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公开(公告)号：CN119272139A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411382315.7
申请日：2024-09-30
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的钢轨状态迁移诊断方法，属于轨道交通故障诊断领域，该方法包括建立车轨耦合系统的数字孪生模型；利用数字孪生模型进行仿真，得到若干组振动响应信号；通过小波变换对各组振动响应信号和各组真实采集的轴箱振动信号进行时频分析，获得各组振动响应信号的时频图和各组轴箱振动信号的时频图；将各组振动响应信号的时频图作为子域对齐迁移网络的源域数据，并将各组轴箱振动信号的时频图作为子域对齐迁移网络的目标域数据，得到训练完成的子域对齐迁移网络；利用训练完成的子域对齐迁移网络对待测轴箱振动信号进行预测，完成不同钢轨状态的诊断识别。本发明解决了样本标签稀缺条件下钢轨状态诊断精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN119559148A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411695965.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/40 , G06T5/30 , G06T7/60 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G01L5/24 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及列车监测技术领域，公开了一种多维视觉联合驱动的地铁转向架螺栓松动检测方法，包括：获取地铁转向架关键部位的螺栓二维图像数据与螺栓三维图像数据；对螺栓二维图像数据进行数据增强，并输入BOLT‑YOLO螺栓检测模型进行地铁转向架关键部位识别，输出包含关键部位的螺栓图像并对每个关键部位进行编号；获取独立的螺栓区域图像，并输入Unet语义分割网络模型进行两段螺栓防松线识别，通过防松线与螺栓的角度变化来判断松动状态；若二维图像信息不足，生成螺栓的三维点云模型，并通过精确配准和基准面高度差计算，判定螺栓是否超出误差范围；该方法不仅能够实时检测列车螺栓的异常状态，还提高了检测精度以及降低了资源利用率。
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公开(公告)号：CN119494020A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411695964.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/15 , G06F17/10 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，公开了一种低速重载轴承的故障自适应诊断方法，包括：获取低速重载工况下的轴承振动时域数据，并对轴承振动时域数据进行数据清洗，得到清洗的轴承振动时域数据；对清洗的轴承振动时域数据进行频谱分析，获取频谱诊断结果；采用聚类加权包络谱法获取清洗的轴承振动时域数据的降噪包络谱；对降噪包络谱进行包络谱分析，获取降噪包络谱的诊断结果；若频谱诊断结果与降噪包络谱的诊断结果均为正常，则判定轴承正常，否则，存在轴承故障；该方法提高了轴承故障诊断的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN118386027A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497973.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 西南交通大学 , 四川高瓴智造信息科技集团有限公司
IPC: B23Q17/09 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种加工参数主动适配型的铣削信号在线处理方法，包括实时读取时长为t铣削信号段；确定有效信号段的起始点阈值；通过标准差计算及与起始点阈值的比较判断，得到起始点；通过标准差计算及比较判断确定有效信号段结束点阈值；通过标准差计算及与结束点阈值的比较判断，得到结束点；判断由起始点和结束点确定的有效信号段的时长是否大于最小铣削时长；保存时长大于最小铣削时长的有效信号段，返回并寻找下一个有效信号段。本发明通过对铣削信号实时自动读取及处理，同时使用活动阈值判断实现了不同加工参数的主动适配，另外，本发明对实时采集到的铣削信号进行在线处理，不仅提高了信号处理的准确性，而且也节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN114750208B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210337945.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，柔性材料自动分离裁剪一体化装置由支撑底座、裁剪系统、分离部件、废料回收箱组成；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由电机模组、裁剪刀、裁剪盘和上料装置组成；裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定裁剪系统模组运动的正负硬限位；分离部件集成在裁剪系统Z轴方向模组上，本装置仅原料就位需要人工设置，其余操作全为自动流程，人工干预少，可极大提高生产效率，保证加工生产精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115187554A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210829984.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉测试岩石组成的系统及方法，包括步骤一，岩石输送；步骤二，岩石照射；步骤三，图像采集；步骤四，处理分析；步骤五，结果输出；步骤六，储存显示；本发明利用机器视觉拍摄以及图像处理分析技术来对岩石的检测岩石样品的物质成分、结构、构造、现今赋存环境进行检测，具有检测精度高、效率高的特点，有效避免了化学与物理检测方法的复杂性和耗时性；利用特征提取模块和光谱采集模块来对岩石图像的特征点和光谱进行采集，从特征和光谱两个方面来对岩石进行分析，提升了检测的精确度，利用处理分析模块中的滤波降噪模块、白平衡校正模块和图像增强模块来对图像进行降噪校正，降低了噪声干扰。
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公开(公告)号：CN110189419B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910446630.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义邻域高差的车载Lidar钢轨点云提取方法，具体包括以下步骤：1、根据车载Lidar点云的扫描角度或轨迹线，将道床点云分割出来；2、采用统计滤波算法去除道床点云中因钢轨自身遮挡因素引起的噪声点，得到去除噪声点后的道床点云；3、对道床点云中一点进行柱状邻域搜索；4、计算该点的基于柱状邻域的广义邻域高差；5、重复步骤3‑4直到道床区域所有点的广义邻域高差计算完成，并作直方图；6、结合轨道知识和广义邻域高差直方图来提取钢轨轨顶点云；本发明能自动提取全线连续的钢轨轨顶点云，提高了钢轨点云的提取精度，且该方法依赖额外数据少，方法实施简单。
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公开(公告)号：CN114491823B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210308771.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的列车轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤一，制作真实数据集；步骤二，构建生成对抗网络；步骤三，训练生成对抗网络；步骤四，制作平衡数据集；步骤五，搭建故障分类器；步骤六，训练故障分类器；本发明通过基于判别模型和生成模型的GAN训练方法搭建小样本数据类别的生成对抗网络，并采用真实数据集对其进行训练，可以提高故障的诊断识别率；通过深度卷积神经网络对样本进行特征提取，实现不同故障的特征学习；通过皮尔逊相关系数测量生成样本与真实样本平均值之间的损失函数来提高生成的质量，所生成的数据更贴近真实数据，使得模型能提取到有效的多尺度深层特征。
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公开(公告)号：CN114619489A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210357444.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及坐标转换、图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法。其技术方案包括：纠正组件、底座、转轴座和延伸臂，底座的一侧安装有安装台，底座的顶部安装有旋转座，安装台的顶部安装有纠正组件，纠正组件内安装有固定座，固定座的顶部安装有安装框，安装框的内部安装有中心座。本发明通过在固定座的顶部安装有安装框，能够通过安装框对内部的组件进行固定安装，进而可以通过多组梯形材料进行坐标对比的方式对机械臂的停止位置和抓取位置进行校准，使得机械臂在每一次抓取时，都可以保证抓取的稳定性，防止被抓取的物体从机械臂的底部掉落。
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公开(公告)号：CN114378641A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210300690.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种四分量切削力在线监测智能刀柄，包括刀柄本体、外壳、固定环、固定螺钉、测力器、支撑片、电阻式应变片、安装槽、第一螺孔、线槽、第二螺孔、通孔、电源模块、应变采集模块、数字信号采集单元和应变力解耦单元，所述固定环的一侧外壁上均匀分布设置有安装槽，安装槽的一侧内壁上开设有第一螺孔，安装槽的一侧开设有线槽，本发明相较于现有的压电式测力仪，通过在刀柄上进行改进来测量切削力，不影响刀柄的正常使用，不会限制待加工工件的尺寸，适用性更广泛；本发明通过电阻式应变片来监测粘贴位置的应变实现切削力的测量，有效提高了监测效果，有着更好的经济价值，且能够提高工作效率。
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