公开(公告)号：CN117889707A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410174702.5

申请日：2024-02-07

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张延风 ,  王东 ,  刘万刚 ,  刘钧圣 ,  牛智奇 ,  吴辉 ,  胡妍 ,  杨娜 ,  马骏 ,  曾军 ,  宋大明 ,  冯钦松 ,  董剑 ,  聂聪 ,  黄鹏 ,  林辉

IPC分类号： F42B15/01 ,  F41F1/00 ,  F41F1/08

摘要： 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN117870456A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410174701.0

申请日：2024-02-07

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张延风 ,  陈西峰 ,  刘万刚 ,  沈猛 ,  董剑 ,  曾军 ,  严宪军 ,  周喻虹 ,  罗镇宝 ,  王振领 ,  杨毅 ,  杨娜 ,  喻戈 ,  马昕 ,  武堃 ,  孟维真

IPC分类号： F41F1/00 ,  F41G7/00 ,  H04W4/70

摘要： 本发明公开了一种导弹自动跟踪下瞄准点修正方法，对导引头跟踪器上解算的自动跟踪结果和射手通过数据链上传的导引头操作指令进行优先级规划，将后者置于最高优先级，即在自动跟踪结果和导引头操作指令冲突的情况下，优先响应射手操作；优化射手操作步进幅度，即限制每次进行瞄准点修正的像素值；在瞄准点修正过程中，切换到手动跟踪，压住目标后再切换至自动跟踪，完成瞄准点修正后导弹就自动飞向目标。本发明通过优先级的调整和武器系统工作流程的优化改进，实现了导弹自动跟踪下瞄准点修正，因此操作简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN117824438A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410174712.9

申请日：2024-02-07

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 崔凯 ,  刘万刚 ,  张延风 ,  沈猛 ,  曾军 ,  马骏 ,  宋大明 ,  吴超 ,  严宪军 ,  龙波 ,  吴辉 ,  水晓冰 ,  喻戈 ,  蔡克刚 ,  魏晓刚

IPC分类号： F42B10/60 ,  F41F1/00

摘要： 本发明公开了一种发射前锁定抗发射冲击防导引头图像脱锁的设计方法，其中炮弹采用电视/红外图像寻的制导方式，射手搜索和识别目标后，将视场切换至具有锁定、跟踪能力的筒装炮弹导引头，调整导引头光轴压住目标并锁定；发射前锁定目标，将筒装炮弹导引头收到击发信号作为发射条件，即筒装炮弹导引头收不到击发信号则禁止击发；按下击发按钮后，筒装炮弹导引头收到击发信号，光轴处于电锁状态；炮弹完全出筒后，解除电锁状态；发射扰动消失后，筒装炮弹导引头回复自动跟踪状态，直至命中目标。本发明与现有技术方案相比，导引头抗发射冲击以及防脱锁的性能更加可靠，工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。