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公开(公告)号：CN104144811A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011767.8
申请日：2013-02-28
申请人： 西门子公司
CPC分类号： B60T17/228 , B60L7/00 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B61H9/06 , B61H11/00 , B61H13/34
摘要： 本发明涉及一种具有至少一个电动式制动器(24)的轨道车辆制动设备，所述电动式制动器包括驱动单元(16)，所述驱动单元具有至少一个驱动马达(18)和用于在所述驱动单元(16)的牵引模式中给所述驱动马达(18)供电的功率供应单元(20)。为了提高电动式制动器的安全性提出：轨道车辆制动设备具有：至少两个制动控制单元(28，30)，其中在第一制动模式中第一制动控制单元(28)在激活状态下控制所述功率供应单元(20)以提供制动作用；第一制动作用监控单元(50)；和开关单元(32)，所述开关单元用于在第一制动模式中根据制动作用特征变量切换到第二制动模式中，在所述第二制动模式中，所述第二制动控制单元(30)在激活状态下控制所述功率供应单元(20)以提供制动作用。
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公开(公告)号：CN104884320B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201380067616.4
申请日：2013-12-18
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B60T17/22
CPC分类号： B61H13/34 , B60L3/0076 , B60L7/26 , B60L9/28 , B60L58/21 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2220/12 , B60L2240/36 , B60L2260/28 , B60T17/228 , B60T2270/406 , B60T2270/613 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7241 , Y02T10/725
摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆(2)的供电装置(8，8a‑e)，所述轨道车辆包括至少一个被驱动的车厢(4)，所述供电装置具有中间回路(16)、制动系统(26)和用于用工作能量供给制动系统(26)的能量供给系统。为了改进用于安全的电动制动的边界条件而提出，能量供给系统包含至少两个设置在中间回路(16)上的用于被驱动的车厢的能量供给单元(22a‑c)，以对制动系统进行冗余的能量供给。
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公开(公告)号：CN104144811B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380011767.8
申请日：2013-02-28
申请人： 西门子公司
CPC分类号： B60T17/228 , B60L7/00 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B61H9/06 , B61H11/00 , B61H13/34
摘要： 本发明涉及一种具有至少一个电动式制动器(24)的轨道车辆制动设备，所述电动式制动器包括驱动单元(16)，所述驱动单元具有至少一个驱动马达(18)和用于在所述驱动单元(16)的牵引模式中给所述驱动马达(18)供电的功率供应单元(20)。为了提高电动式制动器的安全性提出：轨道车辆制动设备具有：至少两个制动控制单元(28，30)，其中在第一制动模式中第一制动控制单元(28)在激活状态下控制所述功率供应单元(20)以提供制动作用；第一制动作用监控单元(50)；和开关单元(32)，所述开关单元用于在第一制动模式中根据制动作用特征变量切换到第二制动模式中，在所述第二制动模式中，所述第二制动控制单元(30)在激活状态下控制所述功率供应单元(20)以提供制动作用。
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公开(公告)号：CN104144813A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201380011854.3
申请日：2013-02-28
申请人： 西门子公司
CPC分类号： B60T17/228 , B60L7/00 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B61H9/06 , B61H11/00 , B61H13/34
摘要： 本发明涉及一种具有至少一个电动式的第一制动器(24；80)的轨道车辆制动设备，所述电动式的第一制动器包括驱动单元(16)和至少一个制动调节单元(22；82)，所述驱动单元具有至少一个驱动马达(18)和用于在所述驱动单元(16)的牵引模式中给所述驱动马达(18)供电的功率供应单元(20)，所述制动调节单元具有相应的所述功率供应单元(20)和至少一个制动控制单元(28，30；84)，所述制动控制单元在第一制动模式中控制相应的所述功率供应单元(20)以提供制动作用。为了在制动作用损耗的情况下关于其原因优化处理、特别是引入备用措施而提出：轨道车辆制动设备具有至少一个传感器单元(58；86)和至少一个与所述第一制动器(24；80)相关联的、与所述制动调节单元(22；82)不相关的第一制动监控装置(53；190)，所述传感器单元设置为检测用于所述制动器(24；80)的所述第一制动模式的至少一个制动作用特征变量(B1)，所述第一制动监控装置设置为在第一监控模式中考虑所述制动作用特征变量(B1)用以引入关于所述制动器(24；80)的备用措施。
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公开(公告)号：CN105264387B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201480032225.3
申请日：2014-05-26
申请人： 西门子公司
CPC分类号： G01P7/00 , B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T13/665 , B60T2250/04 , G01P21/02
