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公开(公告)号：CN110926443A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911259134.4
申请日：2019-12-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种传感器，具体涉及一种三浮陀螺仪用传感器及其定子制备工艺，解决现有动圈式传感器装置存在的传感器转子渗油及传感器磁路不对称的问题，传感器转子包括转子支架、转子线圈及转子灌封胶层；转子支架为环形支架，沿环形支架外周面的周向开设环形凹槽，凹槽的一个侧壁为台阶面；转子线圈绕制在凹槽小端内；灌封胶沿转子线圈的外周面浇注在凹槽大端内，形成转子灌封胶层；灌封胶层的第一端面紧贴凹槽大端端面，灌封胶层的第二端面与转子支架的端面平齐；传感器定子包括内导磁环与多个磁极，多个磁极与内导磁环为一体设置。通过对传感器结构优化，陀螺质心不再以一定斜率趋势斜飘，陀螺精度及可靠性得以保证。
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公开(公告)号：CN114135581A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111347380.2
申请日：2021-11-15
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明涉及一种轴承系统，具体涉及一种磁悬浮轴承系统及其控制方法，解决传统的磁悬浮轴承系统制造过程的工艺性差和工作可靠性差的技术问题。该磁悬浮轴承系统包括刚体轴、径向磁悬浮结构和轴向磁悬浮结构；径向磁悬浮结构包括径向定子和径向转子；轴向磁悬浮结构包括轴向转子和轴向定子；径向定子包括径向定子铁芯、设置在径向定子铁芯上的16个磁极、与绕组骨架匹配的16个绕组、与绕组连接的10个接线柱；本发明还提供了实现该磁悬浮轴承系统的控制方法，采用双坐标工作模式、OX1Y1坐标工作模式和OX2Y2坐标工作模式，任一种工作模式对磁悬浮轴承系统进行控制，单一线圈失效后系统依旧能正常工作，提高了其生产过程的工艺性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN110926443B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201911259134.4
申请日：2019-12-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种传感器，具体涉及一种三浮陀螺仪用传感器及其定子制备工艺，解决现有动圈式传感器装置存在的传感器转子渗油及传感器磁路不对称的问题，传感器转子包括转子支架、转子线圈及转子灌封胶层；转子支架为环形支架，沿环形支架外周面的周向开设环形凹槽，凹槽的一个侧壁为台阶面；转子线圈绕制在凹槽小端内；灌封胶沿转子线圈的外周面浇注在凹槽大端内，形成转子灌封胶层；灌封胶层的第一端面紧贴凹槽大端端面，灌封胶层的第二端面与转子支架的端面平齐；传感器定子包括内导磁环与多个磁极，多个磁极与内导磁环为一体设置。通过对传感器结构优化，陀螺质心不再以一定斜率趋势斜飘，陀螺精度及可靠性得以保证。
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公开(公告)号：CN114135581B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111347380.2
申请日：2021-11-15
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明涉及一种轴承系统，具体涉及一种磁悬浮轴承系统及其控制方法，解决传统的磁悬浮轴承系统制造过程的工艺性差和工作可靠性差的技术问题。该磁悬浮轴承系统包括刚体轴、径向磁悬浮结构和轴向磁悬浮结构；径向磁悬浮结构包括径向定子和径向转子；轴向磁悬浮结构包括轴向转子和轴向定子；径向定子包括径向定子铁芯、设置在径向定子铁芯上的16个磁极、与绕组骨架匹配的16个绕组、与绕组连接的10个接线柱；本发明还提供了实现该磁悬浮轴承系统的控制方法，采用双坐标工作模式、OX1Y1坐标工作模式和OX2Y2坐标工作模式，任一种工作模式对磁悬浮轴承系统进行控制，单一线圈失效后系统依旧能正常工作，提高了其生产过程的工艺性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN112264326B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010934700.3
申请日：2020-09-08
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本发明提供一种加速度计力矩器用磁极片预筛选装置及方法，解决现有力矩器装配过程耗时耗力且易造成零件报废的问题。该装置包括包括中空轭铁、铁芯、螺线管、直流电源、磁极片座和测量机构；中空轭铁的上端中部开设有通孔；铁芯位于中空轭铁内，且铁芯的下端固定在中空轭铁底部中心，上端位于中空轭铁的通孔内；螺线管套装在铁芯上；磁极片座固定在铁芯上端面且位于通孔内，磁极片座外圆表面与通孔内壁之间存在间隙；磁极片座上表面设有圆形槽，并用于限定磁极片与通孔内壁之间的气隙；直流电源向螺线管供电，使磁极片与通孔内壁之间气隙的磁密与气隙磁密合格力矩器的气隙磁密相匹配；测量机构用于检测磁极片与通孔内壁之间的气隙磁密。
