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公开(公告)号：CN113819170B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111129181.4
申请日：2021-09-26
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： F16D65/22
摘要： 本发明涉及一种制动器，具体涉及一种制动器用手动解锁装置及电机，解决传统制动器难以实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态的技术问题。该制动器用手动解锁装置包括设置在制动器上的解锁手柄，还包括防护壳体及操作机构；操作机构包括释放杆、旋转杆、限位杆、连接头及第一螺母；释放杆一端伸入防护壳体内，另一端位于防护壳体外；旋转杆设在释放杆位于防护壳体外的部分，限位杆设在释放杆伸入防护壳体内的部分；连接头一端设有U形开口，另一端与解锁手柄连接；第一螺母连接于释放杆上，其前端面为球面，且位于连接头U形开口后侧；防护壳体靠近旋转杆的端板上开设有与限位杆相适配的矩形通孔，实现制动器用手动解锁持续保持解锁状态。
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公开(公告)号：CN114123563B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111209148.2
申请日：2021-10-18
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机，主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子，定子和转子均设置在机壳内；定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组，每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组，且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接；第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同，第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径，且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法，有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。
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公开(公告)号：CN114123606A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111209150.X
申请日：2021-10-18
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种接线装置，具体涉及一种防爆电机用接线装置，解决传统甩线式防爆电机线缆布线复杂、难维修、难拆卸，而传统接线式防爆电机轴向长度大，难以解决防爆场合对轴向空间有限制要求的技术问题。该防爆电机用接线装置包括接线盒、三相线接线端子和编码器接线端子；接线盒整体呈L形结构，包括由隔板分隔开的水平腔室和竖直腔室；水平腔室位于防爆电机本体侧方，竖直腔室与防爆电机本体后端盖扣合；水平腔室内设凸台，三相线接线端子装在水平腔室内凸台上，编码器接线端子装在水平腔室内底上；三相线接线端子一端与三相引线固连，另一端用于固连用户三相引线；编码器接线端子一端与编码器引线固连，另一端用于固连用户编码器引线。
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公开(公告)号：CN111446605B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010244825.3
申请日：2020-03-31
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明涉及一种适用于不同线径的导线绝缘层熔断装置，包括控制单元、剥线头、连接导线，剥线头包括两个V型的夹持部，两个夹持部的折点处铰接，形成一个X型的夹持架，夹持架包括上热脱丝单元和下热脱丝单元，上热脱丝单元包括上热脱丝、上弹簧、上左固定架、上右固定架，下热脱丝单元包括下热脱丝、下弹簧、下左固定架、下右固定架，上热脱丝的两端分别与上左固定架、上右固定架固连，其中部与下弹簧自由端连接，下热脱丝的两端分别与下左固定架、下右固定架固连，其中部与上弹簧自由端连接，上热脱丝和/或下热脱丝通过连接导线与控制单元电连接。该装置能够对不同线径的导线绝缘层进行热脱处理，通用性高，且结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN111446605A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010244825.3
申请日：2020-03-31
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： H01R43/28
