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公开(公告)号：CN105811844B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN104476607B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410550155.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式横切机对刀测试系统和方法，用于解决瓦楞纸螺旋式横切机的对刀问题，包括刀架、刀片、磁性底座、支架、带有刻度纸的工业相机和镜头，其中，刀片安装在刀架的横向板上，然后将支架放到刀片上，支架通过磁性底座吸附在刀架的竖向板上；镜头对准刀片的刀尖，调节带有刻度纸的工业相机，对准焦距；调节调节螺栓，将刀片的刀尖对刀到带有刻度纸的工业相机上指定的刻线处，即完成刀片的对刀。现有螺旋式横切机对刀操作繁琐、对刀效率低的问题，没有一定的对刀方法和标准，工人师傅全靠工作经验进行对刀，本发明提出的一种螺旋式横切机对刀测试系统，可以实现轻松对刀，结构简单、操作方便、对刀效率高，可以大范围应用推广。
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公开(公告)号：CN105811844A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273416.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统可变惯量控制方法与装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN104476607A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410550155.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: B26D7/26
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式横切机对刀测试系统和方法，用于解决瓦楞纸螺旋式横切机的对刀问题，包括刀架、刀片、磁性底座、支架、带有刻度纸的工业相机和镜头，其中，刀片安装在刀架的横向板上，然后将支架放到刀片上，支架通过磁性底座吸附在刀架的竖向板上；镜头对准刀片的刀尖，调节带有刻度纸的工业相机，对准焦距；调节调节螺栓，将刀片的刀尖对刀到带有刻度纸的工业相机上指定的刻线处，即完成刀片的对刀。现有螺旋式横切机对刀操作繁琐、对刀效率低的问题，没有一定的对刀方法和标准，工人师傅全靠工作经验进行对刀，本发明提出的一种螺旋式横切机对刀测试系统，可以实现轻松对刀，结构简单、操作方便、对刀效率高，可以大范围应用推广。
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公开(公告)号：CN108540030B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810488623.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法。该方法采用基于新型趋近律的滑模变结构控制器：在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，减小系统的稳态误差；同时引入变速趋近律，使系统的趋近速度与系统状态量|s|的变化相关联，以提高系统的动态品质；此外，采用连续函数sigmoid(s)代替常规趋近律中的符号函数sgn(s)，进一步减小抖振。本发明与传统的PI控制方法相比，能够更好、更快地跟踪给定速度信号，且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108540030A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810488623.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统滑模变结构控制方法。该方法采用基于新型趋近律的滑模变结构控制器：在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，减小系统的稳态误差；同时引入变速趋近律，使系统的趋近速度与系统状态量|s|的变化相关联，以提高系统的动态品质；此外，采用连续函数sigmoid(s)代替常规趋近律中的符号函数sgn(s)，进一步减小抖振。本发明与传统的PI控制方法相比，能够更好、更快地跟踪给定速度信号，且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN205725311U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620372385.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服控制系统可变惯量装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本实用新型不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
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公开(公告)号：CN112434636B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011400618.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/2411 , B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种机床零部件健康状态监测方法及系统，基于多元特征融合的思想，对历史数据进行时域、频域、时频域多角度特征提取；对提取到的特征进行标准化后，运用K‑Means聚类分析方法对特征集进行状态划分，获得特征集所对应的状态标签；采用Fisher Score特征选择方法对各特征的分类效果进行评估，将敏感特征及其所对应的状态标签输入分类器中进行训练学习，建立敏感特征与状态标签之间的映射关系；提取当前数据的敏感特征输入训练好的分类器中，得到当前时刻机床零部件的健康状态预测值。本发明能够对机床零部件健康状态的识别预测精度带来较高的提升，降低生产事故发生率，提高生产加工效率，进一步保障了生产加工精度。
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公开(公告)号：CN116719035B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311005860.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明属于超声定位技术领域，为了解决现有SLAM中使用的距离或视觉感知器件易受外部环境影响，而不易受外部环境影响的超声测距又不能直接用于SLAM的技术问题，提供一种双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法，本发明融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，辅以方位角度估计网络模型，以一种创新的方法实现了对待定位对象周围环境的准确定位，能够相应完成周围环境的识别和构图，双耳超声空间定位装置结构简单，工作可靠性高，融合基于MFCC的特征参数和基于GFCC的特征参数，与双耳超声空间定位装置的结构相辅相成，共同作用使本发明的双耳超声空间定位方法更加准确，能够在各种复杂环境下，便利的完成定位。
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公开(公告)号：CN115514279A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211337429.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电机脉宽调制优化驱动方法及系统，将d、q轴电流输入电流反馈控制器计算得到d、q轴指令电压；根据电机直流母线电压与测量噪声确定零电压矢量模式分界点电压幅值，并与指令电压进行比对，划分零电压矢量模式与非零电压矢量模式；根据非零电压矢量模式下d、q轴指令电压值进行扇区判断，根据占空比得到与载波进行比对的三相开关变动时间值；根据电压指令值所处模式生成载波，零电压矢量模式下载波保持波形水平，非零电压矢量模式下生成对应的三角载波上升沿或下降沿；将三相开关变动的时间值与三角载波进行比对，得到电机三相上下桥开关信号实现电机脉宽调制驱动。本发明提升电流环性能，减少开关次数，延长功率器件使用寿命。
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