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公开(公告)号：CN112264326A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010934700.3
申请日：2020-09-08
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 本发明提供一种加速度计力矩器用磁极片预筛选装置及方法，解决现有力矩器装配过程耗时耗力且易造成零件报废的问题。该装置包括包括中空轭铁、铁芯、螺线管、直流电源、磁极片座和测量机构；中空轭铁的上端中部开设有通孔；铁芯位于中空轭铁内，且铁芯的下端固定在中空轭铁底部中心，上端位于中空轭铁的通孔内；螺线管套装在铁芯上；磁极片座固定在铁芯上端面且位于通孔内，磁极片座外圆表面与通孔内壁之间存在间隙；磁极片座上表面设有圆形槽，并用于限定磁极片与通孔内壁之间的气隙；直流电源向螺线管供电，使磁极片与通孔内壁之间气隙的磁密与气隙磁密合格力矩器的气隙磁密相匹配；测量机构用于检测磁极片与通孔内壁之间的气隙磁密。
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公开(公告)号：CN112212847A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010860885.8
申请日：2020-08-25
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/04
摘要： 本发明涉及一种用于两浮陀螺仪的组合传感器，以解决现有技术中存在的内定子组件和外导磁环的加工性较差，且极易出现开裂掉渣的问题。该组合传感器包括由外至内依次设置的外导磁环组件、动圈组件、内定子组件；外导磁环组件包括外导磁环；内定子组件包括内导磁环、M组磁钢单元、M组磁极单元、多个激磁线包以及灌封胶；M为大于等于2的偶数；磁钢单元与磁极单元沿内导磁环的外周面周向均匀间隔设置；每组磁钢单元包括N个磁钢；每组磁极单元包括N个磁极；N≥1；多个激磁线包分别套装在每个磁极上；内导磁环和磁极为一体结构，且由导磁金属叠片叠压而成；外导磁环由导磁金属叠片叠压而成；磁钢的外侧面设有极靴保护片。
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公开(公告)号：CN116804562A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310578147.8
申请日：2023-05-22
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及二浮陀螺的检测，具体涉及一种二浮陀螺测量精度检测工装及检测方法，用于解决二浮陀螺单表温度环境与惯性组合差异性，二浮陀螺温度敏感性，小速率输入下速率转台测量精度误差以及温度应力激发下悬浮中心变化导致斜方向测量精度超差的不足之处。该二浮陀螺测量精度检测工装包括安装基板和安装基座；安装基板用于与待检测的二浮陀螺固定形成陀螺组件，安装基座用于设置陀螺组件，对待检测的二浮陀螺进行测量精度检测；本发明结构轻巧、安装便捷、便于二浮陀螺拆装及紧固，此外易加工，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115308648A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210762180.1
申请日：2022-06-29
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明提供了一种多极旋变定子、转子绕组检测装置及其检测方法，用以解决传统的高斯计探头会影响磁场判读产生误判以及无法快速准确检测绕组嵌线准确性的技术问题。本发明提供的定子绕组检测装置包括检测底座、定子导磁环以及检测电路；定子导磁环上设置有位置相差180°电气角度的第一线性霍尔和第二线性霍尔。本方法通过检测电路给定子绕组加载直流电流；连续旋转定子绕组，当检测电路输出电压保持平稳，则定子绕组绕制正确；当检测电路输出电压产生跳变，则定子绕组绕制错误，并根据检测电路输出电压产生的跳变输出位置，确定定子绕组错误绕组的位置。转子绕组检测装置及检测方法相似。
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公开(公告)号：CN118473331A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410538859.1
申请日：2024-04-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于功率放大器领域，具体涉及一种高信噪比数字功率放大器。该放大器包括依次连接的半桥母线电压分级电路、滤波电路和全桥驱动电路；半桥母线电压分级电路包括第一开关SW1、第二开关SW2和控制电路；第一开关SW1和第二开关SW2的一端分别接DC电源的正极和负极；控制电路的输入高端接第一开关SW1和第二开关SW2的另一端，输入低端接DC电源的负极；控制电路的输出高端和输出低端分别接滤波电路的输入高端和输入低端；全桥驱动电路的输出端接负载FZ。本发明的功率放大器可降低小信号时驱动电流的纹波，提高驱动电流的信噪比。
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