摘要： 本发明涉及一种适用于不同线径的导线绝缘层熔断装置，包括控制单元、剥线头、连接导线，剥线头包括两个V型的夹持部，两个夹持部的折点处铰接，形成一个X型的夹持架，夹持架包括上热脱丝单元和下热脱丝单元，上热脱丝单元包括上热脱丝、上弹簧、上左固定架、上右固定架，下热脱丝单元包括下热脱丝、下弹簧、下左固定架、下右固定架，上热脱丝的两端分别与上左固定架、上右固定架固连，其中部与下弹簧自由端连接，下热脱丝的两端分别与下左固定架、下右固定架固连，其中部与上弹簧自由端连接，上热脱丝和/或下热脱丝通过连接导线与控制单元电连接。该装置能够对不同线径的导线绝缘层进行热脱处理，通用性高，且结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN115441613A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211056765.8
申请日：2022-08-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K29/03
摘要： 本发明提供一种有限转角力矩电机结构，主要解决现有的有限转角力矩电机由于电枢反应的存在，导致随着转子转角位置的增大，有限转角力矩电机的电磁转矩随之减小，造成有限转角力矩电机的电磁转矩波动增大，无法满足电气伺服系统提出的低电磁转矩波动要求的技术问题。包括定子和转子；定子包括机壳、定子铁芯和N个绕组；定子铁芯同轴设置于机壳内，N个绕组沿圆周方向均匀绕制在定子铁芯上，相邻两个绕组的绕制方向相反；转子包括内导磁环、M个轴向增磁组件以及与N个绕组分别对应设置的N个主驱磁钢；N个主驱磁钢沿圆周方向均匀连接于内导磁环上；M个轴向增磁组件分别设置于间隔内，且连接于内导磁环的外周面上。
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公开(公告)号：CN114123563A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111209148.2
申请日：2021-10-18
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明提供一种低转矩波动的有限转角力矩电机，主要解决现有有限转角力矩电机无法满足低转矩波动要求的问题。该低转矩波动的有限转角力矩电机包括机壳、定子和转子，定子和转子均设置在机壳内；定子包括定子铁芯、以及通过环形密绕设置在定子铁芯上的多个定子绕组，每个定子绕组均包括依次绕制的第一绕组、第二绕组和第三绕组，且第一绕组、第二绕组和第三绕组首尾连接；第一绕组和第三绕组的线径相同、绕制层数相同，第二绕组的线径大于第一绕组、第三绕组的线径，且第二绕组的绕制层数小于第一绕组、第三绕组的绕制层数。本发明提出绕组区域分弧段多线径不同层数的绕制方法，有效降低了有限转角力矩电机的转矩波动。
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公开(公告)号：CN110850290A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911259137.8
申请日：2019-12-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明属于永磁电机领域，涉及一种定子电枢极性检测装置。解决现有定子电枢极性检测方法成本高、效率低、操作复杂等问题。包括壳体及检测部件；检测部件包括定位座、弹性组件、磁极座及磁极；定位座沿同一圆周均布并固定在壳体的内部；相邻定位座之间的夹角为60°；弹性组件固定在定位座上，且弹性组件的伸缩方向与壳体的径向方向同向；磁极座固定在弹性组件的自由端；磁极固定在磁极座上；夹角为180°的两个磁极磁性相反；相邻两个磁极的磁性亦相反；壳体与磁极对应的部位开有能够使磁极通过的开口，磁极端部伸出该开口。本发明利用定子极性本身特性，不需电机总成装配完成就能够实现电机定子极性顺序的一次性检测，检测过程简单，结果直观。
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公开(公告)号：CN118473331A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410538859.1
申请日：2024-04-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于功率放大器领域，具体涉及一种高信噪比数字功率放大器。该放大器包括依次连接的半桥母线电压分级电路、滤波电路和全桥驱动电路；半桥母线电压分级电路包括第一开关SW1、第二开关SW2和控制电路；第一开关SW1和第二开关SW2的一端分别接DC电源的正极和负极；控制电路的输入高端接第一开关SW1和第二开关SW2的另一端，输入低端接DC电源的负极；控制电路的输出高端和输出低端分别接滤波电路的输入高端和输入低端；全桥驱动电路的输出端接负载FZ。本发明的功率放大器可降低小信号时驱动电流的纹波，提高驱动电流的信噪比。
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公开(公告)号：CN114123606B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111209150.X
申请日：2021-10-18
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种接线装置，具体涉及一种防爆电机用接线装置，解决传统甩线式防爆电机线缆布线复杂、难维修、难拆卸，而传统接线式防爆电机轴向长度大，难以解决防爆场合对轴向空间有限制要求的技术问题。该防爆电机用接线装置包括接线盒、三相线接线端子和编码器接线端子；接线盒整体呈L形结构，包括由隔板分隔开的水平腔室和竖直腔室；水平腔室位于防爆电机本体侧方，竖直腔室与防爆电机本体后端盖扣合；水平腔室内设凸台，三相线接线端子装在水平腔室内凸台上，编码器接线端子装在水平腔室内底上；三相线接线端子一端与三相引线固连，另一端用于固连用户三相引线；编码器接线端子一端与编码器引线固连，另一端用于固连用户编码器引线。
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