一种离散制造车间生产执行逻辑建模方法

    公开(公告)号:CN120010407A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510113307.0

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种离散制造车间生产执行逻辑建模方法,具体为:定义有向服务节点对DSNP,对七要素SE模型进行扩展,一致地表达基本生产活动的动态执行逻辑;定义可封装服务单元ESC,实现多个有向服务节点对DSNP的组合和功能化、模块化封装,以表达更复杂的生产逻辑;构建生产执行逻辑模型PELM‑DaE,通过组合多个有向服务节点对DSNP和可封装服务单元ESC,实现FICM在车间中的集成表示,以及车间层面的生产执行逻辑有效表达和灵活重构。本发明实现了FICM的表示和集成,能够有效描述动态生产执行逻辑;为提高调度仿真效率提供了新的技术方案,具有重要的实际应用价值。

    一种物料流元模型驱动的离散车间生产仿真方法

    公开(公告)号:CN119691989A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411670081.6

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种物料流元模型驱动的离散车间生产仿真方法,首先提出物料流元模型以描述物料的流动,细化物流决策函数、生产行为控制函数和控制逻辑;其次,设计一个基于物料流元模型的进程交互仿真算法以实现准确的生产过程仿真,包含生产仿真模型构建和仿真运行计算;定义了一种物料流连通图的仿真模型,作为仿真输入;随后,基于MFMM设计一种改进的进程交互算法以实现仿真运行调度,其包含时钟推进机制和基于MFMM的进程推进机制。本发明实现了车间物料流的灵活建模与准确仿真,可为离散制造行业的生产分析与优化提供了有力的技术支撑。

    一种机场行李输送系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115818155B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202211433862.4

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种机场行李输送系统,包括管理级、控制级和现场级,管理级为高层网络系统,控制级为电气控制系统,现场级为现场执行系统;高层网络系统包含SCADA模块、交换机模块、CCTV模块和RFID模块,SCADA模块为机场行李输送系统的上层控制系统,用于实现设备状态的采集与显示、设备的远程操作与控制以及全局设备调度;SCADA模块通过WICC组态开发软件实现,用于提供人机交互界面,通过所述人机交互界面用于查看和控制行李输送系统的设备状态。其在实际的使用中可以作为人才储备的模拟实训平台,便于实现储备工作人员的培训,能够极大的缩短培养周期,降低培养成本;同时,本发明还可以直接用于机场的行李输送,能够大幅度减少行李的破损率。

    基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法

    公开(公告)号:CN117934760A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410096929.2

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法,包括如下步骤:步骤一:刀具点云数据采集和预处理:11)采集刀具点云数据:利用机床伺服系统控制线激光扫描仪进行测量运动,采集多位置、多角度的刀具点云数据;12)刀具点云数据预处理:将三维点云数据视作二维数据,依次对其进行缺失值、精简和异常值处理,以优化点云质量,提高数据可用性;步骤二:刀具点云数据旋转拼接:基于刀具加工特性和旋转测量运动,对多组点云数据进行拼接,得到完整精准的点云数据;步骤三:刀具曲面三维重建:基于泊松曲面法进行刀具曲面三维重建。本发明基于非接触扫描测量的刀具曲面三维重建方法,具有测量效率高、测量信息完整度高等优点。

    一种复杂装备模块化配置设计知识图谱构建方法

    公开(公告)号:CN117763168A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311843114.8

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明涉及复杂装备设计领域,具体涉及一种复杂装备模块化配置设计知识图谱构建方法,包括:构建配置设计模块元知识本体,提出了配置设计事件类知识多元组表征方法和约束规则类约束表达式与设计参数强关联的知识表征方法,并设计了约束规则表达式与设计元参数匹配融合算法,将模块元知识融入配置设计知识图谱。借助形状约束语言设计了将约束规则自动转换为实体间路径约束和设计参数属性值间约束的算法,生成约束资源描述架构图;提取所有项目配置设计实例,转换为项目资源描述架构图;使用约束资源描述架构图对项目资源描述架构图进行完整性校验,将校验通过的项目配置设计实例融入知识图谱,实现项目实例知识和模块元知识的融合。

    基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法

    公开(公告)号:CN116957248A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310855755.9

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法,具体为:混合仿真中,利用离散事件仿真将AGVS及制造系统的整个动态真实过程进行还原,多智能体仿真与DES离散事件仿真混合,为离散事件仿真模型中各个元素对象赋能,构建了包含机床Agent、工件Agent、任务管理Agent等在内的分层混合多智能体系统,同时借鉴免疫理论中的体液免疫应答机理建立了多智能体之间协商合作机制,为多智能体优化决策提供了协商策略。本发明能够自适应决策处理工序加工任务分配、工件运输任务的指派等调度问题,保障了AGVS及制造系统顺畅高效运转且减少冲突死锁情况发生,同时具有更好的自适应和调整能力。

    一种城市轨道交通用螺栓松动检测系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN116067555B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310357361.0

    申请日:2023-04-06

    Inventor: 张用 丁国富 蒋博

    Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通用螺栓松动检测系统、方法及存储介质,属于螺栓松动检测技术领域,城市轨道交通用螺栓松动检测方法通过系统实现,系统包括:自导航机器人检测小车,设有车轮;电机驱动电路,与车轮的配套电机连接;激光雷达,设于自导航机器人检测小车上;深度相机,设于自导航机器人检测小车上;蓝牙模块电路,与电机驱动电路连接;三轴陀螺仪电路,用于获取自导航机器人检测小车的姿态;麦克风阵列,设于自导航机器人检测小车上;主控处理器,与电机驱动电路、激光雷达、深度相机和麦克风阵列连接。本发明可以实现在地铁电客车股道下地面上自导航进行电客车底部螺栓松动自动检修作业,具有极高的应用和经济价值。

Patent Agency Ranking