一种用于自动煮面机的加调料机构

    公开(公告)号:CN110623549B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201910963258.4

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明提供了一种煮面机流水线加调料机构,涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱,其凸起平台的前端设有缺口和切割板,所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接,所述压板的尾端与转轴固定;所述凸起平台的后部设有气缸升降板,双杆气缸卧设于气缸升降板上表面;所述气缸升降板中心设有丝杠通孔,其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合;所述立式储料箱下部为调料包分落机构,所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮,分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定,分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮,四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定,小齿轮与行星齿轮内切啮合。

    一种基于小波分解的高超声速风洞气动力智能辨识方法

    公开(公告)号:CN117288418A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311162585.2

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解的高超声速风洞气动力智能辨识方法,包括以下步骤:获取模拟风洞试验过程的天平信号与理想阶跃信号,并采用小波分解法进行分解,分别得到天平信号与理想阶跃信号的小波系数,同时将其输入深度学习模型中进行训练,得到训练好的深度学习模型;获取天平信号并将其进行小波分解,得到天平信号的小波系数,并输入训练好的深度学习模型进行干扰成分的去除,采用小波重构法将去除干扰成分的天平信号的小波系数进行重构,得到真实的气动力信号;本发明所提出的一种基于小波分解的高超声速风洞气动力智能辨识方法,能够有效滤除惯性力和其他干扰信号,并精准地得到真实的气动力信号。

    一种攀爬机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108909867B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201811013036.8

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明提供了一种攀爬机器人,涉及机器人技术领域,其包括铰接的第一攀爬臂和第二攀爬臂,第一攀爬臂和第二攀爬臂的端部均通过蜗轮蜗杆机构转动连接有攀爬爪部组件,攀爬爪部组件包括抓取部和吸附部;第一攀爬臂和第二攀爬臂的中部通过丝杆机构连接,第一攀爬臂上固定连接有挂钩机械臂,挂钩机械臂的端部可控吸附有安全挂钩。解决了现有技术中攀爬机器人攀爬稳定性差、控制难度大的问题。

    高温超导磁悬浮列车超导磁材悬浮状态监测系统

    公开(公告)号:CN116039393A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310027720.6

    申请日:2023-01-09

    Inventor: 王轶 高宏力

    Abstract: 本发明公开了高温超导磁悬浮列车超导磁材悬浮状态监测系统,包括:状态监测模块用于实时获取超导磁材的悬浮高度数据和振动数据,并将采集到的状态监测数据传送给通信模块;通信模块包括地面有线网、车地无线网和车载有线网的三网合一的通信网路和设备,用以将状态监测数据传递给分析诊断服务器;分析诊断服务器包括知识库用以根据状态监测数据对超导磁材悬浮状态进行诊断并输出诊断结果;模型库用以根据实时的状态监测数据对车辆故障进行预警。本发明可以实时对行驶过程中的高温超导磁悬浮列车超导磁材悬浮状态进行监测,根据悬浮高度和振动情况的实时数据进行运行状态诊断和故障预警,确保高温超导磁悬浮列车运行的安全性和舒适性。

    基于改进自适应杂交退火粒子群-动态规划的裁剪路径优化方法

    公开(公告)号:CN114722439B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210340048.1

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了基于改进自适应杂交退火粒子群‑动态规划的裁剪路径优化方法,包括以下步骤:步骤一,获取裁剪文件,限定裁剪路径范围和样片数;步骤二,解析裁剪文件,获取独立样片点坐标并且计算相应样片的中心点坐标;步骤三,利用中心点坐标使用改进自适应杂交退火粒子群算法搜索最优裁剪顺序;步骤四,利用样片点坐标和动态规划方式确定每个样片的入刀点;步骤五,转化为G代码输出至裁剪机进行相应运动;本发明通过采用改进自适应杂交退火粒子群算法对排布好的裁剪图进行裁剪序列搜索,利用动态规划的方式确定每个样片的入刀点,可以提升裁剪效率,降低加工成本和裁剪走刀时间,解决了传统粒子群算法存在的早熟收敛问题,避免产生停滞状态。

    一种纸箱成型机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106863904B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN201710226970.7

    申请日:2017-04-07

    Abstract: 本发明提供了一种纸箱成型机,涉及纸箱成型机械设计领域。包括机架、动力及传动机构、翻折机构和钉箱机构。工作台板沿对角线方向设有狭长通孔,下方四个象限均设有一套执行机构,动力机构的直流电机通过带轮与正反牙丝杠螺杆上的大带轮连接。传动机构的丝杠螺母两侧均设有横向的径向光杆,竖杆穿过工作台板的狭长通孔,上角片固定在竖杆的顶端;角片的开口朝向纸箱成型机的中心,浮动角片通过弹簧与角片连接;所述翻折机构包括短边翻折支座与支撑座配合构成移动副;调节卡扣机构与短边翻折支座固定的右卡扣,长边翻折推杆与短边翻折支座配合构成转动副;长滚轮与长边翻折推杆配合构成转动副;所述钉箱机构的钉箱器位于纸箱成型机的中央。

    一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法

    公开(公告)号:CN114788457A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210500706.9

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种葡萄采摘用剪切夹持装置及方法,包括壳体、法兰接头、电机、第一螺丝、齿轮、滑槽、滑块、齿条、第一连接块、第二螺丝、第一安装座、第一刀片、第三螺丝、第一橡胶防滑垫、固定块、第二连接块、第四螺丝、第二安装座、第二刀片和第二橡胶防滑垫;使用方法包括步骤一,装置组装;步骤二,装置安装;步骤三,装置调试;步骤四,采摘葡萄;本发明通过在刀片下方安装橡胶防滑垫,可以在装置剪断葡萄梗时,及时夹持住掉落的葡萄,而后再放入收集筐中,实现了葡萄采摘与放置的一体化操作,提高了葡萄采摘效率;本发明利用电机驱动齿轮机构,使得刀片可以向定移动剪断葡萄梗,达到了机械化自动采摘葡萄的效果。

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