠组件和驱动装置，驱动装置用于驱动第一折叠组件和第二折叠组件运动实现太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间的转换；能够极大程度提高太阳电池阵折展比和空间利用率。
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公开(公告)号：CN117622519A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410111245.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，包括薄膜单元和折展支撑机构，其中薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号：CN117713660B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410111406.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种双模态变结构空间折展太阳电池阵系统，包括柔性折展太阳电池阵和折展支撑机构，折展支撑机构安装在太阳电池阵的下方，折展支撑机构用于驱动太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间转换；其中太阳电池阵采用单蜂巢折展构型，通过若干折痕划分为一个位于中心的正六边形单元、若干矩形单元和三角形单元，通过矩形单元和三角形单元的折叠，实现太阳电池阵从平面的展开状态到三维的折叠状态之间的转换；折展支撑机构包括中心轮毂、第一折叠组件、第二折叠组件和驱动装置，驱动装置用于驱动第一折叠组件和第二折叠组件运动实现太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间的转换；能够极大程度提高太阳电池阵折展比和空间利用率。
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公开(公告)号：CN119188715B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411688420.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种用于绳驱机械臂的小体积大行程被动张紧装置，包括驱动电机、支撑结构、束线罩壳和一体化绕线结构；其中，支撑结构用于连接驱动电机和束线罩壳，使得束线罩壳和支撑结构、驱动电机组成封闭空间以约束和保护一体化绕线结构；一体化绕线结构包括固定芯轴、张紧卷簧、绕线轮和缠绕在绕线轮上的驱动绳；固定芯轴连接至驱动电机的驱动轴，张紧卷簧一端与固定芯轴连接，另一端与绕线轮连接；使得绕线轮可以相对固定芯轴转动一定圈数，若在收缩驱动绳过程中驱动绳发生松弛，便会及时收紧驱动绳，实现连续预紧功能，防止机械臂在往复伸缩及弯曲变形操控过程中发生驱动绳松弛或打结等状况，提高绳驱柔性机械臂的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119760221A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411731383.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F16/9535 , G06F18/22 , G06F18/23 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于特征聚类和相似度计算匹配的科技成果智能推荐方法，包括：获取科技成果数据，提取每个科技成果对应的关键数据信息和文本语义信息；对科技成果对应的文本语义信息进行匹配处理，得到科技成果对应的领域，对科技成果对应的关键数据信息进行聚类处理，得到科技成果对应的聚类特征词，确定各个领域对应的领域聚类特征词；构建用户需求分析信息；构建用户涉及领域分析信息；根据用户的浏览数据、用户的科技成果、用户需求分析信息和用户涉及领域分析信息，确定推荐给用户的科技成果。本发明能够从大量的科技成果数据中高效并准确地提取出相应的科技成果推荐给相应的用户，以及高效并准确地将特定科技成果推荐给潜在的用户。
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公开(公告)号：CN119328732B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411898440.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种绳驱波纹管结构大变形柔性机械臂及驱控系统，所述机械臂包括固定驱动机构、机械臂臂身和末端执行器，所述末端执行器安装在机械臂臂身的上端，用于接触目标物体并执行对目标物体的操作；所述机械臂臂身为波纹管结构，机械臂臂身上端连接末端执行器，下端连接至固定驱动机构，机械臂臂身为柔性变形结构，能够将末端执行器移动至目标位置和方向；所述固定驱动机构用于通过系绳驱动机械臂臂身运动至目标形态，从而将末端执行器移动至目标位置和方向。本发明解决了现有柔性机械臂驱动装置冗杂、定位精度低等问题，具有变形连续稳定、控制精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119718932A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411821851.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: G06F11/3668 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于RPA和大模型的模块化软件测试方法及系统。所述方法包括：基于RPA和大模型构建软件测试系统。其中，软件测试系统包括测试层、数据层和应用层。测试层用于生成测试用例以进行软件测试。获取用户软件测试操作的视频记录以及软件系统运行的日志数据。整合视频记录和日志数据，形成操作序列的时间轴视图，根据时间轴视图构建测试流程模型。根据测试流程模型设计可复用的脚本模板，根据脚本模板生成基于RPA的功能模块的测试脚本。整合所有功能模块的测试脚本，得到全面的测试用例集。根据测试用例集中的测试用例执行自动化脚本，对软件进行自动化测试。本发明能够提高软件测试的效能和全面性。
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公开(公告)号：CN119023014B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411143886.5
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 成都流体动力创新中心
IPC: G01F1/667 , G01F1/663 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及面向强振动应用的非接触超声波多功能测量装置及方法，方法包括：获取顺流信号和逆流信号；分别计算顺流信号、逆流信号的顺流相位差、逆流相位差；分别计算顺流信号、逆流信号的顺流延时时间、逆流延时时间；根据顺流相位差、逆流相位差和顺流延时时间、逆流延时时间分别计算得到顺流、逆流的相位；根据顺流的相位、逆流的相位计算待测量的体积流量。本发明能够在强振动环境下准确地获取高精度的时延与相位测量数据，进而准确地测量多普勒频移现象下的体积流量；并且本发明有效地融合了脉冲波与连续波的优点，只需发射一次信号就能够完成流量测量。
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公开(公告)号：CN119188715A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411688420.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种用于绳驱机械臂的小体积大行程被动张紧装置，包括驱动电机、支撑结构、束线罩壳和一体化绕线结构；其中，支撑结构用于连接驱动电机和束线罩壳，使得束线罩壳和支撑结构、驱动电机组成封闭空间以约束和保护一体化绕线结构；一体化绕线结构包括固定芯轴、张紧卷簧、绕线轮和缠绕在绕线轮上的驱动绳；固定芯轴连接至驱动电机的驱动轴，张紧卷簧一端与固定芯轴连接，另一端与绕线轮连接；使得绕线轮可以相对固定芯轴转动一定圈数，若在收缩驱动绳过程中驱动绳发生松弛，便会及时收紧驱动绳，实现连续预紧功能，防止机械臂在往复伸缩及弯曲变形操控过程中发生驱动绳松弛或打结等状况，提高绳驱柔性机械臂的控制精度。
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