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公开(公告)号：CN106411325B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610898331.0
申请日：2016-10-14
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于查表法的LDPC码交替方向乘子译码方法，主要解决该译码方法中欧几里德投影计算复杂度高的问题。其技术方案是：(1)构造存储表，用于存储实数向量的欧几里德投影向量；(2)构造辅助数组帮助查找投影向量；(3)输入一个实数向量并将其量化处理，得到量化向量；(4)对量化向量进行一一映射，得到映射向量；(5)对映射向量各分量按升序排序，得到排序向量；(6)通过辅助数组，在存储表中查找排序向量对应的投影向量；(7)将查找到的投影向量各分量恢复原有顺序，得到欧几里德投影向量并输出。仿真结果表明，本发明不仅降低了欧几里德投影方法计算复杂度，得到了相似的纠错性能，而且提高了译码速度，可用于对LDPC码的译码。
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公开(公告)号：CN102946611A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210500180.0
申请日：2012-11-28
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： Y02D70/14
摘要： 本发明提出了一种密集无线局域网中的多维资源分配方法，主要解决现有算法没有联合AP组合、AP信道和AP功率进行分配，以及联合分配复杂度高、难以实用的问题。其实现方法是：由网络当前使用的AP组合向量开始，给向量所表示使用的AP分配信道、确定关联用户、在候选功率向量的邻域向量中进行禁忌搜索得到当前AP组合向量的最佳功率向量，在AP组合向量使用最佳功率向量的基础上，再在候选AP组合向量的邻域向量中进行禁忌搜索得到最优AP组合向量，由此得到网络的最优资源分配向量。本发明提高了网络的吞吐量和能效，可用于无线局域网部署规划和网络优化中确定所使用的AP组合、信道和功率。
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公开(公告)号：CN102231641A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110205479.9
申请日：2011-07-21
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多输入多输出逐级并行检测方法，主要解决现有技术复杂度和性能难以折中的问题。其实现步骤为：(1)根据信道传输矩阵得到子流检测顺序，排序后的发射信号及信道传输矩阵；(2)初始化各迭代变量；(3)在第k次迭代中，先利用组干扰抑制得到前两个子流的接收信号，再利用双子流并行检测方法得到前两个子流的估计值，最终得到剩余子流的接收信号；(4)更新各迭代变量，返回步骤(3)，直至剩余两个或一个子流未被检出；(5)根据发射天线数N的奇偶性采用不同方法对剩余的两个或一个子流进行检测，本发明将双子流并行检测方法与组干扰抑制方法相结合，在提高性能的同时降低了复杂度，可用于长期演进系统中的多输入多输出接收机。
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公开(公告)号：CN107544550B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201610473714.3
申请日：2016-06-24
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法，其实现方案是：1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空；2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志，计算降落平台相对于无人机的位置坐标；3.使用无人机双层PID控制器控制无人机开始降落；4.更新降落平台相对于无人机的位置坐标，从而更新双层PID控制器的输入量；5.当无人机降落达到能够识别精确定位标志的条件时，使用Apriltags技术实时检测，得出新的降落平台的中心坐标，更新双层PID控制器输入量，完成无人机的精确着陆。本发明解决了GPS引导无人机着陆精度低的问题，可用于无人机的精确自主着陆。
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公开(公告)号：CN107544550A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610473714.3
申请日：2016-06-24
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆方法，其实现方案是：1.GPS导航引导无人机进入降落平台上空；2.根据机载相机的拍摄图像检测粗定位标志，计算降落平台相对于无人机的位置坐标；3.使用无人机双层PID控制器控制无人机开始降落；4.更新降落平台相对于无人机的位置坐标，从而更新双层PID控制器的输入量；5.当无人机降落达到能够识别精确定位标志的条件时，使用Apriltags技术实时检测，得出新的降落平台的中心坐标，更新双层PID控制器输入量，完成无人机的精确着陆。本发明解决了GPS引导无人机着陆精度低的问题，可用于无人机的精确自主着陆。
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公开(公告)号：CN106411325A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610898331.0
申请日：2016-10-14
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： H03M13/1105 , H04L1/0052 , H04L1/0061
摘要： 本发明公开了一种基于查表法的LDPC码交替方向乘子译码方法，主要解决该译码方法中欧几里德投影计算复杂度高的问题。其技术方案是：(1)构造存储表，用于存储实数向量的欧几里德投影向量；(2)构造辅助数组帮助查找投影向量；(3)输入一个实数向量并将其量化处理，得到量化向量；(4)对量化向量进行一一映射，得到映射向量；(5)对映射向量各分量按升序排序，得到排序向量；(6)通过辅助数组，在存储表中查找排序向量对应的投影向量；(7)将查找到的投影向量各分量恢复原有顺序，得到欧几里德投影向量并输出。仿真结果表明，本发明不仅降低了欧几里德投影方法计算复杂度，得到了相似的纠错性能，而且提高了译码速度，可用于对LDPC码的译码。
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公开(公告)号：CN102946611B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210500180.0
申请日：2012-11-28
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： Y02D70/14
摘要： 本发明提出了一种密集无线局域网中的多维资源分配方法，主要解决现有算法没有联合AP组合、AP信道和AP功率进行分配，以及联合分配复杂度高、难以实用的问题。其实现方法是：由网络当前使用的AP组合向量开始，给向量所表示使用的AP分配信道、确定关联用户、在候选功率向量的邻域向量中进行禁忌搜索得到当前AP组合向量的最佳功率向量，在AP组合向量使用最佳功率向量的基础上，再在候选AP组合向量的邻域向量中进行禁忌搜索得到最优AP组合向量，由此得到网络的最优资源分配向量。本发明提高了网络的吞吐量和能效，可用于无线局域网部署规划和网络优化中确定所使用的AP组合、信道和功率。
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公开(公告)号：CN102231641B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110205479.9
申请日：2011-07-21
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多输入多输出逐级并行检测方法，主要解决现有技术复杂度和性能难以折中的问题。其实现步骤为：(1)根据信道传输矩阵得到子流检测顺序，排序后的发射信号及信道传输矩阵；(2)初始化各迭代变量；(3)在第k次迭代中，先利用组干扰抑制得到前两个子流的接收信号，再利用双子流并行检测方法得到前两个子流的估计值，最终得到剩余子流的接收信号；(4)更新各迭代变量，返回步骤(3)，直至剩余两个或一个子流未被检出；(5)根据发射天线数N的奇偶性采用不同方法对剩余的两个或一个子流进行检测，本发明将双子流并行检测方法与组干扰抑制方法相结合，在提高性能的同时降低了复杂度，可用于长期演进系统中的多输入多输出接收机。
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