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公开(公告)号：CN118000607A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165578.6
申请日：2024-02-05
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人： 孙琦 , 李巍 , 李太江 , 陈盛广 , 李生文 , 娄正计 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 张瑞刚 , 李聚涛 , 王博 , 田周建 , 程晔锋 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 黄坚华 , 江永 , 王浩光 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 郑文炳 , 孙猛
IPC分类号： A47L1/02
摘要： 本发明提出一种擦窗式悬挂机器人、凝汽器和凝汽器管板检测方法。本发明的擦窗式悬挂机器人，包括：第一座体，第一座体沿第一方向延伸；第一滑动部，第一滑动部沿第一方向可移动地设在第一座体上；第一驱动器；第二座体，第二座体设在第一滑动部上，第二座体沿第二方向延伸；第二滑动部，第二滑动部沿第二方向可移动地设在第二座体上；第二驱动器；旋转杆，旋转杆的第一端部可转动地设在第二滑动部上；第三驱动器；检测器，检测器设在旋转杆的第二端部上。因此，根据本发明的擦窗式悬挂机器人具有结构简单和便于对凝汽器管板进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN116852369A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939102.9
申请日：2023-07-27
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
发明人： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 蔡焕捷 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 刘立营 , 王彩侠 , 孙琦 , 娄正计 , 李立雄 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 孟祥群 , 程晔锋 , 田周建 , 王奇
摘要： 本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
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公开(公告)号：CN116792393A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310126122.4
申请日：2023-02-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种万向智能刚性连杆，包括第一U型连接件、第一万向转动组件、第一锁紧螺母、智能载荷连杆、第二U型连接件、第二锁紧螺母及第二万向转动组件；第一U型连接件的头部与第一万向转动组件相连接，第一U型连接件尾部的螺柱穿过第一锁紧螺母插入于智能载荷连杆头部的螺纹孔内；第二U型连接件尾部的螺柱穿过第二锁紧螺母插入于智能载荷连杆尾部的螺纹孔内，第二U型连接件的头部与第二万向转动组件，智能载荷连杆上安装有智能载荷检测仪，该连杆能够在任一角度安装及偏转，实现对静态及动态载荷的实时精确检测，且超载时自动报警。
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公开(公告)号：CN116124345A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310125931.3
申请日：2023-02-16
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种水冷壁吊挂装置载荷精确检测和调试系统及方法，包括液压泵、若干吊挂装置及若干载荷组件，其中，一个吊挂装置对应一个载荷组件，各载荷组件均包括载荷检测装置、液压装置、底座、液压升降支座及螺母套，载荷检测装置包括载荷检测螺母及载荷传感器，该系统及方法能够实现对吊挂装置的载荷进行现场精确检测，且调试效率高，安全可靠，同时能够对多组吊挂装置的载荷同时进行精确检测及高效调试。
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