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公开(公告)号：CN117799824B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
申请人： 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN109376405B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811149526.0
申请日：2018-09-29
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行员操纵装置中传动链系间隙的计算方法，通过对飞行员操纵装置的传动链系中各个存在间隙的位置各零部件的配合关系的分析确定出各个存在间隙的位置的间隙，并分别折算到飞行员操纵装置的手柄的T点，再进行累加得到飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的伸缩量，然后计算出飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的尺寸范围，分别测量出载荷机构在最大值和最小值时手柄转动弧长并将两弧长相加即可得到空行程。根据本发明的方法计算空行程后，可适当降低其余传动零件的加工精度要求，仅对末级进行高精度加工控制，可在一定程度上降低制造成本。
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公开(公告)号：CN110758719B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910935983.0
申请日：2019-09-29
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的轴承室内，轴Ⅰ、轴Ⅱ、纵向方框摇臂、深沟球轴承组成纵向摇臂部件；纵向摇臂部件与横向方框摇臂装配，并在横向方框摇臂的轴承室内安装深沟球轴承，组成万向节；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。
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公开(公告)号：CN114476028A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111445933.8
申请日：2021-11-30
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本发明提供一种飞机操纵机构与阻尼器的防抱死传动装置，包括连杆A和连杆B，连杆A的一端通过关节轴承A与阻尼器连接，连杆A的另一端设置有盲槽，连杆A外表面还设置有导孔和定位孔，并且导孔、定位孔分别与盲槽连通，连杆B上分别固连有滑销和剪断销，连杆B的一端套合于盲槽内，使滑销套合于导孔内并且使剪断销经由定位孔伸出，连杆B的一端通过关节轴承B与飞机操纵机构连接。采用本发明的技术方案，当涡电流阻尼器内的四连杆机构卡死时，飞机机械操纵机构对连杆B产生的惯性力迫使剪断销被拉断，该作用力再经由滑销、连杆A传递至涡电流阻尼器，使相应的四连杆机构从“死点”位置解脱出来，保证了阻尼器和飞机操纵机构的安全运行。
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公开(公告)号：CN111046492A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911230030.0
申请日：2019-12-04
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种飞行员操纵装置中阻尼比的计算方法，该方法通过建立系统中所有参与转动的零件三维模型，求出系统刚度，求出当量质量，最后建立有阻尼震荡的数学模型的方法计算阻尼器输出摇臂的阻尼系数。该方法建立了有阻尼振荡的数学模型，提出了一种计算阻尼比的方法。该计算方法能够更好地进行飞行员操纵装置的人感特性设计。
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公开(公告)号：CN109376405A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811149526.0
申请日：2018-09-29
申请人： 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种飞行员操纵装置中传动链系间隙的计算方法，通过对飞行员操纵装置的传动链系中各个存在间隙的位置各零部件的配合关系的分析确定出各个存在间隙的位置的间隙，并分别折算到飞行员操纵装置的手柄的T点，再进行累加得到飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的伸缩量，然后计算出飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的尺寸范围，分别测量出载荷机构在最大值和最小值时手柄转动弧长并将两弧长相加即可得到空行程。根据本发明的方法计算空行程后，可适当降低其余传动零件的加工精度要求，仅对末级进行高精度加工控制，可在一定程度上降低制造成本。
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公开(公告)号：CN108253033A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711304921.7
申请日：2017-12-08
申请人： 贵州华烽电器有限公司
摘要： 所述操纵机构的防卡死拉杆包含耳环套筒部件、限位销、剪断销、套筒、锁紧螺母和耳环螺栓部件；耳环套筒部件一端通过耳环端面与阻尼器连接，耳环套筒部件的筒体部分沿轴向180°对称地开有腰型槽a，套筒的实心部分装在耳环套筒部件另一端的筒体内，实心部分的外部设有台阶槽b；耳环螺栓部件一端并通过锁紧螺母与套筒连接在一起装在套筒的空心部分内；限位销下端固装于套筒实心部分的台阶槽b内，与套筒固定连接在一起；限位销上端头部套装在耳环套筒部件1的腰型槽a内，并且可以在腰型槽a内滑顺地滑动，剪断销3过盈配合地装于套筒交叉十字形排列的小孔K内，耳环螺栓部件通过耳环与操纵机构连接在一起。
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公开(公告)号：CN115798298A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211657846.3
申请日：2022-12-22
申请人： 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
IPC分类号： G09B9/28
摘要： 本申请的实施例公开了一种刹车联动脚蹬装置，包括：主脚蹬单元和副脚蹬单元，主脚蹬单元和副脚蹬单元任一者包括蹬踏板、第一连杆、传动机构、传感器和弹性件；蹬踏板与传动机构通过第一连杆连接，传动机构分别与传感器和弹性件连接；第二连杆，第二连杆设置于主脚蹬单元的传动机构与副脚蹬单元的传动机构之间。根据本发明刹车联动脚蹬装置的设计，解决在正驾驶左脚蹬踏板刹车运动时，通过现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶左脚蹬踏板跟随运动，或者正驾驶右脚蹬踏板刹车运动时，现有刹车联动脚蹬装置无法使得副驾驶右脚蹬踏板跟随运动的问题。
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公开(公告)号：CN117799824A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
申请人： 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN117590894A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414799.4
申请日：2023-10-27
申请人： 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
摘要： 本发明的实施例公开了一种锁定结构、操纵装置、操纵模式切换方法以及飞行器，其中锁定结构包括：旋转组件；上摇臂与下摇臂旋转设置在旋转轴；弹性组件设置在下摇臂上，弹性组件具有弹性件；驱动件包括与下摇臂相传动连接的伸缩杆，伸缩杆位移以压迫弹性件；锁定件设置在上摇臂上，被锁定件设置在旋转组件上；当锁定件位移至与被锁定件的连接位置时，旋转组件被锁定；在旋转组件转动的情况下，使相抵接的锁定件与被锁定件转动，转动过程中弹性件发生弹性形变以对旋转组件产生锁定力，锁定件与被锁定件发生相对位移，直至锁定件与被锁定件相分离。根据本发明，其提供了更大的超控角度，提高驾驶人员的操纵感。
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