摘要： 一种用于确定轨道车辆(10)的速度的方法，所述轨道车辆配设有至少一个第一底盘单元(14)，其中借助于传感器单元(18)提供底盘速度测量变量(Vdreh)。为此，由惯性测量单元(22)检测惯性测量变量(ωbib，fb)；基于底盘速度测量变量形成参考速度特征变量(Vref)；借助于由计算单元(24；24’，24”)所执行的惯性计算，基于惯性测量变量并且——在按照第一运行模式的至少一个时间段期间，基于参考速度特征变量，确定惯性速度特征变量(VDG)以估算惯性计算中的偏差(bgyro，bacc，δv)；如在上文中那样，——在按照第二运行模式的至少一个时间段期间，在不考虑参考速度特征变量的情况下，确定惯性速度特征变量；基于参考特征变量和底盘速度测量变量通过识别单元(30)检测底盘速度测量变量的异常的提供过程并且在该情况下按照第二运行模式执行惯性计算。
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公开(公告)号：CN105593057A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480054096.8
申请日：2014-09-01
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B61C15/00 , B60L15/2027 , B60L15/2081 , B60L2200/26 , B60L2240/26 , B60L2240/525 , B60L2240/642 , B60L2260/22 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B61C3/00 , B61H9/006 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： 本发明涉及一种用于控制电驱动的车辆的启动过程的方法，所述电驱动的车辆的电动马达经由变流器来馈电，其中确定对于防止车辆的回退所必要的保持力矩。通过使用用于确定车厢质量的传感器和用于确定路段倾斜度的传感器，可以精确地确定保持力矩。为了实现电驱动的车辆的不损伤机器的启动过程提出：只要所确定的马达转速(n)小于预设的极限转速(n1)，牵引力矩(MT)就由车辆的控制单元限制到与保持力矩(MF)相关的极限力矩(MG)上，并且仅当马达转速(n)大于极限转速(n1)时，牵引力矩(MT)才由控制单元提高超过极限力矩(MG)。
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公开(公告)号：CN104144813B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201380011854.3
申请日：2013-02-28
申请人： 西门子公司
CPC分类号： B60T17/228 , B60L7/00 , B60L2200/26 , B60T8/1705 , B61H9/06 , B61H11/00 , B61H13/34
摘要： 本发明涉及一种具有至少一个电动式的第一制动器(24；80)的轨道车辆制动设备，所述电动式的第一制动器包括驱动单元(16)和至少一个制动调节单元(22；82)，所述驱动单元具有至少一个驱动马达(18)和用于在所述驱动单元(16)的牵引模式中给所述驱动马达(18)供电的功率供应单元(20)，所述制动调节单元具有相应的所述功率供应单元(20)和至少一个制动控制单元(28，30；84)，所述制动控制单元在第一制动模式中控制相应的所述功率供应单元(20)以提供制动作用。为了在制动作用损耗的情况下关于其原因优化处理、特别是引入备用措施而提出：轨道车辆制动设备具有至少一个传感器单元(58；86)和至少一个与所述第一制动器(24；80)相关联的、与所述制动调节单元(22；82)不相关的第一制动监控装置(53；190)，所述传感器单元设置为检测用于所述制动器(24；80)的所述第一制动模式的至少一个制动作用特征变量(B1)，所述第一制动监控装置设置为在第一监控模式中考虑所述制动作用特征变量(B1)用以引入关于所述制动器(24；80)的备用措施。
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公开(公告)号：CN105264387A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480032225.3
申请日：2014-05-26
申请人： 西门子公司
CPC分类号： G01P7/00 , B60T8/1705 , B60T8/172 , B60T13/665 , B60T2250/04 , G01P21/02
摘要： 一种用于确定轨道车辆(10)的速度的方法，所述轨道车辆配设有至少一个第一底盘单元(14)，其中借助于传感器单元(18)提供底盘速度测量变量(Vdreh)。为此，由惯性测量单元(22)检测惯性测量变量(ωbib，fb)；基于底盘速度测量变量形成参考速度特征变量(Vref)；借助于由计算单元(24；24’，24”)所执行的惯性计算，基于惯性测量变量并且在按照第一运行模式的至少一个时间段期间，基于参考速度特征变量，确定惯性速度特征变量(VDG)以估算惯性计算中的偏差(bgyro，bacc，δv)；如在上文中那样，在按照第二运行模式的至少一个时间段期间，在不考虑参考速度特征变量的情况下，确定惯性速度特征变量；基于参考特征变量和底盘速度测量变量通过识别单元(30)检测底盘速度测量变量的异常的提供过程并且在该情况下按照第二运行模式执行惯性计算。
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公开(公告)号：CN104884320A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380067616.4
申请日：2013-12-18
申请人： 西门子公司
IPC分类号： B60T17/22
CPC分类号： B61H13/34 , B60L3/0076 , B60L7/26 , B60L9/28 , B60L58/21 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , B60L2210/30 , B60L2220/12 , B60L2240/36 , B60L2260/28 , B60T17/228 , B60T2270/406 , B60T2270/613 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7241 , Y02T10/725
摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆(2)的供电装置(8，8a-e)，所述轨道车辆包括至少一个被驱动的车厢(4)，所述供电装置具有中间回路(16)、制动系统(26)和用于用工作能量供给制动系统(26)的能量供给系统。为了改进用于安全的电动制动的边界条件而提出，能量供给系统包含至少两个设置在中间回路(16)上的用于被驱动的车厢的能量供给单元(22a-c)，以对制动系统进行冗余的能量供给。
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