-
公开(公告)号：CN111717382A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010462111.X
申请日：2020-05-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身左右两端面，并通过舵机臂与机身内部的防水舵机相连；机身表面设有六个通孔，旋翼单元即设于此通孔中心，其包括径向机轴、电机槽及三叶螺旋桨，径向机轴中部设置有电机槽，电机槽内安装有无刷电机，三叶螺旋桨即安装于无刷电机上方。本发明结合了空中无人机和水下机器人的优势，可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的运动功能，具有环境适应性强、活动范围广等诸多特点。
-
公开(公告)号：CN116522803B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310784029.2
申请日：2023-06-29
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种可解释深度学习的超声速燃烧室流场重构方法，属于超声速燃烧室流场重构技术领域，为了能够提高数据驱动的重构精度，包括：S1：利用地面风洞试验及CFD数值模拟软件，构建不同来流条件下的燃烧室构型的流场数据集；S2、对所述流场数据集进行数据预处理操作，得到预处理后的流场数据集；S3、将所述预处理后的流场数据集打乱并按比例切分为训练集和测试集；S4、利用所述训练集对超声速燃烧室流场重构模型进行训练，得到训练好的模型和训练权重；S5、根据所述测试集，将所述训练权重和所述训练好的模型嵌入至FPGA平台，得到超声速燃烧室流场重构结果。
-
公开(公告)号：CN116661302A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310437360.7
申请日：2023-04-21
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种超燃冲压发动机激波串前缘位置智能控制系统及控制方法，包括神经网络训练系统、激波串前缘位置控制系统和超燃冲压发动机；神经网络训练系统包括压力传感器、高速相机和计算机；激波串前缘位置控制系统包括深度学习模块、步进电机和斜坡；本发明的激波串前缘位置智能控制方法用于控制激波串前缘位置，包括激波串前缘位置智能辨识方法、激波串前缘位置自抗扰控制方法(ADRC)和控制器参数智能整定方法；ADRC控制方法实时控制激波串前缘位置；激波串前缘位置智能辨识方法为ADRC反馈实时的前缘位置；而控制器参数智能整定方法用于整定ADRC参数，三种方法配合，从而准确控制激波串位置，避免进气道不启动的发生。
-
公开(公告)号：CN116227327A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211595997.0
申请日：2022-12-13
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种超燃冲压发动机全流道壁面压力参数辨识方法，包括：获取全流道壁面压力的相关数据集；利用训练集构建全流道湍流模型参数不确定传播的代理模型；根据代理模型、贝叶斯理论和粒子群算法，得到多个辨识模型和最优参数；利用数值模拟软件，得到与当前辨识模型相对应的相关压力数据；根据相关压力数据和真实试验获得的压力数据，得到误差变化量；判断误差变化量是否超过预设阈值，并判断当前辨识模型是否为最后一个辨识模型，对所有辨识模型进行嵌套和融合处理；利用一体化参数辨识模型对验证集进行参数辨识；对辨识结果进行分析；对一体化参数辨识模型进行优化；利用优化后的一体化参数辨识模型对全流道壁面压力参数进行辨识。
-
公开(公告)号：CN118597416A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410474134.0
申请日：2024-04-19
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种水空两栖跨介质可倾转旋翼飞行器，包括机身、配合设置在所述机身上且翼长不同的两组固定翼、通过倾转机构轴向配合连接在固定翼翼梢上的水空双动力系统、位于机身两端的抽排水系统以及设置在机身内部且用于控制倾转机构、水空双动力系统及抽排水系统的电控系统，通过倾转机构驱使水空双动力系统倾转到指定角度。该飞行器结构可靠，使用性能好，具有水下和空中两种运动模式，相较于传统单功能飞行器，环境适应性更好、续航能力强，适用于多种工作环境。并且，该飞行器动力系统采用倾转翼布局，可实现水下、空中运动模式的灵活切换，机动性好，位置变换更加迅速。
-
公开(公告)号：CN116522803A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310784029.2
申请日：2023-06-29
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种可解释深度学习的超声速燃烧室流场重构方法，属于超声速燃烧室流场重构技术领域，为了能够提高数据驱动的重构精度，包括：S1：利用地面风洞试验及CFD数值模拟软件，构建不同来流条件下的燃烧室构型的流场数据集；S2、对所述流场数据集进行数据预处理操作，得到预处理后的流场数据集；S3、将所述预处理后的流场数据集打乱并按比例切分为训练集和测试集；S4、利用所述训练集对超声速燃烧室流场重构模型进行训练，得到训练好的模型和训练权重；S5、根据所述测试集，将所述训练权重和所述训练好的模型嵌入至FPGA平台，得到超声速燃烧室流场重构结果。
-
公开(公告)号：CN116301030A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310132647.9
申请日：2023-02-17
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种水空多旋翼飞行器控制方法及其系统，方法包括：获取水空多旋翼飞行器的飞行指令和状态信息；以得到水空多旋翼飞行器在当前任务中的目标状态和初始状态；利用深度强化学习器，得到水空多旋翼飞行器当前时刻的动作并将当前时刻的动作发送至水空多旋翼飞行器；控制水空多旋翼飞行器执行当前时刻的动作；获取水空多旋翼飞行器下一时刻的状态；控制水空多旋翼飞行器将初始状态、当前时刻的动作、下一时刻的状态以及当前时刻的奖励函数缓存为数据包并将与数据包反馈至深度强化学习器；利用深度强化学习器判断下一时刻的状态是否为目标状态，并判断实际位置和姿态是否为目标位置和目标姿态，以实现对飞行器的控制。
-
公开(公告)号：CN111717382B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010462111.X
申请日：2020-05-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身左右两端面，并通过舵机臂与机身内部的防水舵机相连；机身表面设有六个通孔，旋翼单元即设于此通孔中心，其包括径向机轴、电机槽及三叶螺旋桨，径向机轴中部设置有电机槽，电机槽内安装有无刷电机，三叶螺旋桨即安装于无刷电机上方。本发明结合了空中无人机和水下机器人的优势，可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的运动功能，具有环境适应性强、活动范围广等诸多特点。
-
公开(公告)号：CN115291621A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083655.0
申请日：2022-09-06
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种水空多旋翼无人机跨介质控制系统及方法，该系统包括设置在水空多旋翼无人机上的主控制器、动力子系统、监测子系统、传感器子系统、通信子系统，其中主控制器用于采用仿人智能控制器根据监测子系统和传感器子系统获取的信息对水空多旋翼无人机进行多特征融合的模式识别，确定水空多旋翼无人机下一步采取的最优的航向和期望姿态以及为调整姿态采用的最优控制策略，并通过改进运动控制级进行控制。本发明采用多模态控制，对不同特征状态采取适应的控制策略，对复杂环境适应性强。
-
公开(公告)号：CN213168530U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021939908.6
申请日：2020-09-08
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器控制系统，该系统包括设置在飞行器机身上的主控制器、驱动子系统、监测子系统、配重子系统、通信子系统和传感器子系统；驱动子系统包括第一电调、防水舵机、涵道推进器和防水无刷电机；监测子系统包括温湿度传感器和电池电量检测模块；配重子系统包括第二电调和与第二电调连接的抽排水装置；通信子系统包括无线通信模块和有线通信接口；传感器子系统包括惯性测量传感器、定位模块、摄像头传感器和水下声学定位模块。本实用新型能够控制水空两栖跨介质多旋翼飞行器在空中平稳的飞行、水下稳定航行、以及实现水—空和空—水两种运动介质的过渡，具有控制能力强，系统结构简单等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.036 秒)
