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公开(公告)号：CN104062522B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410226286.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 贵州电网公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图形的雷击成因差异化辨识方法，采用差异化雷击故障树状图法，是基于雷电定位系统和故障录波图确定线路发生了雷击跳闸，并且现场确定了发生雷击故障的杆塔及雷击点，根据雷击故障树状图法对可能引起雷击故障的因子进行排查，最后结合具有差异性的权衡因数确定造成雷击故障的主因和次因，确定雷击故障的性质，最终根据防雷措施的差异性确定相应的改造措施。本发明的方法能够比较准确的对雷击故障进行定性，判断出雷击故障的成因，最终为故障杆塔的后期改造提供理论与技术依据。
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公开(公告)号：CN112730965A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011537262.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 彭波 , 刘敬华 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种直流线路避雷器过电流全波形数据采集装置，它包括前端主机、屏蔽层外壳、集磁环、小电流测量模块、大电流测量模块、信号处理模块和数字处理模块，集磁环内圈形成泄流线穿孔，泄流线穿孔用于让直流线路避雷器泄流线穿过，当直流线路避雷器泄流线的电流≤给定值N时，小电流测量模块中的巨磁阻电阻值发生相应变化，反之则大电流测量模块中的巨磁阻电阻值发生相应变化，信号处理模块和数字处理模块将小电流测量模块或大电流测量模块采集到的信号转化为对应的小电流全波形信号或大电流全波形信号。本发明能够对直流输电线路避雷器的运行状态数据进行有效采集，为避雷器状态监测与故障诊断提供有效的数据支撑，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN109344282A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811124927.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/53 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检照片的自动命名方法，其首先将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型；将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元，无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业，并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录，所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对，并根据比对结果对照片进行名称标记，其在不增加其他设备的前提下，实现了无人机电力巡检过程中的照片自动命名，大大减轻了作业人员的负担，同时还可以降低了工作人员在资料整理过程中出错的可能性。
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公开(公告)号：CN109305176A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109240328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811055828.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 成都优艾维智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的杆塔自主巡检方法，包括以下步骤：S1.数据采集：人工操控无人机进行巡检，巡检过程中采集无人机飞行的轨迹关键点坐标、拍照点坐标、拍照点机头角度和云台角度；S2.任务生成：根据采集的关键数据，结合无人机的起飞点，生成无人机的自主飞行航线和自主拍照任务；S3.巡检作业：上传生成的巡检任务给无人机，无人机按照任务航线全自主飞行，到达拍照点时自动调整机头航向和云台角度，调整到位后触发相机拍照，拍照后接着执行后续任务，直至任务完成并返回起飞点。本发明提高了巡检效率，并且有利于保证巡检的一致性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085850A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811051629.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法，其步骤包括：建立输电通道三维模型，结合历史巡检拍摄点位置特征，实现无人机巡检自主飞行航迹优化；根据线路台账和巡检信息，制定巡检照片存储路径和自动命名规则。本发明通过优化无人机的飞行航迹，在保障飞行安全的前提下减少了无人机飞行的距离，大大地提高了无人机巡检的效率；此外，本发明可对巡检目标预设自动拍摄点，并能对巡检照片按照制定规则进行存储和命名，使得原先需要由多人协同配合完成的无人机线路巡检任务，现仅需一人即可完成，且降低了巡检人员对无人机飞控操作的技能要求。
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公开(公告)号：CN108010019A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711224586.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应切割单个绝缘子的缺陷检测方法，其包括如下步骤：由无人机拍摄所需检测区域的绝缘子图片，并传输至终端，输入绝缘子缺陷检测系统；绝缘子缺陷检测系统通过预处理方法处理绝缘子图片；绝缘子缺陷检测系统通过根据上下边界缺陷检测方法对预处理后的绝缘子图片进行上下边界缺陷检测；绝缘子缺陷检测系统根据绝缘子排列的先验知识，得到最后的缺陷位置坐标并用标注。本发明的优点在于：其只需一个工作人员控制无人机的飞行轨迹，围绕铁塔区域采集绝缘子图片，然后送入终端，经过绝缘子缺陷检测系统，最终得出缺陷检测位置，操作简单方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN107729593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN106443323A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610781034.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路防外破的实验方法，包括：1）构建外破源库；2）利用小型雷达装置来获取关键数据，小型雷达对输电线路进行监测，将采集到的信号处理后传送到中心处理系统；3）当雷达探测到入侵事件时，中心处理系统通过通讯模块将事件信息传递给计算机，计算机通过通讯模块控制驱逐装置对入侵物进行驱离，同时雷达探测器装置记录驱离动作开始之后入侵物的活动状态，并将结果返回计算机；4）计算机结合驱离前后入侵物的活动变化来判断该种监视系统的准确性。本方法能够监测防外破装置的工作状态和防护效果，从而为评估和改进防外破系统提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106157178A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610606098.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路走廊周边山火发展趋势预测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：结合输电线路走廊情况，进行小型雷达及微气象传感器的布置及安装；步骤2：从国网GIS信息平台查询山火周边输电走廊地形地貌数据；步骤3：设置一个时间间隔∆t，以时间间隔为单位实时提取气象数据，传回后缓存入数据库；步骤4：分析小型雷达扫描数据，利用小型雷达进行实时火情监测；步骤5：结合山火发展趋势模拟算法进行走廊周边山火趋势预测；步骤6：将小型雷达广域气象监测数据对山火下阶段的发展趋势进行辅助决策。本发明通过小型雷达提供精细化的线路走廊周边火情信息与中长期气象状态，同时具备监测范围广、气象数据精度高等优点。
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