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公开(公告)号：CN116312007A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123111.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将车辆行驶信息发送至通感一体化模块，还用于接收通感一体化模块发送的车辆引导指令，并根据车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；云智能计算模块，用于根据接收的通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为通感一体化模块提供数据支撑。本发明的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，可以更好地实现对自动驾驶车辆的接管引导，保证车辆自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870553B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110960547.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块和云控平台模块，其中，所述感知模块用于实时采集观测路段内网联车和非网联车的交通信息数据；所述通信模块用于进行网联车之间、网联车与路侧之间的信息交互，并将所述交通信息数据传输至所述云控平台模块；所述云控平台模块用于对预定时间内的交通信息数据进行数据融合及分析，以判断车辆运行情况并获得路网运行态势演化规律。该系统考虑混合交通流下的不同特性，通过道路中网联车及路侧设备对非网联车的运行数据进行采集与传递，补充道路状态信息，通过结合网联车通信数据提高路网状态信息实时检测识别准确度。
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公开(公告)号：CN115527364A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211027651.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统，包括：实时获取待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据，所述行驶车辆数据包括行驶车辆的速度和位置，其中，所述速度和所述位置为通过雷达获取的；对所述待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据进行融合处理，得到第二状态信息和车辆行驶轨迹；实时识别待测道路的多个目标，目标包括行驶车辆和行人，基于所述车辆行驶轨迹对所识别的行驶车辆进行实时的状态检测，以根据状态检测结果确定交通事故的发生结果。本发明极大的降低了采集数据所需要的时间，弥补了单一路侧摄像机数据自身局限性，易受恶劣天气影响导致精度不够的缺点，为道路交通事故处理，提供精准证据资料。
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公开(公告)号：CN113870553A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110960547.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的路网运行状态检测系统及方法，所述系统包括感知模块、通信模块和云控平台模块，其中，所述感知模块用于实时采集观测路段内网联车和非网联车的交通信息数据；所述通信模块用于进行网联车之间、网联车与路侧之间的信息交互，并将所述交通信息数据传输至所述云控平台模块；所述云控平台模块用于对预定时间内的交通信息数据进行数据融合及分析，以判断车辆运行情况并获得路网运行态势演化规律。该系统考虑混合交通流下的不同特性，通过道路中网联车及路侧设备对非网联车的运行数据进行采集与传递，补充道路状态信息，通过结合网联车通信数据提高路网状态信息实时检测识别准确度。
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公开(公告)号：CN113701770A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110808588.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种高精地图生成方法及系统，该方法包括：通过设置于待测道路上的装置采集待测道路各个路段的状态信息；对每个路段的状态信息进行融合处理，得到若干局部高精地图数据；对若干局部高精地图数据进行拼接处理，得到全局高精地图数据。本发明提供的高精地图生成方法相较于传统的车辆采集方式，极大的降低了采集数据所需要的时间，为自动驾驶车辆提供更加及时、可靠、准确的高精地图信息，保障了行驶安全。
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